摘要:針對比賽尋跡型智能汽車運行控制,開發了一種基于LabVIEW虛擬儀器平臺,可用于以Freescale系列為微控制器的智能車綜合信息監控系統。該系統可以滿足光電、攝像頭、電磁3種不同類別傳感器智能車的信息采集與處理需求。通過無線通信模塊,將實時采集智能車各項參數在LabVIEW搭建的上位機系統中顯示,同時提供了調試窗口,方便隊員進行在線調試,提高了智能車的開發制作效率,有效地幫助隊員現場發揮取得好成績。
關鍵詞:飛思卡爾監控系統; 智能車; LabVIEW; 無線通信
中圖分類號:TN919-34; TP274.2文獻標識碼:A
文章編號:1004-373X(2012)20-0149-03