基于視頻去噪算法移動機器人視覺定位研究
2012-04-12 00:00:00崔鵬
現代電子技術 2012年20期
摘要：提出基于視頻去噪算法的移動機器人的視覺定位方法，應用運動補償時域視頻去噪算法對視頻圖像去噪，提取去噪視頻圖像的圖像像素，用攝像機標定方法確定目標空間坐標，擴展卡爾曼濾波Matlab仿真算法對目標進行定位，有效地解決了視頻圖像的拖尾、重影等現象，實現目標動態定位。實驗結果表明視頻去噪效果良好，攝像機標定準確，目標定位精確度高，達到了預期效果。
關鍵詞：機器人； 視覺定位； 視頻去噪； 攝像機標定； Matlab仿真
中圖分類號：TN919-34文獻標識碼：A
文章編號：1004-373X（2012）20-0111-03
