摘 要:為了解決動物運動力學(xué)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的多通道、高采樣率和大量數(shù)據(jù)實時存儲等問題,提出了一種基于虛擬儀器技術(shù)及其圖形化開發(fā)環(huán)境的系統(tǒng)設(shè)計方案。系統(tǒng)以PXIe和LabVIEW為平臺,采用3×8傳感器陣列、72通道數(shù)據(jù)采集與處理模塊和高速攝像機(jī)等,同步采集力學(xué)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。實驗表明,該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確獲得動物運動過程中各個腳掌的三維接觸反力和協(xié)調(diào)運動行為數(shù)據(jù),為仿生機(jī)器人的研究提供了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:傳感器陣列; PXIe; LabVIEW; 運動力學(xué); 數(shù)據(jù)采集
中圖分類號:TN98-34; TP274.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-373X(2012)14-0133-04