基于VASS下的虛擬裝配過(guò)程的研究

摘要：面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，基于可持續(xù)發(fā)展的需要企業(yè)須在降低成本和減少環(huán)境污染方向有所發(fā)展，計(jì)算機(jī)、智能化和信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的虛擬制造技術(shù)就是在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下產(chǎn)生的，并作為一種先進(jìn)的制造技術(shù)在實(shí)踐中不斷的完善、發(fā)展和應(yīng)用。典型的虛擬制造技術(shù)主要包括：虛擬加工、虛擬裝配和虛擬車間。虛擬裝配是虛擬制造的重要組成部分，通過(guò)對(duì)虛擬裝配的整個(gè)過(guò)程的研究，并在分析虛擬裝配的建模、虛擬裝配運(yùn)動(dòng)的統(tǒng)一表示和變換以及虛擬裝配的干涉檢查的基礎(chǔ)上，提出了一種基于VASS虛擬裝配支持系統(tǒng)下虛擬裝配過(guò)程。VASS虛擬裝配同時(shí)為企業(yè)產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)、在計(jì)算機(jī)上驗(yàn)證其產(chǎn)品裝配的可靠性，以及制作工藝卡提供了一種可視化的虛擬裝配工具。

關(guān)鍵詞：虛擬裝配 裝配建模 位姿矩陣 干涉檢查