摘要:飛思卡爾磁導(dǎo)航平衡車(chē),是車(chē)模直立前進(jìn)尋線(xiàn)前進(jìn),這就涉及了小車(chē)如何直立、速度和方向控制的問(wèn)題,本文分析了這三方面的問(wèn)題。給出了合理的軟件控制策略。
關(guān)鍵詞:磁導(dǎo)航平衡車(chē) PID 模糊控制
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊2012年6期
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