磁導(dǎo)航平衡車(chē)軟件控制
2012-04-29 00:00:00薛偉寧
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2012年6期
摘要：飛思卡爾磁導(dǎo)航平衡車(chē)，是車(chē)模直立前進(jìn)尋線(xiàn)前進(jìn)，這就涉及了小車(chē)如何直立、速度和方向控制的問(wèn)題，本文分析了這三方面的問(wèn)題。給出了合理的軟件控制策略。
關(guān)鍵詞：磁導(dǎo)航平衡車(chē) PID 模糊控制
摘要：飛思卡爾磁導(dǎo)航平衡車(chē)，是車(chē)模直立前進(jìn)尋線(xiàn)前進(jìn)，這就涉及了小車(chē)如何直立、速度和方向控制的問(wèn)題，本文分析了這三方面的問(wèn)題。給出了合理的軟件控制策略。
關(guān)鍵詞：磁導(dǎo)航平衡車(chē) PID 模糊控制
