粗軋機前側導板拍打功能的實現

摘 要：文章主要介紹了柳鋼2032熱軋板帶廠新粗軋R0機前側導板拍打功能的電氣控制原理和實現方法，可為相關工作者提供參考。

關鍵詞：R0粗軋機；側導板；拍打；位置環；壓力環；開口度

中圖分類號：TG333.24 文獻標識碼：A 文章編號：1006-8937（2012）29-0100-02

我廠二期工程R0粗軋機投產一年多以來，板形非常不好，板形偏向傳動側或是偏向操作側是不可預測的。導致精軋經常發生廢鋼事故。可以說，這一年多以來，由于板形原因，R0粗軋機一直都是在斷斷續續、調試生產中渡過。全廠的領導和有關技術人都在積極地想辦法解決R0板形問題。其中，讓粗軋機前側導板實現拍打功能也是有效改善板形的方法之一。

在熱連軋生產過程中，板坯第一次進入粗軋機前的對中定位對板形有很大的影響。板坯對中定位不好，輕者軋出的板形會跑偏，容易軋廢。嚴重的會因為板坯偏離中心太多而進不了軋機，還有可能會撞壞設備。在板坯第一次進入粗軋機之前，利用機前側導板快速拍打鋼坯，使鋼坯居中定位后再進入粗軋機進行軋制，這就是我們所說的拍打功能。這個控制過程能有效地改善板坯的對中情況，為每塊鋼板的板型打下良好的基礎，從而減少廢鋼。下面說明我廠實現拍打功能的具體方法。

我廠新粗軋機R0的側導板對中裝置是采用液壓控制方式，為實現拍打功能創造了良好的條件。為了保證拍打功能的穩定運行，也為了設備安全可靠。經過認真考慮和多次實踐后，決定同時采用位置環和壓力環進行控制的方法，實現拍打功能。

1 實現拍打功能控制的原理

實現位置環的控制方法，就是當鋼板進入粗軋機前側導板大約中心區域位置時，開始啟動拍打動作，同時也開始檢測側導板的開口度，當開口度達到拍打設定值后，認為拍打動作完成，側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。實現壓力環控制的方法，就是在拍打動作開始后，在拍打過程中，檢測側導板的液壓缸壓力，當壓力達到設定的保護值之后，認為拍打功能完成。側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。

2 實現位置環控制的方法

實現位置環控制，首先要確定拍打開口度的設定值。我廠常用的板坯寬度規格為1 800 mm、1 500 mm、

1 250 mm。每批鋼板的寬度也有可能存在偏差，為了得到準確合理的拍打開口度，我采取了自動計算加人工可修正的方法。如圖1所示。

每一塊鋼坯在軋制之前，二級這會把將要軋制的數據下發到一級（即發到基礎自動化）。從二級發下來的板坯數據中，找出板坯寬度的數據。以板坯寬度數據作為基準，再根據其數值的大小，自動判斷出即將軋制板坯的寬度規格（1 800 mm、1 500 mm或1 250 mm）。將判斷結果加上30 mm作為側導板拍打開口度的基準數，再由操作人員根據當時板坯的實際數據，可進行適當修改。為了減少操作工誤操作，修改范圍限定為正負50 mm。這樣就得出最終側導板拍打開口度。計算公式如下：

側導板拍打設定值=（板坯寬度數據+30mm）± 50mm（人工修正量）

操作界面放在操作臺電腦HMI“參數設置”畫面。電腦操作界面如圖2所示。其中，第一行后面的數字為側導板在拍打過程中將要走到的最小開口度，顯示為多少，拍打時將要走到的最小值就是多少。第二行后面的數字框為人工輸入修正量，修改量的多少由操作工根據板坯實際情況決定。最理想的側導板拍打設定值是板坯的實際寬度，這時的拍打完成后板坯對中位置最好，能有效地改善板型。人工修正量是即時生效的。

操作人員可以較為直觀地看到側導板拍打的最小值，并且能根據實際工作情況進行調整，確保拍打在最佳狀態。

確定好拍打開口度的設定值后，下一步就是實現位置環控制。當拍打動作開始后，位移檢測元件開始檢測側導板的開口度，當開口度達到拍打設定值后，認為拍打動作到位，鋼板對中定位得到改善。這時，拍打動作已完成，并迅速讓側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。為軋鋼做好準備。工作流程如圖3所示。

3 實現壓力環控制的方法

在實際生產中，很有可能出現板坯超寬而設定的拍打開口度較小的情況。因為這時板坯的寬度比設定的拍打開口度要大，拍打動作就不能讓側導板走到拍打設定值。這樣，單獨用位置環控制就無法完成拍打功能。但是，我們根據側導板夾到鋼坯后，液壓系統的壓力會迅速增大的特點，增加壓力環控制。另外，在拍打過程中，加入壓環控制的目的也是為了設備在異常情況下能保護各種機械設備。壓力環控制實現方法如圖4所示。

在側導板液壓缸的進油管中安裝一個壓力傳感器，它時時刻刻都在檢測側導板的壓力。在工作過程中，當檢測到的壓力大于95 MPa（這個數值是經過很多次實驗確定的）時，就認為是夾到了鋼板，同時就讓側導板迅速打開到設定值，完成拍打功能。當然，如果是因為機械卡阻，側導板沒有夾到鋼板壓力也會達到95 MPa，此時側導板也會迅速打開到設定值，這樣就保護了機械設備。

4 結 語

在拍打過程中，位置控制環和壓力控制環是同時投入運行的，哪一個控制環的條件先滿足，哪一個控制環就執行動作。到2012年10月中旬為止，側導板拍打功能已經運行了一年多，設備狀態穩定可靠，粗軋機出口的板型與以前相比有明顯的改善。

參考文獻：

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