目標(biāo)跟蹤:Kalman濾波器跟蹤算法的思想及描述

【摘 要】目標(biāo)跟蹤是一門綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、圖象處理技術(shù)、人工智能等多個(gè)研究方向的綜合技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展和科技的進(jìn)步，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)得到了智能的發(fā)展。本文對(duì)目標(biāo)跟蹤中的主流算法Kalman濾波器算法思想及描述進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，提出了兩種有效的跟蹤算法思想。用傳統(tǒng)的Kalman濾波算法對(duì)一個(gè)視頻序列進(jìn)行跟蹤時(shí)，有很多的不足，以下算法思想的實(shí)現(xiàn)可以解決這些不足。

【關(guān)鍵詞】目標(biāo)跟蹤；Kalman濾波器；模板匹配；顏色直方圖