目標跟蹤:Kalman濾波器跟蹤算法的思想及描述
2012-04-29 00:00:00楊雨佳
企業導報 2012年11期
【摘 要】目標跟蹤是一門綜合了計算機技術、自動化控制技術、圖象處理技術、人工智能等多個研究方向的綜合技術，隨著計算機視覺的發展和科技的進步，目標跟蹤系統得到了智能的發展。本文對目標跟蹤中的主流算法Kalman濾波器算法思想及描述進行了詳細的介紹，提出了兩種有效的跟蹤算法思想。用傳統的Kalman濾波算法對一個視頻序列進行跟蹤時，有很多的不足，以下算法思想的實現可以解決這些不足。
【關鍵詞】目標跟蹤；Kalman濾波器；模板匹配；顏色直方圖
