叉車啟動(dòng)控制器電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

某型叉車啟動(dòng)后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由Start位置回到ON位置時(shí)，啟動(dòng)機(jī)又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由此導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)啟動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，最終造成啟動(dòng)機(jī)損壞。

這臺(tái)叉車的啟動(dòng)電路包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)繼電器和控制器3個(gè)部分，如圖1所示。正常情況下，只有將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)旋到Start位置時(shí)，啟動(dòng)繼電器才得電控制啟動(dòng)機(jī)工作。

分別對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)及啟動(dòng)繼電器進(jìn)行測(cè)試，均未發(fā)現(xiàn)異常，初步分析問(wèn)題最有可能出現(xiàn)在控制器上。經(jīng)對(duì)控制器拆解檢查，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部的三極管T已經(jīng)損壞，一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。正是因?yàn)樵撊?jí)管損壞，使該叉車在已經(jīng)停止啟動(dòng)的情況下使啟動(dòng)機(jī)再次旋轉(zhuǎn)，將控制器中的三級(jí)管更換后，再旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檢查，啟動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。

叉車控制器電路由單片機(jī)控制，通過(guò)擋位識(shí)別電路實(shí)現(xiàn)叉車只能在空擋位置才能啟動(dòng)。其控制過(guò)程如下：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于Start位置時(shí)，如叉車處于空擋，單片機(jī)便輸出控制信號(hào)控制三級(jí)管T導(dǎo)通。三級(jí)管T導(dǎo)通后，繼電器K線圈吸合工作，隨后啟動(dòng)繼電器和啟動(dòng)機(jī)相繼通電工作。

此控制電路存在以下缺陷：一是繼電器K的線圈及觸點(diǎn)全部接到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置，如繼電器發(fā)生觸點(diǎn)粘連現(xiàn)象，則點(diǎn)火開(kāi)關(guān)只要置于ON位置，啟動(dòng)機(jī)便可運(yùn)轉(zhuǎn)。二是三級(jí)管T損壞導(dǎo)通后，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，啟動(dòng)機(jī)便旋轉(zhuǎn)。三是如果單片機(jī)與三極管T和繼電器K之間電路接觸不良，或存在較大電磁干擾導(dǎo)致單片機(jī)誤判斷，都可造成點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON位置啟動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

經(jīng)對(duì)原啟動(dòng)電路進(jìn)行分析后，決定對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。具體方法如下：將繼電器K的線圈和觸點(diǎn)的電源端全部接到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)start位置，如圖2所示。電路經(jīng)改進(jìn)后，即便發(fā)生三級(jí)管、繼電器K損壞以及單片機(jī)因干擾出現(xiàn)誤判斷現(xiàn)象，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)沒(méi)有旋到start位置，啟動(dòng)繼電器和啟動(dòng)機(jī)便不會(huì)工作。

此改進(jìn)方案經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)多次操作試驗(yàn)，其功能正常，證明改進(jìn)合理、有效。