挖掘機的幾種回轉制動裝置

挖掘機在定點裝載或作業空間受限制時，其回轉制動功能顯得特別重要，現結合我們使用的機型，將挖掘機幾種主要制動裝置介紹如下。

1 自鎖式回轉制動裝置

自鎖式回轉制動常采用液壓馬達帶動蝸桿驅動蝸輪實現回轉制動。蝸桿蝸輪傳動具有自鎖性，當馬達不轉時，回轉能立即停止。這種制動方式具有傳動比大、結構緊湊等優點。其缺點是回轉停止時上車容易晃動，且蝸桿軸承易損壞。回轉停止時上車晃動，一般是蝸桿軸承松曠所致，可通過調整軸承間隙或更換軸承解決。

2 氣液鼓式回轉制動器

含礦WY60、WY80型與利勃海爾R942、R922型挖掘機常用氣液鼓式制動器，其原理如圖1所示。該制動器安裝于回轉齒輪箱上部，易于檢查修理。該制動器利用氣頂油助力推動制動缸工作，制動時由人工腳踩回轉制動閥，使氣路打開即可實現回轉制動。

3 回轉制動閥組

原上海建筑機械廠生產的WY40、WY80、WY100型挖掘機，大都采用低速大扭矩馬達。為了保證挖掘機回轉制動時平穩可靠，在回轉馬達油路中設置了回轉制動閥組，該閥組由單向閥和卸荷閥組成，如圖2所示。

當回轉制動時，若回轉馬達的進油口出現吸空，背壓油路壓力油便打開單向閥向回轉馬達補油，馬達的回油路即被切斷，進而回油阻力急劇增大，迫使馬達迅速制動。為了避免緊急制動給挖掘機液壓回路帶來不利影響，在閥組中設置了卸荷閥。當油壓超過設定值時，卸荷閥打開，馬達的進、回油路連通。

4 常閉式制動器

現代、小松、卡特、日立等中外合資挖掘機系列，一般在液壓馬達內部設置常閉式制動器，如圖3所示。

該制動器制動時，依靠彈簧力推壓制動活塞壓緊主、從動片，實現離合器主、從動片接合，從而實現回轉制動。解除制動時，先導油推動操縱閥動作，壓力油進入制動缸有桿腔壓縮彈簧，從而實現離合器主、從動片分離，回轉制動解除。圖3(a)所示的制動液壓系統，不工作時制動缸中的液壓油直接回油箱，其制動較快，帶有一定的沖擊。圖3(b)所示的制動液壓系統中設置了回油延遲閥，經大約4s的延遲，回轉制動才起作用，具有一定的緩沖作用。