SWDE120型臂式潛孔鉆機(jī)

潛孔鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設(shè)、國(guó)防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。傳統(tǒng)的潛孔鉆機(jī)大部分為分體式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、采用空壓站集中式供風(fēng)、能耗高、效率低、機(jī)動(dòng)性能差、使用維護(hù)成本高；另外傳統(tǒng)的潛孔鉆機(jī)大部分采用固定式鉆架或仰俯式鉆架，不能調(diào)整鉆孔角度或調(diào)整角度范圍小，不能滿足多方位鉆孔的需要，一次行走定位只能鉆一個(gè)孔，作業(yè)范圍小，輔助作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。

SWDE120組成及工作原理

鉆架

鉆架是潛孔鉆機(jī)的主要部件，鉆具推進(jìn)和提升導(dǎo)軌為由槽鋼焊成箱形截面的衍架結(jié)構(gòu)。鉆桿支座固定在鉆架的下端。鉆架由補(bǔ)償液壓缸作用，可相對(duì)滑架上下滑動(dòng)，鉆架降落時(shí)，補(bǔ)償液壓缸將鉆架提起，鉆孔作業(yè)時(shí)，補(bǔ)償液壓缸將鉆架推出使鉆架下支點(diǎn)支撐在作業(yè)面上。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、主軸機(jī)構(gòu)、接頭、滑板及中心供氣機(jī)構(gòu)組成。推進(jìn)機(jī)構(gòu)的鏈條通過(guò)銷軸與彈簧減震機(jī)構(gòu)固定在滑板上。回轉(zhuǎn)由2臺(tái)液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，經(jīng)齒輪減速可輸出0～60r／min連續(xù)可調(diào)的轉(zhuǎn)速。

推進(jìn)機(jī)構(gòu)

推進(jìn)機(jī)構(gòu)由推進(jìn)液壓馬達(dá)、鏈輪組、鏈條及緩沖彈簧組成。鏈條的一端繞過(guò)主動(dòng)鏈輪固定在滑板的上部，另一端繞過(guò)從動(dòng)鏈輪固定在緩沖彈簧的一端，推進(jìn)與提升是通過(guò)控制液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

除塵裝置

除塵裝置由捕塵罩、旋風(fēng)除塵器、層流式除塵器、風(fēng)機(jī)及管道組成。工作時(shí)捕塵罩緊罩孔口，孔底巖粉通過(guò)排塵風(fēng)壓吹至孔口，再在除塵風(fēng)機(jī)抽吸作用下，經(jīng)管道進(jìn)入除塵裝置，旋風(fēng)除塵除去粗塵，再由層流式除塵精細(xì)除塵。在接、卸鉆桿或鉆機(jī)行走時(shí)，可把風(fēng)機(jī)出口的風(fēng)門關(guān)閉，有利于把濾芯上的粉塵噴吹下來(lái)。除塵器阻力過(guò)大時(shí)，可將層流式除塵器的濾芯拆下用高壓水沖洗。

行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)由行走架、液壓馬達(dá)、多級(jí)行星式減速機(jī)、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及張緊裝置等部分組成。由液壓馬達(dá)通過(guò)多級(jí)行星式減速機(jī)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。減速機(jī)內(nèi)藏于履帶之中。帶停車制動(dòng)器。

機(jī)架

機(jī)架是鉆機(jī)的骨架與安裝平臺(tái)。空壓機(jī)組、除塵裝置、柴油機(jī)泵組、油箱、閥組、駕駛室等均安裝在機(jī)架上。機(jī)架與兩條履帶之間各安裝有一條調(diào)平液壓缸，作業(yè)時(shí)起用于鉆機(jī)調(diào)平支撐，使履帶盡量接觸地面，利于穩(wěn)定機(jī)器。

壓氣系統(tǒng)

本鉆機(jī)壓氣系統(tǒng)配置英格索蘭RH550型螺桿空壓機(jī)，由其給DHD340型沖擊器與層流式除塵器的噴吹清灰系統(tǒng)供壓縮空氣。

液壓控制系統(tǒng)原理

SWDE120型全液壓潛孔鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作，都用液壓比例先導(dǎo)閥或電磁閥操縱控制，可以調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。全液壓潛孔鉆機(jī)的液壓動(dòng)作分為：履帶行走、調(diào)平、推進(jìn)補(bǔ)償、鉆臂舉升、鉆臂偏擺、鉆架舉升、鉆架偏擺、捕塵罩升降、鉆桿庫(kù)擺桿、鉆桿轉(zhuǎn)位、鉆具夾緊、卸桿、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)和鏈?zhǔn)酵七M(jìn)等動(dòng)作。

使用情況

由山河智能公司和中南大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的SWDE120型鉆機(jī)，鉆具回轉(zhuǎn)推進(jìn)，鉆架頂升補(bǔ)償，鉆機(jī)調(diào)平都采用液壓驅(qū)動(dòng)，極大地提高工作效率和降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的一體化臂式潛孔鉆機(jī)。目前已小批量生產(chǎn)，并在全國(guó)各地礦山中得到廣泛使用，如鞍鋼集團(tuán)大連石灰石新礦、荊門鑫阜建材石礦和武鋼集團(tuán)烏龍泉礦等，并出口到蒙古、哈薩克斯坦、越南等國(guó)家。