SWDE120型臂式潛孔鉆機

潛孔鉆機廣泛應用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業中。傳統的潛孔鉆機大部分為分體式，傳動機構復雜、采用空壓站集中式供風、能耗高、效率低、機動性能差、使用維護成本高；另外傳統的潛孔鉆機大部分采用固定式鉆架或仰俯式鉆架，不能調整鉆孔角度或調整角度范圍小，不能滿足多方位鉆孔的需要，一次行走定位只能鉆一個孔，作業范圍小，輔助作業時間長。

SWDE120組成及工作原理

鉆架

鉆架是潛孔鉆機的主要部件，鉆具推進和提升導軌為由槽鋼焊成箱形截面的衍架結構。鉆桿支座固定在鉆架的下端。鉆架由補償液壓缸作用，可相對滑架上下滑動，鉆架降落時，補償液壓缸將鉆架提起，鉆孔作業時，補償液壓缸將鉆架推出使鉆架下支點支撐在作業面上。

回轉機構

該機構由液壓馬達、主軸機構、接頭、滑板及中心供氣機構組成。推進機構的鏈條通過銷軸與彈簧減震機構固定在滑板上。回轉由2臺液壓馬達提供動力，經齒輪減速可輸出0～60r／min連續可調的轉速。

推進機構

推進機構由推進液壓馬達、鏈輪組、鏈條及緩沖彈簧組成。鏈條的一端繞過主動鏈輪固定在滑板的上部，另一端繞過從動鏈輪固定在緩沖彈簧的一端，推進與提升是通過控制液壓馬達的正反轉來實現。

除塵裝置

除塵裝置由捕塵罩、旋風除塵器、層流式除塵器、風機及管道組成。工作時捕塵罩緊罩孔口，孔底巖粉通過排塵風壓吹至孔口，再在除塵風機抽吸作用下，經管道進入除塵裝置，旋風除塵除去粗塵，再由層流式除塵精細除塵。在接、卸鉆桿或鉆機行走時，可把風機出口的風門關閉，有利于把濾芯上的粉塵噴吹下來。除塵器阻力過大時，可將層流式除塵器的濾芯拆下用高壓水沖洗。

行走機構

行走機構由行走架、液壓馬達、多級行星式減速機、履帶、驅動輪、從動輪及張緊裝置等部分組成。由液壓馬達通過多級行星式減速機實現獨立驅動。減速機內藏于履帶之中。帶停車制動器。

機架

機架是鉆機的骨架與安裝平臺。空壓機組、除塵裝置、柴油機泵組、油箱、閥組、駕駛室等均安裝在機架上。機架與兩條履帶之間各安裝有一條調平液壓缸，作業時起用于鉆機調平支撐，使履帶盡量接觸地面，利于穩定機器。

壓氣系統

本鉆機壓氣系統配置英格索蘭RH550型螺桿空壓機，由其給DHD340型沖擊器與層流式除塵器的噴吹清灰系統供壓縮空氣。

液壓控制系統原理

SWDE120型全液壓潛孔鉆機的各個動作，都用液壓比例先導閥或電磁閥操縱控制，可以調節工作機構的運動速度。全液壓潛孔鉆機的液壓動作分為：履帶行走、調平、推進補償、鉆臂舉升、鉆臂偏擺、鉆架舉升、鉆架偏擺、捕塵罩升降、鉆桿庫擺桿、鉆桿轉位、鉆具夾緊、卸桿、動力頭回轉和鏈式推進等動作。

使用情況

由山河智能公司和中南大學聯合開發的SWDE120型鉆機，鉆具回轉推進，鉆架頂升補償，鉆機調平都采用液壓驅動，極大地提高工作效率和降低操作人員的勞動強度，是國內最先進的一體化臂式潛孔鉆機。目前已小批量生產，并在全國各地礦山中得到廣泛使用，如鞍鋼集團大連石灰石新礦、荊門鑫阜建材石礦和武鋼集團烏龍泉礦等，并出口到蒙古、哈薩克斯坦、越南等國家。