ATmega16的語音型超聲波測距儀的設計＊

何乃味

（柳州職業技術學院，柳州 545005）

何乃味（講師），研究方向為電子技術、嵌入式系統應用。

引 言

用超聲波測量距離是一種非常實用的非接觸測量方法，廣泛應用于物料液面測量、機器人定位、汽車防撞系統等領域。傳統的超聲波測距方法是用單片機的一個定時器和一個外部中斷來測量超聲波從發射探頭發射到被接收探頭接收所經過的時間t，再根據超聲波測量距離的公式［1］S＝vt／2進行計算，得到距離S。這種方法除了多占用單片機的一個外部中斷源外，還會使測量時間t的誤差增大，降低測量精度。本文介紹了一種用AVR單片機ATmega16作為核心控制器的距離儀，該測距儀利用AT－mega16輸入捕獲功能實現時間t的精確測量；用溫度傳感器DS18B20檢測周圍環境的溫度，補償溫度變化對超聲波傳播速度的影響，提高測量精度；用語音芯片ISD4004實現測距結果等語音信息的播報功能。

1 總體設計方案

測距儀的總體設計方案［2］如圖1所示。系統以AVR單片機ATmega16作為核心控制器，負責控制和協調各模塊電路的工作。超聲波發射模塊發射40kHz的超聲波信號，超聲波接收模塊對接收到的回波信號進行放大、濾波、比較，形成下降沿。溫度傳感器DS18B20負責對環境溫度進行檢測，補償溫度變化對超聲波傳播速度的影響。顯示電路采用YM12864中文液晶顯示器，顯示當前溫度和距離等信息。語音電路采用ISD4004語音芯片，該芯片采用SPI通信接口，可以方便地與ATmega16單片機進行通信，實時播報測量距離等語音信息。

圖1 測距儀總體設計方案

2 硬件電路

2.1 超聲波發射模塊

超聲波發射模塊電路［3］如圖2所示。由ATmega16的PB3發送10μs的高電平至SN8P2501B的P2.2，當P2.2檢測到高電平時，從P2.3輸出低電平，三極管Q1飽和導通，MAX3232接通電源，SN8P2501B內部的定時器產生8個40kHz的脈沖信號，由P2.4和P2.5推挽輸出，經MAX3232升壓后推動超聲波換能器發送超聲波信號。然后P2.3輸出高電平，三極管Q1截止，關斷MAX3232的電源，停止發射超聲波信號。

圖2 超聲波發射模塊電路

2.2 超聲波接收模塊

超聲波接收模塊電路［4］如圖3所示。從超聲波發射探頭發出的超聲波信號遇障礙物后返回，被接收探頭接收并轉換成微弱的電信號，經集成運算放大器TL074放大、濾波、比較后，產生下降沿，觸發SN8P2501B的P2.2引腳產生中斷，在中斷程序中將P2.1置高電平。高電平持續的時間即為超聲波從發射探頭發射遇到障礙物后返回，并被接收探頭接收所經過的時間。

圖3 超聲波接收模塊電路

2.3 語音播報模塊

語音播報模塊電路［5］如圖4所示。由集成穩壓芯片AMS1117－3.3構成的穩壓電路輸出3.3V電壓供給語音芯片ISD4004。ISD4004的語音輸入由麥克風MIC輸入或由插頭輸入，插入插頭時麥克風輸入電路自動斷開，此時可以與電腦連接進行錄音。放音時，音頻輸出經LM386放大驅動揚聲器進行放音。ATmega16通過SPI接口向ISD4004發送錄音地址和錄音命令進行錄音，發送放音地址和放音命令進行放音。中文液晶YM12864和溫度傳感器DS18B20與單片機ATmega16的連接較為簡單，在此不作詳述。

3 軟件設計

3.1 超聲波測距程序設計

超聲波測量距離的表達式［4］為 S＝［（331.4＋0.607T）×t］／2。其中，T為環境溫度，t為從發射超聲波信號到接收到回波信號所經過的時間。由此可見，測量距離的關鍵是盡可能精確地測出時間t。測量時間t常用的方法是用一個定時器／計數器和一個外部中斷來實現。定時器／計數器用來計時，外部中斷設置成電平觸發方式，用于檢測一個脈沖的上升沿和下降沿，當ATmega16外部中斷引腳輸入電平由低變高時觸發第一次中斷，讀取時間值t1，然后將外部中斷設置為下降沿觸發中斷，等到ATmega16外部中斷引腳輸入的電平由高變低時，再次觸發中斷，讀取時間值t2，然后將外部中斷設置為上升沿觸發中斷，兩次時間值之差t＝t2－t1即為脈沖的寬度。這種方法除了多占用ATmega16的一個外部中斷源外，讀取的時間值精度還容易受到中斷響應時間的影響，造成測量距離誤差增大。單片機ATmega16具有一路輸入捕獲功能，配合內部的定時器／計數器T／C1，可以非常方便和精確地測出一個脈沖從上升沿到下降沿間的時間。方法是先將T／C1設置為輸入捕獲模式、上升沿捕獲，并開啟全局中斷；當發射探頭發射的超聲波信號遇到障礙物后返回，被接收探頭接收時，ATmega16的PD6（ICP1）引腳由低電平變高電平，觸發第一次輸入捕獲，將T／C1的TCNT1中的計數值自動寫入輸入捕獲寄存器ICR1，在程序中將ICR1的值保存在變量t1中，然后將T／C1設置為下降沿捕獲；當接收到的信號下降沿到來時，再一次觸發輸入捕獲，將ICR1的值保存在變量t2中，然后將TCNT1中的值清0，并將T／C1設置為上升沿捕獲。假設單片機ATmega16所使用的晶振為8MHz，采用1／8分頻，則兩次捕獲發生的時間之差t＝t2－t1（μs）即為發射超聲波信號至接收到回波信號所經過的時間。定時器／計數器T／C1捕獲中斷程序如下：

圖4 語音播報模塊電路

3.2 語音播報程序設計

語音播報程序主要分為錄音和放音程序。由單片機ATmega16的SPI端口按照ISD4004的時序要求發送錄／放音地址和命令。錄音程序將需要錄制的語音元素按照事先分配好的錄音地址分段錄制到IDS4004中。把錄音起始地址存放在數組當中，在放音程序中根據要播報的語音信息查找到相應語音元素的地址，發送放音命令，即可清晰流暢地播報出語音信息。錄音和放音的參考子程序如下：

4 測試結果與分析

測試條件［6］為：在環境溫度為29℃，超聲波發射探頭與接收探頭離地面30cm，障礙物為0.6cm×0.5cm垂直于地面放置的木板，用鋼卷尺測量實際距離，測試結果如表1所列。

結 語

本文設計的超聲波測距儀充分利用ATmega 16的輸入捕捉功能，實現了2cm～4.2m的距離測量，通過ATmega 16的硬件SPI接口控制語音芯片ISD4004實時播報測量距離等語音信息。多次測試結果表明，該測距儀具有工作穩定可靠、重復性好、測量精度高、語音播報流暢清晰等特點?？蓱糜谖锪弦何粶y量、汽車防撞系統、機器人定位等場合，在非接觸測量方面具有很好的應用前景。

表1 距離測試結果

［1］李翠花，梁德民，周曉美.高精度的超聲波測距系統的設計與實現［J］.合肥學院學報：自然科學版，2012，22（1）：41－44.

［2］張禾，李俊蘭，葛亮，等.一種高精度超聲波測距系統的設計［J］.自動化儀表，2012（2）：62－64.

［3］苑潔，常太華.基于STM32單片機的高精度超聲波測距系統的設計［J］.電子設計工程，2011，19（15），76－78.

［4］程維東.基于P89LPC932超聲波測距儀［J］.現代電子技術，2011，34（13）：136－138.

［5］周志勇，徐家愷，劉兵.ISD4004語音器件信息快進功能的巧妙應用［J］.微處理機，2007（5）：104－106.

［6］李云龍，卜雄洙，趙文，等.新型嵌入式超聲波測距系統［J］.儀表技術與傳感器，2012（1）：97－99.