LiDAR全地貌曲線與DLG自動融合研究

宋新龍，田耀永，呂寶奇

(河南省測繪工程院，河南鄭州 450002)

1 引言

機載激光掃描(簡稱LiDAR)是一種新型測量技術，并在實際生產中已經得到了廣泛應用。LiDAR可快速獲取高密度、高精度的地表點云數據，地表點云數據經過濾波處理后得到地面點。由于點云數據的密度非常高，經過濾波后依然有足夠的密度，即使濾波后空洞的地方也可用內插的方法予以填補，所以與傳統的方法生產的地貌曲線相比較，LiDAR生產的地貌曲線地表覆蓋更全面，由于LiDAR數據的海量特性和全覆蓋特性，如果采用傳統的方式來解決地貌曲線與DLG的融合，工作量將是非常的大，這就需要研究LiDAR的全地貌曲線與DLG中地物要素自動融合問題。本文以AutoCAD為平臺對LiDAR全地貌曲線與DLG自動融合進行了比較深入的研究，采用AutoCAD開發技術完成了相應程序的開發工作，并取得了較好的生產效果。

2 問題研究

2.1 思路

要解決LiDAR全地貌曲線與DLG的自動融合，主要是解決等高線與地物的相交斷開的問題。我們可以把DLG中的地物分為兩類:即線狀地物(如單線路等)和面狀地物(如居民地)。根據他們之間的交點情況進行打斷、選擇刪除等處理從而達到自動融合的目的。

2.2 算法

(1)將DLG中地物分為兩類:線狀地物和面狀地物。

(2)線狀地物和面狀地物分別與等高線求交計算得到交點，并將等高線在交點處斷開。

(3)判斷等高線的各部分是否在封閉的面狀地物內，將包含在面狀地物內的部分刪除。

(4)判斷所有的等高線的長度是否小于某個固定值，刪除所有小于該固定值的等高線。

2.3 流程圖

圖1 流程圖

3 程序的設計

由于國內DLG成圖大部分都是DWG格式，所以本程序采用VC++2005和ObjectARX SDK開發環境，在AutoCAD平臺下進行二次開發，采用上述的算法思路進行編程，部分代碼如下:

4 實例驗證

為驗證上述思路，我們在AutoCAD 2008平臺上，選擇一塊1∶1 000的地形圖，圖中包含有道路、水渠、居民地等設施。程序運行結果如圖2所示。

5 總結

通過對實例結果分析，表明該程序運行性能良好，結果正確。實現了LiDAR全地貌曲線與DLG的自動融合，大大減少了人機交互工作，提高了工作效率。

圖2 運行效果圖

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