行走設備的支撐機構的研究與設計

稅小龍

貴州航天天馬機電科技有限公司，貴州 遵義 563003

1 概述

為了保證行走設備在調平后的穩定性和坡度調平的需要，經常需將行走設備抬離地面足夠的高度，但是許多行走設備受空間的限制，按常規的方式進行整個設備抬升是難以實現的。

目前多采用人工增加墊板的方式實現。

存在的問題及缺點:增加墊板延長行走機械的準備時間；增加了操作工的勞動強度。

2 結構組成

本機構的目的是克服上述背景技術的缺點而提供的一種結構簡單，可自動旋轉并鎖緊，以保證離去角、離地要求和支撐行程的需要。

折動機構的結構如下:包括:1）定位螺釘；2）轉動支座；3）轉動控制器；4）驅動銷；5）底座；6）鍵；7）定位軸，8）定位銷；9）螺塞，10）碟簧蓋；11）碟簧；12）感應桿，13）頂桿；14）定位座；15）球頭等。轉動控制器安裝在本體的下端形成一個相對固定的整體，起到控制轉動支座旋轉的作業。定位座安裝在支腿的下端，隨著支腿相對本體進行上下運動，起到關節的作用。轉動支座通過定位軸雨定位座連接在一起，轉動支座的下端安裝有待球鉸的底座，起到加長支腿行程、根據地面狀態進行適應性調整及支撐的作用。

主要特點:

支撐機構在撤收狀態下，折動機構自動向上抬起，增大了行走機械的離去角，改善行走機械的通過性。

行走機械在調平支撐的過程中，折動機構可自動伸直成調平狀態，從而增大了支撐的行程、減少了調平的時間。

折動機構的結構簡單，可根據具體需求改變；安裝沒有具體的位置要求；維修方便，易于操作，通用性強。

附圖說明:圖1為本支撐機構的結構圖；圖2為圖1的側視圖；圖3為圖2的剖視圖。

3 結論

轉動支座通過定位軸安裝在定位座上，轉動支座上裝有驅動銷，當支撐機構向下運動的同時，驅動銷在轉動控制器的控制槽內運動，帶動轉動支座逆時針轉動，在定位座的下端裝有定位銷，當轉動支座與本體成一直線后，定位銷在彈簧的作用下，頂入定位軸的凹坑內，防止轉動支座產生自由擺動。轉動支座繼續與支撐機構一起向下運動，當底座著地后，轉動支座暫時停止運動，直至定位軸進入定位座的腰形孔，由于定位軸在腰形孔內具有防轉動功能，定位軸一旦進入腰形孔，轉動支座著地后在受力情況下，將限制器產生轉動。同時，定位座設計有虛腿檢測裝置，通過碟簧來達到虛腿檢測的要求，當支撐機構受力大于碟簧的作用力后，定位軸推動頂桿向上產生位移，頂桿的位置變化，同時驅動感應桿產生相應位移量后，接通虛腿信號電路，并將該信號傳送給相應的控制器。支撐機構撤收是伸出的逆過程，當轉動支座上的導向銷進入轉動控制器的導向槽后，在導向槽的引導下，使支撐機構的轉動支座向上折疊，呈行走狀態。

圖1

圖2

圖3

[1]李瑞琴編著.機構系統創新設計[M].國防工業出版社.