贠亞男, 張文希,許明圣
(1. 平頂山工業職業技術學院,平頂山 467001;2. 長沙學院 電子與通信工程系,長沙 410003;3. 河南平高電器股份有限公司,平頂山 467001)
線性調頻(LFM)、相位編碼以及非線性調頻(NLFM)是現役脈沖壓縮體制雷達中常用的脈壓波形[1-2]。其中,線性調頻和相位編碼波形在匹配濾波器輸出端具有較高的旁瓣,實際應用中盡管可通過加權處理降低旁瓣影響,但會造成壓縮波形的主瓣展寬以及信噪比損失。而NLFM波形則無需進行加權操作,可通過設計和改變發射信號的頻譜特征,在匹配濾波壓縮輸出端獲取較低旁瓣的同時,能夠有效避免因加權處理而引入的信噪比損失,在雷達和聲納等信號處理領域具有較好的應用前景[3~7]。基于窗函數的波形綜合法是NLFM波形的主要設計方法[5],本文通過分析和對比幾種基于經典窗函數設計的NLFM波形的脈壓性能,得出了一些有益的結論,為NLFM波形的實際應用提供參考。
設NLFM波形具有如下表達形式:


式(3)中w(f) 即為窗函數,根據一維距離模糊函數的方法并運用駐留相位原理得:

其中,T(f)為群延時函數,而f(t)則為信號頻率,系群延時函數的反函數,即f(t)=T-1(f)。
基于窗函數設計NLFM波形需要首先確定窗函數W(f),其次通過式(3.b)求出j"(f),進而積分求出j'(f),再由式(3.a)得到群延時函數T(f),然后經反函數運算得到f(t),最后代入式(3.c)經積分得到相位函數q(f),最終獲得NLFM波形m(f)。
1)矩形窗
矩形窗函數也稱為門函數,對應了LFM波形的設計,其可表示為:

其中,B為信號的調制帶寬,其群延時函數為T(f)=f。
2)海明窗
海明窗函數為:

3)余弦四次方窗
余弦四次方窗函數以及對應的群延時函數可分別表示為:

4)高斯窗

高斯窗函數一般表達式為:式中, K為常數因子,其群延時函數為T (f) = 2B/函數。
本節拋開冗長的脈壓公式推導,利用信號與線性系統的基本知識理解脈沖壓縮。矩形窗的頻譜對應的是辛格函數,即:

其中,rect和FFT分別表示矩形函數和傅里葉變換,而Sa(×)為辛格函數。
由式(3)可知,不考慮多普勒頻移時,脈壓時接收信號與參考信號在頻域共軛相乘后,其相位譜可近似為一常數,幅度譜則對應窗函數,即NLFM信號脈沖壓縮時的頻域具有窗函數形式W(f )。因此,脈壓最終歸結到對窗函數的逆傅里葉變換上,與時域矩形窗支撐區長度(時寬)不同,該頻域矩形窗支撐區用帶寬來衡量,其有效長度會大大增加。當頻域窗W(f )為矩形窗時,對照式(8)并根據對偶原理,可知脈壓的時域輸出為:

其中,IFFT為逆傅里葉變換。
FFT與IFFT在形式上是一致的,辛格函數的主瓣寬度取決于窗函數的有效支撐寬度,寬度越大,分辨率越好。受多種因素(如近端盲區,多普勒模糊等)限制,脈沖體制的發射信號時寬不可能太大,而通過頻率調制,窗函數的有效支撐寬度拓展到頻域后會成幾何遞增。在相同脈沖寬度條件下,LFM和NLFM信號帶寬相比傳統簡單波形會大大提高,故距離分辨率更優。而進一步,在相同帶寬的條件下,LFM比NLFM脈壓后的主瓣寬度會窄,這是前者的頻域窗有效支撐寬度相對較大造成的。
由式(9)知,頻域矩形窗反變換到時域同樣為辛格函數。進一步,當W (f )不為矩形窗時,如海明窗,等效于對矩形窗作了加權處理,此時頻域窗類似于“鐘形”,由于NLFM脈壓時頻域窗的有效支撐寬度變小,反變換到時域后會使旁瓣降低,同時主瓣會有所展寬。而根據能量守恒定律,主瓣展寬后能量主要集中到主瓣區域,相應地旁瓣能量則會顯著降低。但NLFM波形脈壓后的窄主瓣和低旁瓣設計是互為矛盾的,在信號設計和實際應用時要根據需求折中考慮。
為驗證各種窗函數設計的NLFM的脈壓性能及其一般規律,下面用以3.1節給出的窗函數進行仿真。仿真參數為:脈沖寬度t=20us,信號帶寬B=10MHz,采樣頻率fs=20MHz,高斯窗中的常數K=23.5。
圖1為四種窗函數的比較圖,各窗對應的有效支撐區間長度由矩形窗到高斯窗逐漸減小。由3.2節的脈壓分析,可初步推理出脈壓后的主瓣寬度會逐漸增大。計算各窗函數的群延時函數到時頻函數的變換,涉及到反函數求解,很難寫出顯示表達式,需要用到數值計算,本文采用樣條插值方法進行時間等間隔重采樣,通過插值可以反求出等間隔時間對應的頻率值。需注意的是,該方法只在頻率和時間一對一對應的條件下才適合,目前所設計的NLFM都滿足該條件。

圖1 四種窗函數
根據各窗函數的時頻曲線得到相應NLFM信號。圖2給出了所設計信號的脈壓輸出,其中矩形窗對應的LFM調頻信號的脈壓結果,顯然NLFM信號具有更低的旁瓣。圖3(a)和圖3(b)分別為脈壓輸出的主瓣局部放大和旁瓣局部放大圖,不難看出:盡管NLFM具有較低的旁瓣,但是以主瓣展寬為代價的。表1定量比較了脈壓后信號的-4dB主瓣寬度和峰值旁瓣比(第一旁瓣與主瓣峰值比)。由圖3和表1可看出,設計的四種發射信號隨著窗函數有效支撐區間的減小,其主瓣寬度呈遞增趨勢,而第一旁瓣幅度呈遞減趨勢,這與3.2節的分析是相吻合的。

圖2 脈壓輸出

圖3 局部放大結果

表1 脈壓結果對比分析
本文從矩形窗函數的(逆)傅里葉變換視角入手,分析了NLFM的設計及脈壓性能。分析指出,
相對傳統簡單波形的時域窗,LFM和NLFM的頻域窗函數有效支撐區長度的增加(即帶寬增大)是獲得距離高分辨的關鍵,這與現有分辨率理論是一致的,隨著支撐區長度的縮小,NLFM波形主瓣展寬。但是有效支撐區僅反映了NLFM設計中一個因素,若要得到性能優越的NLFM波形,必須對群延時函數施加更多的限制,如平滑性,曲率等,這將是下一步研究的方向。
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