機載激光雷達技術的數據處理與4D產品制作①

李淑琴

（河南省遙感測繪院，河南 鄭州450003）

0 引 言

地理信息系統(tǒng)和遙感技術發(fā)展到今天，對數據質量、數據獲取的效率和手段提出了更高的要求。數字立體攝影測量工作站雖然早已普及并且成熟，但是從工作流程和工作模式來看，生產周期太長，已經不適應當前信息社會的快速發(fā)展的需要，也不能滿足“數字城市”對測繪的要求。近年來，隨著科學技術的發(fā)展，一種新型的遙感方式——機載激光雷達（LiDAR）逐漸嶄露頭角，它是一種通過位置、距離、角度等觀測數據直接獲取對象表面點的三維坐標，實現(xiàn)地表信息提取和三維場景重建的對地觀測技術，是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術于一體的主動式空間測量系統(tǒng)［1]，其中LiDAR獲取的數據經過地面的信息處理而生成逐個地面采樣點的三維坐標，經過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區(qū)域三維定位與成像結果，如高密度點云數據、高分辨率DOM、DEM、DSM、DLG等。具有空間與時間分辨率高、動態(tài)探測范圍大、不依賴太陽光照所以能夠全天候工作、能夠部分穿透植被遮擋、直接獲取真實地表高精度三維信息等特點，被廣泛應用于地面數據探測和模型恢復、重建等方面，逐漸成為高精度地表三維模型獲取的重要手段，由于LiDAR系統(tǒng)對環(huán)境的靈敏度較低，同時高能激光源能夠在海岸水域測量水下地形，在地形測繪、三維城市建模、環(huán)境監(jiān)測等領域也都具有廣闊的發(fā)展前景和應用需求，所以，LiDAR系統(tǒng)逐漸成為最先進的遙感系統(tǒng)之一，它將為測繪行業(yè)和地理信息系統(tǒng)的發(fā)展帶來一場新的技術革命。……