據BBC網站2012年8月9日消息,美國工程師已經研發出一種像蠕蟲那樣移動的機器人(Meshworm)。其主體為一個聚合管,周圍環繞網格狀金屬線形成“人造肌肉”,通過模仿蚯蚓環形肌纖維制造5個不同運動環節。當電流通過部分金屬線時,金屬線收縮擠壓聚合管移動,它用軟質材料制造,可擠過狹小空間或重塑體型穿過不規則通道,也可承受沉重打擊而不會造成傷害。Meshworm 項目因其具有潛在的軍事用途,而得到美國國防預先研究計劃局(DARPA)的支持,并由麻省理工學院、哈佛大學和漢城國立大學的研究人員聯合研發,有關詳細資料載在IEEE/ASE的機電一體化雜志上。