全國首臺軌道式變電站巡檢機器人投入試運行

近日，一臺軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山 220kV王鐵變電站投入試運行。這是全國首臺軌道式變電站巡檢機器人，其代替人工巡視變電站線路，可節(jié)省人力，保障人身安全，并且比其他類型巡檢機器人更具穩(wěn)定性和實用性。

這臺機器人由中國科學院沈陽自動化研究所歷時兩年研制。長1150mm，寬500mm，高650mm，重約30kg，它由移動機構、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置等7部分組成。行進速度可達每分鐘70m。它既可耐 50℃的高溫，又可以耐-25℃的嚴寒，防雨等級達到IP55。

這臺機器人巡視時回轉可以達到360度，俯仰0～85度，前方有障礙時可以自動停止，并向計算機發(fā)出警告，巡視發(fā)現(xiàn)故障時也同樣向計算機發(fā)出警告。另外，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。

據(jù)試用這臺機器人的遼寧鞍山供電公司相關負責人介紹，我國地域遼闊，變電站分布零散，多坐落在遠離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩(wěn)定運行需周期性巡檢，用機器人可大量節(jié)省人力，同時機器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優(yōu)點，并可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。

中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺介紹，目前我國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個方向。這臺軌道式巡檢機器人，具有移動速度快、定位準確、滑行取電、成本低、24小時連續(xù)運行等特點。其機構形式和整體設計獲兩項國家發(fā)明專利，比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。