肖仕武,劉建輝,王增平
(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京 102206)
繼電保護是電力系統(tǒng)二次部分的核心。繼電保護實驗課程能使學(xué)生掌握繼電保護設(shè)備的工作原理,熟悉設(shè)備各環(huán)節(jié)的特性和調(diào)試以及整定方法,幫助學(xué)生把學(xué)到的繼電保護知識應(yīng)用于實際。
目前高校開設(shè)的“電力系統(tǒng)繼電保護原理”課程實驗普遍存在一些問題。主要是傳統(tǒng)的電流繼電器和電壓繼電器等現(xiàn)已基本被微機繼電保護所代替,而當前微機保護實驗雖然向?qū)W生介紹了微機保護裝置各插件,對微機保護裝置進行外特性實驗,卻沒有讓學(xué)生參與微機保護軟件的編程與驗證實驗,他們不能很好地理解微機保護裝置內(nèi)部的動作邏輯過程。因此開展模擬真實故障行為保護動作的實驗,讓學(xué)生參與到微機保護軟件的編寫與驗證中,需要有一個良好的保護實驗平臺支持。
PSCAD/EMTDC是當前國際上普遍流行的一種電磁暫態(tài)分析軟件包,廣泛應(yīng)用于世界各國的電力系統(tǒng)仿真,可對包含復(fù)雜非線性元件的大型電力系統(tǒng)進行全三相的精確模擬。其核心是內(nèi)置的元件模型庫,該元件模型庫幾乎涵蓋了電力系統(tǒng)輸配變電的所有元件,并包含有大量測量、控制用模型元件。
PSCAD圖形用戶界面的成功開發(fā),使得用戶可通過圖形添加的方式來解決一些復(fù)雜的電路功能,相對于基于數(shù)學(xué)模型的Matlab仿真軟件而言,更易為學(xué)生所接受[1]。
用PSCAD/EMTDC進行繼電保護實驗的流程圖如圖1所示。

圖1 實驗流程圖
學(xué)生首先根據(jù)原理圖搭建出仿真系統(tǒng)的一次和二次模型,然后設(shè)置各元件的參數(shù)和一次線路的故障,并且在需要觀測變量點添加測量電表,最后執(zhí)行仿真輸出相關(guān)的電氣量。執(zhí)行仿真時,PSCAD調(diào)用軟件自帶的編譯器將PSCAD中的電路模型編譯為主Fortran程序,即將可視化的模型元件轉(zhuǎn)換為EMTDC的子函數(shù),并根據(jù)電路連接關(guān)系自動進行節(jié)點編號和參數(shù)傳遞,然后利用設(shè)定的Fortran編譯器通過調(diào)用EMTDC引擎庫文件生成最終的執(zhí)行文件。在仿真進行過程中,用戶可以通過輸入輸出元件庫的控制元件自由調(diào)整參數(shù)值,以便觀察系統(tǒng)某些動態(tài)情況下的響應(yīng)特性[2]。
零序電流保護主要反映電力系統(tǒng)中的接地故障,通常采用三段式保護。零序電流保護的Ⅰ段按躲過本線路末端單相短路時流過保護裝置的最大零序電流整定。零序電流保護的Ⅱ段與保護安裝處相鄰線路零序電流保護的Ⅰ段相配合。零序電流保護的Ⅲ段與相鄰線路的Ⅱ段相配合,是Ⅰ、Ⅱ段的后備保護[3]。
單相接地零序電流保護實驗中需要用到零序電流提取單元和零序電流比較單元。
零序電流提取單元用于提取出保護所需要的零序電流,通過將測量電流分相、求和及求有效值,實現(xiàn)測量電流到零序電流的轉(zhuǎn)換。
零序電流比較單元將轉(zhuǎn)換后的零序電流與整定值作比較,大于整定值則給出一個動作信號。
仿真中線路選擇架空線,設(shè)置A相接地,故障時間設(shè)置為 5s,接地電阻分別為 10(Ohm)、20(Ohm)和30(Ohm),實驗接線圖如圖2所示。

圖2 仿真實驗接線圖
仿真結(jié)果如圖3所示。由圖可見,不同的接地電阻時分別在0.516s、1.000s和1.500s發(fā)出保護動作信號。根據(jù)動作時間可以判斷,分別是保護的Ⅰ段、Ⅱ段和Ⅲ段發(fā)出跳閘信號。

圖3不同接地電阻下的仿真結(jié)果
設(shè)置A、B兩相接地和三相短路故障,相關(guān)參數(shù)設(shè)置不變,從仿真結(jié)果可以看出保護都正確動作,并能夠根據(jù)動作時間判斷是哪一段保護電路發(fā)出的跳閘信號。
通過以上各種情況的仿真,驗證了該保護能夠?qū)崿F(xiàn)各種故障的切除,完全能夠?qū)崿F(xiàn)三段式零序電流保護的功能。
隨著光纖通信技術(shù)在電力系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,縱聯(lián)電流差動保護在電力系統(tǒng)得到日益廣泛的應(yīng)用[4]。線路縱聯(lián)差動保護裝置動作速度快,不受單側(cè)電源運行方式和電力系統(tǒng)振蕩的影響。迄今為止,輸電線縱聯(lián)保護的原理主要有比較線路兩端功率方向的方向縱聯(lián)保護、比較線路兩端電流相位的相位差動縱聯(lián)保護和比較兩端全電流的電流差動縱聯(lián)保護。
縱聯(lián)電流差動保護實驗中需要用到快速傅里葉變換元件和雙斜率比率制動式電流差動繼電器,如圖4所示。快速傅里葉變換元件用于將兩側(cè)提取的電流信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)信號的幅值和相角。雙斜率比率制動式電流差動繼電器是將傅里葉變換后的幅值和相角信號“描點”,若進入該繼電器的動作區(qū)域便給出動作信號。

圖4 電流傅氏變換和保護繼電器
仿真中線路采用架空線,設(shè)置A相接地故障,故障時間設(shè)置為1.000s,接地電阻為40(Ohm)。仿真運行結(jié)果如圖5所示,保護在1.023s發(fā)出了動作信號。圖6為動作特性圖,動作特性為雙斜率比率制動式電流差動,兩條直線的斜率分別為0.3和1.5,相交于動作特性直角坐標系上的點(2,1.6)。根據(jù)仿真結(jié)果進描點,發(fā)現(xiàn)在t=1.023s時,差動電流和制動電流所描點剛好進入動作區(qū)域,仿真結(jié)果完全符合理論分析的中繼電器的動作情況。
設(shè)置AB兩相接地,保護在1.020s發(fā)出了動作信號。
通過以上各種情況的仿真,驗證了該平臺所進行的繼電保護實驗?zāi)軐崿F(xiàn)各種類型故障的切除,無論是區(qū)內(nèi)單相接地故障還是兩相接地故障,保護均在發(fā)生故障后約20ms時刻發(fā)出跳閘信號,實現(xiàn)了差動保護的速動性和選擇性。

圖5 兩端電流和跳閘時間圖

圖6 動作特性圖
本文分析了當前“電力系統(tǒng)繼電保護原理”課程實驗教學(xué)存在的問題,提出了利用軟件平臺代替硬件平臺的方案。我們利用PSCAD/EMTDC軟件平臺進行了兩種繼電保護實驗,分別是零序電流三段式保護和縱聯(lián)電流差動保護實驗。結(jié)果表明,該實驗?zāi)芸煽康赝瓿捎布脚_的功能,同時能使學(xué)生參與到實驗中去,促進學(xué)生更好地理解問題、分析問題和解決問題,具有很大的應(yīng)用前景。在實踐中仍保留了部分原繼電保護裝置實驗內(nèi)容,以增加學(xué)生感性認識。
[1] 孫佐.基于PSCAD/EMTDC的電力電子技術(shù)仿真教學(xué)[J].池州,池州學(xué)院學(xué)報,2009,23(6):119-122
[2] 石訪.電磁暫態(tài)軟件PSCAD/EMTDC的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望[J].上海,華東電力,2008,12:36-38
[3] 趙尊華,薛素琴.淺論零序保護在電網(wǎng)中的應(yīng)用[J].濟南,科技信息,2010,29:359-360
[4] 李煒.電容電流對線路縱聯(lián)差動保護整定計算的影響[J].長沙,湖南電力,2005,25(1):19 -21