劉 紅
(北京物資學院物流學院,北京 101149)
橢球殼及橢球體轉(zhuǎn)動慣量的簡易推導
劉 紅
(北京物資學院物流學院,北京 101149)
本文利用微積分方法,給出計算球殼、球體轉(zhuǎn)動慣量的一種簡易辦法,又利用正交軸定理,給出橢球殼、橢球體的轉(zhuǎn)動慣量.
轉(zhuǎn)動慣量;球殼;球體;橢球殼;橢球體
在講授《大學物理》剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時,要向同學們介紹一個新的概念:轉(zhuǎn)動慣性的量度,即轉(zhuǎn)動慣量.在中學階段,同學們沒有接觸過這個概念,大學階段需要講解清楚,一般教科書都會列出幾種常用剛體的轉(zhuǎn)動慣量[1],然后以例題的形式給出均質(zhì)細桿、均勻圓環(huán)和圓筒及均質(zhì)圓盤和圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量的推導,但對球殼和球體的轉(zhuǎn)動慣量的推導基本不提,似乎是讓學生自己練習得到.從維數(shù)的角度看,球殼、球體屬于三維,比起二維的圓環(huán)、圓盤難度高了一個數(shù)量級.用高難度的題作練習,不符合學生的實際能力,往往效果不佳,留下一個漏洞,讓學生覺得大學物理很難,沒有思路,無從下手,即使勉強做了,發(fā)現(xiàn)和答案不一樣,自己找不出錯誤的原因,不知是書上給錯了呢,還是自己推導錯了,這種疑慮對大學物理學的教學產(chǎn)生不利影響.
本文通過簡單的推導,讓學生覺得,自己通過學習,把數(shù)學知識用到物理的具體過程,發(fā)現(xiàn)自己在推導過程中本事變大了,事半功倍.下面就用微積分的思想,給出讓圓環(huán)長大變成球殼,讓球殼長大變成球體,給出球殼、球體的轉(zhuǎn)動慣量,然后延伸到橢球殼、橢球體的轉(zhuǎn)動慣量,開闊學生眼界,起到交流的作用.
物理中的圓環(huán)是一個理想的圓環(huán),質(zhì)量為M,半徑為R,質(zhì)量均勻分布,即均質(zhì),其線密度λ的定義為單位長度上的質(zhì)量,因為均質(zhì),所以任何在該線上的一小段,都具有相同的λ.圓環(huán)轉(zhuǎn)動慣量的表達式為

現(xiàn)在讓圓環(huán)長大,先讓一個質(zhì)量為M,半徑為R的大圓環(huán)向上長,長成半個球殼,之后乘2得整個球殼.成長中的圓環(huán),質(zhì)量在變,半徑在變,變到半個球殼時,用積分形式表示如下

如何把變量dm與變量r聯(lián)系在一起呢?用理想均質(zhì)圓環(huán)的線密度作過渡

將式(3)中的dm代入式(2),積分后就得到半個球殼繞中心軸的轉(zhuǎn)動慣量

對式(4)乘2,就得整個球殼的轉(zhuǎn)動慣量

有了球殼的表達式,球體可以看成是一個半徑很小的球殼,沿半徑的方向長大,長到半徑為R停止,成長中的球殼,質(zhì)量在變,半徑在變,變到一個球體時,用積分形式表示如下

如何把變量dm與變量r聯(lián)系在一起呢?用理想均質(zhì)球體的體密度作過渡,球體從小長大的過程中,體密度保持不變,體密度用ρ表示,其定義為單位體積內(nèi)的質(zhì)量,局部和整體一致

將式(7)中的dm代入式(6)中,積分后可得球體的轉(zhuǎn)動慣量

此種方法被普遍應(yīng)用,是微積分精彩范例之一.
把球殼壓扁一點,對稱性稍有破壞,它的轉(zhuǎn)動慣量如何求呢?我們用已經(jīng)求得的繞固定軸轉(zhuǎn)動慣量的表達式,通過轉(zhuǎn)動慣量正交軸定理[2],將對成軸z軸的轉(zhuǎn)動慣量,分解到不對稱的正交的x軸和y軸,

對于橢球殼,設(shè)x方向和y方向的半徑分別為R1和R2,根據(jù)式(9),橢球殼的轉(zhuǎn)動慣量為

當R1=R2時,式(10)即為式(5),為球殼的轉(zhuǎn)動慣量.
橢球體轉(zhuǎn)動慣量的求法,可以按照以上對橢球殼求法的思路,將對稱的軸分解成不對稱的兩個正交軸,半徑分別為R1和R2,則橢球的轉(zhuǎn)動慣量

當R1=R2時,式(11)即為式(8),為球體的轉(zhuǎn)動慣量.
從以上推導可以看到微積分鮮活的生命力,給人形象生動的感覺.而正交軸定理又巧妙地簡化了運算,如果不用正交軸定理,橢球殼和橢球體的求法有一定的計算量[3].
[1] 吳百詩.大學物理[M](第三次修訂本).西安:西安交通大學出版社,91
[2] 黃國集.益陽師專學報(自然科學版),1989,(2)52-55
[3] 趙新聞,楊兵初,黃生祥.橢球體轉(zhuǎn)動慣量的計算[J].物理與工程,2007,(2)
2011-07-24;
2011-11-02)
劉紅(1966年出生),女,湖北鄂州市人,博士,副教授,主要從事基礎(chǔ)物理學的教學.