CCMT2012國產數控系統展品綜述

肖明伍衡

（中國機床工具工業協會數控系統分會，湖北武漢 430223）

CCMT2012國產數控系統展品綜述

肖明伍衡

（中國機床工具工業協會數控系統分會，湖北武漢 430223）

1 國產數控系統企業參展簡述

2012年4月16－20日，2012年第七屆中國數控機床展覽會（CCMT2012）在南京舉行，國產數控系統企業積極參加本次展會，取得了很好的參展效果。中央和部委、行業領導高度關注國產數控系統的發展，許多機床制造企業展出了配置國產數控系統的中、高檔機床。

參加本次展會數控系統展團的國產數控系統企業非常踴躍，國內知名數控系統企業，如華中數控、廣州數控、航天數控、沈陽高精、南京華興、開通數控、大連光洋、大連大森、南京銳普德、南京新方達、北京凱奇等企業都積極參展。參展數控系統企業共26家，展出面積共2 100 m2。

在本屆CCMT2012上，參展數控系統企業充分利用展會平臺，充分展示創新成果，廣泛交流企業自主研發的最新技術和產品，深入探討行業發展的趨勢和方向，細致了解并盡量滿足用戶行業的最新需求，都取得了很好的參展效果。

2 數控系統參展企業主要展品簡述

根據中國機床工具工業協會數控系統分會現場統計，數控系統主要參展企業展品情況如下：

2.1 華中數控

本屆展會上，華中數控突出展示華中8型全數字高檔數控系統。展區分為4個區域：

（1）華中8型系列高檔數控系統基本特點展區

展臺上，有瞄準國外高檔數控系統研制的HNC－848高檔型數控系統，該系統具有多通道控制技術、五軸加工、高速高精度、車銑復合、同步控制等高檔數控系統的功能，適用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復合，5軸龍門機床;也有普及型的HNC－818標準型數控系統，其具有高速高精度、同步控制等功能，適用于全功能數控車、數控銑床、鉆攻中心、加工中心;還有HNC－808精簡型數控系統，適用于數控車床、數控銑床。

（2）華中8型系列高檔數控系統特色功能展區（圖1）

華中8型的主要技術特點是：全數字現場總線;多通道、多軸聯動;高速高精;使用方便;配套齊全。在這個展區，采取系統實物和視頻等形式，向參觀嘉賓演示8型數控系統的一些特色功能。

（3）華中世紀星數控系統展區

該展區主要展出210系列、21－3代數控系統、智多星數控系統。其中DNC11－5智多星數控裝置性能好、可靠性高、配置靈活、結構緊湊。可適合于雕銑機、激光切割、木工機械、玻璃加工、服裝制版、沖壓成型等數控設備。已經與西菱臺鉆集團等形成批量配套關系。

（4）數控機床功能演示展區

該展區展出3臺特色數控機床，演示華中8型特色功能。其中：配置818系統的高科小五軸龍門雕銑機床，演示五軸加工功能;配置818B系統的無錫歐泰高速攻絲機，演示高速剛性攻絲功能;配置818B系統的南京新浙高速銑床NMC－40VG，使用網線連接818系統和一臺計

算機，演示SSTT功能。

2.2 廣州數控

廣州數控主要參展展品有GSK27全數字總線式高檔數控系統（圖2）、GSK25i銑床加工中心數控系統（圖3）、GSK988T車床數控系統（圖4）、GSK 218M系列加工中心數控系統、GSK980TTC車床數控系統、GSK983Ma加工中心數控系統、GS2000T系列伺服驅動單元等。其中主要展品的技術特點如下：

（1）GSK27全數字總線式高檔數控系統

技術特點：多通道配置，標準為2通道，最多8通道，可同時控制32軸，單通道最大控制軸數為8軸，支持通道獨立、同步工作功能;2 000段的前瞻及軌跡平滑處理能力，0.5 ms插補周期;小線段壓縮成樣條曲線的高速高精插補，支持NURBS格式的樣條曲線插補;加速度控制的柔性加減速，小線段平滑過渡的倒圓功能;采用位置閉環控制，PID、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服驅動單元;開放式PLC，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤，配置靈活的I/O可滿足用戶的二次開發要求;豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太網接口;功能強大的上位PC機軟件提供遠程監控、遠程診斷、遠程維護、網絡DNC功能。

（2）GSK25i銑床加工中心數控系統

技術特點：總線式系統實現5軸聯動加工，擁有五軸RTCP、傾斜面加工、五軸手動進給、同步軸和PLC軸控制功能;基于嵌入式Linux的開放體系，多CPU架構滿足中高檔數控系統要求;高分辨率圖形化操作界面，PLC在線編輯診斷功能，操作界面友好;使用實時工業以太網作為數據控制通信通道，安裝使用及維護方便;上位PC機軟件實現遠程監控、遠程診斷、遠程維護、G代碼運行三維仿真及網絡DNC功能;接口開放，可進行二次開發，能拓展到其他領域應用。

（3）GSK988T車床數控系統

技術特點：5軸3聯動，2路模擬主軸控制，最小指令單位0.1 μm;適配GS3000Y－C系列主軸伺服驅動單元，可實現Cs軸和剛性攻絲控制;適配GS2000T－C系列伺服驅動單元、絕對式編碼器的伺服電動機，可滿足高精度車銑復合加工的要求;可擴展GSK－CAN串行進給軸和主軸，可實現伺服驅動參數的在線配置和狀態的實時監視;內置多PLC程序，PLC梯形圖在線編輯、實時監控;針對斜床身數控車床和車削中心而開發的CNC產品。

（4）RB08工業機器人

技術特點：采用國內先進的RC控制系統、GSK電動機及驅動;有效載荷8 kg，最大工作速度1.5 m/s，最大工作半徑1.5 m;理想的重復定位精度（±0.05 mm）;I/O接口可擴展至256點;先進運動控制功能和碰撞檢測功能可有效避免工具或工件的損壞風險;持續工作時間長，可應用于惡劣的生產環境。

2.3 航天數控

主要展出CASNUC 2000TA車床控制系統、CASNUC 3000H滾齒專用系統、CASNUC 3000MC加工中心系統、CASNUC 2000MA銑床控制系統。

2.4 沈陽高精數控

（1）GJ400/GJ400L總線式全數字高檔數控系統（圖5、6）

是新一代、開放式“藍天數控”系統平臺。系統采用分體結構，由人機接口單元、機床控制單元與驅動單元組成，各單元模塊通過高速現場網絡形成高性能分布式處理平臺，可支持科技重大專項“全數字高檔裝置”課題的考核指標，并已順利通過國家重大專項專家組的中期驗收。

系統的計算處理平臺可采用X86處理器和基于國產64位高性能CPU（龍芯2F）;系統的最小控制分辨率1 nm，程序前瞻段數為2 000段，程序段處理速度7 200段/s;采用具有自主知識產權的現場總線SSB3，傳輸速率100 Mbps，同步精度小于1 μs，最小通信周期 31.25 μs;同時支持 MECHATROLINK － III、EtherCAT等現場總線;系統支持8通道、每通道8軸聯動，可實現64軸控制，并具有雙軸同步功能（每通道）;支持微小程序段加工、NURBS樣條插補，可實現復雜型面的高速加工，并具有RTCP與空間刀補功能;系統具有溫度、噪聲、振動等傳感器接口，可支持基于溫度、噪聲、振動的智能故障診斷功能，以及幾何誤差、熱誤差、動態誤差補償等功能;系統具有網絡化接口，可支持基于互聯網的遠程監視功能。

（2）GJ301高性能數控系統

采用工業級PC硬件平臺、Linux操作系統及實時內核、內嵌PLC等先進的軟硬件技術，CNC與伺服具有模擬、脈沖和總線3種連接方式。系統基本配置為四軸三聯動（M型）或三軸兩聯動（T型），I/O點數基本配置48輸入/28輸出，最大可擴展至208輸入/196輸出。內嵌PLC遵循IEC61131－3標準，采用用戶熟悉的梯形圖編程，具有豐富的NC－PLC編程接口及強大的系統調試與監控功能。在保證加工精度、速度和效率的基礎上，采用具有自主知識產權的加減速控制算法、小線段加工控制算法及三次樣條插補算法等，進一步提高了系統的加工適應性。同時，開放式的體系結構為系統功能的擴展提供了便利。該系統可廣泛應用于各種車床、銑床、磨床、木工機床及小型加工中心。

2.5 大連光洋科技工程有限公司

GNC09光纖總線開放式高檔數控系統（圖7）集NC、PLC、HMI、機床鍵盤、系統鍵盤于一體，系統與伺服之間采用以光纖為介質的GLINK全數字總線方式進行連接，配合模塊化伺服驅動結構，實現了安全、可靠、最少化的布線。

GNC09采用光纖總線協議－GLINK。接口與傳輸介質選用光纖接口+單模光纖結構，光纖總線傳輸速度100 Mbps，33 μs/16站，同步誤差0.2 μs;采用小型UPS電源進行完善的系統保護;補償類型為刀具長度補償、刀具半徑補償、刀具磨損量補償、反向間隙補償、螺距誤差補償;最大進給速度240 m/min（分辨率 1 μm 時）、100 m/min（分辨率 0.1 μm 時）;系統分辨率，默認小數點后3位，最大可達小數點后8位（單位：mm）;NC指令預處理：2 000段;處理速度：3 000段/s;系統內置的高速軟PLC符合IEC－61131－3標準，在軟件上最大支持I/O點數768/512，在軟件上支持豐富的信號和功能函數便于用戶編制機床PLC控制程序，而且增加了編程的靈活性;自動識別并支持32軸6通道控制，每通道支持五軸插補及串并混聯控制，支持龍門雙驅軸;支持RTCP功能、前饋控制、自適應控制、動態預讀、空間刀補、撓度補償和溫度補償等功能。

2.6 北京超同步科技有限公司

（1）三軸伺服驅動器

伺服驅動器型號：MAS－1T－5/4/4P;額定輸入電壓：400 V;主軸輸出功率：5.5 kW;坐標軸輸出電流：X軸，4 A，Y軸，4 A;功能：同時驅動1臺主軸電動機和2臺伺服電動機，主軸功率5.5～11 kW，伺服功率0.75～3.7 kW;應用：32/36/40/50數控車床。

（2）四軸伺服驅動器

伺服驅動器型號：MAS－1M－5/6/6/6P;額定輸入電壓：400 V;主軸輸出功率：5.5 kW;坐標軸輸出電流：X軸，6 A，Y軸，6 A;功能：同時驅動1臺主軸電動機和3臺伺服電動機，主軸功率5.5 ～11 kW，伺服功率 0.75 ～3.7 kW;應用：加工中心，數控銑床。

（3）主軸（伺服）電動機低速性能展示

伺服驅動器型號：BKSC－47P5GS3;功率：7.5 kW;展示說明：GS系列驅動器具有良好的低速驅動特性，可配置高線數增量編碼器、旋轉變壓器、正余弦編碼器和絕對值編碼器，可實現1：10 000的調速范圍，速度控制精度可達0.1%。

2.7 滕州山森創發數控設備有限公司

主要展出：數控系統（單軸控制器、車床系統、銑床系統、加工中心系統）;機床操作面板、中間繼電器模組、分線器模塊、通信接口模塊;安全門開關、交流電動機電子制動器、警示燈、工作燈等。

2.8 南京新方達數控有限公司

該公司是機床數控系統及專用數控機械設備研發生產的專業公司，尤其在專用數控系統的開發應用方面具有特色。本屆參展的數控系統有：

（1）CNC－100MP雙向曲面刨床數控系統（圖8）

嵌入式工業PC機平臺，8.4英寸全彩液晶顯示屏中文界面;專用刨床功能G代碼，支持USB盤，存取程序方便快捷;刨削加工軌跡動態圖像顯示和仿真;斷電后斷點恢復加工，可動態調整加工步長功能，快速進刀功能。

（2）CNC－81W制榫機數控系統（囷9）

嵌入式工業PC機主板技術，5英寸彩色LCD顯示;漢字操作界面，用戶直接按對應榫型鍵進入該榫型自動加工畫面;可加工橫腰圓、豎腰圓、圓形、方形榫型;異形榫編輯加工功能，滿足特殊榫型加工需求;操作者輸入榫型特征參數到數控系統，自動生成加工G代碼。

2.9 南京華興

（1）通用數控系統7XX系統（圖10）

支持開放式PLC梯形圖編程，宏程序編程，實現各種函數及條件判斷轉移;8.4英寸/10.4英寸彩色液晶顯示人機界面，分辨率800×600;支持用戶重定義換刀程序，固定循環或M功能，宏程序調用;螺紋可實現直、錐、變螺距非等分多頭螺紋，梯形螺紋及定點破口，定角度切入等。

（2）系列步進，伺服控制單元

全數字交流伺服單元，20 A、30 A、50 A;采用DSP及大規模FPGA作為核心控制器;三相步進驅動器，最大電流10 A，進給當量 1 μm。

（3）交流異步主軸伺服電動機/永磁同步交流伺服電動機

ZJY208M － 4 － 3.7/5.5/7.5;110SJT － M04025/06025;130SJT－M06025/07725/10015。

2.10 大連大森

（1）DASEN3i－L/M數控系統（圖11）

該系統是大森數控推出的新型中檔數控系統，可廣泛應用于數控車床和數控銑床，具有閉環控制、絕對值編碼器和伺服在線調整等先進功能。

（2）DASEN－16i數控系統（圖12）

該系統是大森數控推出的新型納米級數控系統，可廣泛應用于數控車床、數控銑床和加工中心等，具有優秀的高速高精度控制性能，系統特有的ESH功能，適合于高速高精度模具加工。

3 配置國產高檔系統機床展出情況

本次展會上，許多機床企業展出了配置國產高檔數控系統參展的高檔機床。其中配置華中數控系統的中高檔機床中，配華中8型系統12臺，五軸聯動機床8臺。包括重大專項支持的大連機床集團VDBS－50精密立式加工中心上配置了HNC－848;安陽鑫盛機床股份有限公司AD25M斜床身車削中心上配置了HNC－818B;還有多臺五軸、高速高精機床，如：山東威達重工股份有限公司XH1105五軸加工中心等均配置了華中數控系統。

配置廣州數控系統的中高檔機床主要有：配置GSK25I數控系統的上海拓璞數控科技有限公司系列五軸機床VMCB30;配置GSK218M數控系統的嘉翼精密機器制造有限公司五軸機床VS5080;配置GSK218M數控系統的山東威能數字機器有限公司的XH7132加工中心等。大連科德數控公司展出了配置大連光洋系統的高檔機床，包括：六軸五聯動數控工具磨床，十三軸五聯動車銑復合加工中心等。其他展出的中高檔機床還有：配置北京航天數控CASNUC 3000H滾齒系統的SK3150－2滾齒機床，控制軸數：6軸。配置沈陽高精公司TRC100系統的沈陽機床集團GLS25桁架機器人等。

（編輯 李 靜）

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Special reports on Chinese CNC system at CCMT2012

XIAO Ming，WU Heng
（CNC System Branch of CMTBA，Wuhan 430223，CHN）

2012－09－13）

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