王喜軍,宗 智,聶 春,藤井睦雄
(1.大連理工大學運載工程與力學學部工業裝備結構分析國家重點實驗室,遼寧 大連 116024;2.大連理工大學運載工程與力學學部船舶工程學院,遼寧 大連 116024;3.帝恩(上海)軟件科技有限公司,上海 200336;4.日本大協西川集團,日本 廣島 731-4311)
激光刻痕是通過激光加工手段去除部分材料形成的撕裂線,使材料的破壞裂痕沿指定的方式延展。這個方法最早用于包裝工業,目前已經在各個工業領域廣泛應用。在汽車儀表板設計中,將氣囊的彈出通道覆于裝飾性表皮之下,并且在儀表板背面布設撕裂線以確保安全可靠打開[1-3]。設置撕裂線是為了降低氣囊彈出時破壞位置的結構強度,使氣囊及時有效地展開,最大程度降低人員傷亡及財產損失;同時,由于撕裂線隱藏于儀表板下表面,與外界隔離,可避免磨損。
目前大部分車型都是通過激光設備在儀表板上加工撕裂線。激光加工出來的撕裂線由一排整齊的孔穴組成。在加工時儀表板并未完全被激光穿透,從而形成連續的鋸齒形截面結構,如圖1所示[4]。孔穴使儀表板結構強度沿著撕裂線弱化,當氣囊展開時,儀表板也將同時沿著撕裂線翻轉。
在塑料材料沖擊性能研究方面,盧子興等[5-6]、謝若澤等[7]對聚氨酯泡沫塑料壓縮及剪切力學性能進行了實驗分析;C.Ruff等[4]應用梁單元模型和替換材料計算了儀表板撕裂線的破壞。然而,撕裂線在加工過程中只是去除部分材料,并未使材料性質發生變化,同時塑料失效參數很難通過實驗手段獲得。因此,對撕裂線模型的建立及計算需要做進一步研究。本文中,就圖2所示的撕裂線進行實驗研究。得出不同工況下撕裂線失效的最大沖擊載荷,并應用有限元計算軟件LS-DYNA進行數值模擬。通過參數識別得出撕裂線位置的失效應變,為氣囊展開沖擊儀表板的數值模擬提供數據;同時應用極差分析方法得出聚丙烯(PP)材料的撕裂線布設直徑和沖擊速度變化對最大失效沖擊載荷的影響。

圖1 儀表板撕裂線截面圖Fig.1 Section of instrument panel tear-line

圖2 儀表板撕裂線截面尺寸Fig.2 Section sizes of instrument panel tear-line
塑料材料的力學特性會隨應變率的變化而變化,因此,聚丙烯(PP)材料的拉伸實驗在不同的速度下進行,拉伸速度分別為0.002、0.5、1、5和10mm/s。由實驗數據得出這種PP塑料彈性模量為1.3GPa,泊松比為0.4,對應的真應力應變曲線見圖3。
試件是一組140mm×140mm的方形PP塑料板,塑料板的中心位置用激光設備布設直徑分別為30、50和70mm的撕裂線。試件的四周被夾持在兩層鋼板中間,鋼板中心處設置比撕裂線直徑大10mm的圓孔。
實驗時,試件固定在沖擊車床的一端,可動臺車由另一端分別以10、15和20km/h的初始速度對試件進行沖擊。可動臺車的總質量為10.5kg,上方裝有測量沖擊過程中加速度變化的加速度計。圖4為沖擊實驗設備圖。通過采集加速度變化情況,可以得出撕裂線在破斷失效過程中沖擊載荷隨時間變化的曲線。

圖3 PP塑料不同拉伸速度下的應力應變曲線Fig.3 Stress-strain curves of PP plastic at different tensiling velocity

圖4 沖擊實驗裝置圖Fig.4 Apparatus of impacting experiment
由于儀表板上激光設備所加工的撕裂線尺寸較小,無法通過有限元方法直接建模。因此,在建立有限元模型時需要將撕裂線進行等效,使有限元模型撕裂線位置的截面積與試件相應位置截面積保持一致。另外,在撕裂線的位置通過定義單元節點的厚度形成厚度漸變的單元,這樣就形成了孔穴的形狀,與激光所加工的孔穴相似,如圖5所示。
有限元模型中,可動臺車的沖擊柱體用一個半球殼模擬;半球殼和固定試件的兩層鋼板在沖擊過程中變形很小且對沖擊實驗的影響較小,可設為剛性材料;PP材料采用LS-DYNA中改進的分段塑性模型,材料特性由拉伸實驗中測定的不同應變率下的應力應變曲線描述;同時,在材料描述上引入了另外兩個失效準則,單元的塑性減薄和平面最大主應變,來描述撕裂線位置的失效行為[8]。
圖6為實驗的有限元模型,其中半球為沖擊臺車的前端圓柱形頭部的簡化模型;在沖擊半球球心的位置設置質量單元,保證沖擊半球的質量與可動臺車的質量相等;在指定方向設置半球運動的初始速度;PP試件部分參照沖擊實驗裝置,對相應位置的節點進行約束。
此外,模型中涉及到兩部分的接觸,沖擊半球體與PP試件間的接觸以及PP試件與上下鋼板之間的接觸。這兩部分的接觸均采用罰函數算法[9]計算。

圖5 撕裂線有限元模型示意圖Fig.5 FEM model sketch of tear-line

圖6 沖擊實驗有限元模型Fig.6 FEM model of impacting experiment
參數識別是一種通過已知系統或物理過程中測量數據構建動態模型的數學方法。本文中應用了響應平面方法對材料參數進行優化,并將相對實驗結果的誤差最小化。在參數識別過程中涉及到兩個主要方程,一是將均方差作為最小化目標,二是應用Min-Max方程最小化最大殘差[10]。在計算過程中將殘差合并到均方差范數方程中,可得

式中:ems為均方差范數,P為選區回歸點的數目,Wp為加權量,sp為殘差放大系數,fp(x)為計算值,Gp為實驗測試值。根據式(1),參數識別的優化問題即轉化為最小化殘差的計算,得

在優化的過程中,將單次的沖擊實驗峰值作為測試點,材料模型中的失效應變作為變量,計算結果中球體與塑料板的接觸力作為響應值,計算結果與實驗數據的均方差作為優化目標。圖7(a)~(b)為材料模型中厚度、平面方向的失效應變εf,t、εf,p與迭代次數n的關系。在優化計算過程中變量的上下邊界隨著變量的取值不同而發生變化,迭代結束時變量逐漸收斂,得到εf,t=0.072,εf,t=0.362。圖7(c)為優化的均方差曲線,它隨著迭代次數的增加趨于穩定,穩定值為0.007。

圖7 迭代收斂過程Fig.7 The iterative convergence processes
沖擊實驗記錄了整個過程中可動臺車的加速度變化情況,根據臺車質量可以計算得出沖擊載荷的作用信息。圖8為沖擊載荷的有限元計算結果和對應的實驗數據,其中每種情況進行了3次重復實驗。實驗中,在PP試件的撕裂線斷裂以后,可動臺車的不穩定振動導致數據也有所波動;而數值模擬中,在撕裂線破斷后,沖擊半球的加速度直接下降至零。這使計算曲線和實驗曲線在撕裂線失效后存在差異。由圖8可見,計算所得的曲線趨勢與實驗曲線一致,撕裂線失效時最大沖擊載荷及失效時間也一致。

圖8 沖擊載荷曲線Fig.8 Impact load curves
實驗中涉及兩個因素,一是撕裂線尺寸,二是可動臺車沖擊速度,這兩個因素都各自包含三個水平。這里,通過極差分析[11-12]得出每個因素對撕裂線所能承受最大沖擊載荷的影響。表1中列出了不同工況下所對應的最大沖擊載荷,其中實驗最大沖擊載荷為三次實驗最大沖擊載荷的平均值。表2為極差分析表,其中∑Fm是某一因素下所有水平指標之和,ˉFm分別是同一因素下各指標的平均值,極差RFm是最大值與最小值的差,差值越大說明該因素對指標的影響越明顯。從極差分析的結果可以看出,撕裂線直徑對失效最大沖擊載荷影響較大,而沖擊速度對失效最大沖擊載荷的影響不十分明顯。

表1 最大沖擊載荷Table1 The max impacting load

表2 極差分析Table2 Range analysis
對帶撕裂線PP材料的最大沖擊失效載荷分別進行了實驗和數值計算研究,得出了可以信賴的數值計算數據,計算結果表明,有限元數值計算結果與實驗數據吻合較好。從數值結果與實驗的對比分析中,可以得出以下結論:
(1)LS-DYNA中改進的分段塑性模型在描述PP塑料失效行為時與實驗數據吻合較好。結合實驗數據對失效應變進行系統識別,確定εf,t=0.072,εf,t=0.362。計算所得PP塑料撕裂線失效的趨勢與實驗相符,最大沖擊失效載荷及失效時間與實驗數據一致。
(2)在PP塑料撕裂線簡化上采用等效截面法,同時結合變節點厚度單元的使用,保證了模型與試件最大程度的物理相似。結果表明,這種簡化模型能夠有效地解決此類帶撕裂線材料強度計算問題。
(3)帶撕裂線的PP塑料最大沖擊失效載荷隨撕裂線直徑增大而增大,隨沖擊速度增大而減小。
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