張功學 韓兵兵
(陜西科技大學機電工程學院,陜西西安 710021)
在研究DVG850高速立式加工中心整機靜剛度的過程中,影響剛度的因素眾多,部件結構、布筋方式和聯接方式都將對加工中心主體的剛度產生影響。以往我們多把研究重點放在結構和布筋方式的改變上,往往忽略了聯接剛度的影響。聯接剛度的影響是不容忽略,它主要受到聯接處的材料、幾何形狀、接觸面硬度、幾何精度和加工方法等因素影響。因此我們可以考慮從此角度來增加聯接部位的剛度,從而提高加工中心的整體剛度[1]。
高速立式加工中心是由床身、滑座、工作臺、立柱、主軸箱、主軸等主要部件組成,此外還包括刀庫、導軌、滑塊、絲杠、機電座、聯接螺栓等零部件,潤滑系統,數控系統,液壓系統等。在利用workbench分析中,為了節省時間和受分析能力的限制,要對一些細小的結構進行簡化。本文主要對床身和立柱兩大部件間的螺栓連接進行分析,故對距螺栓較遠且不會影響到分析的一些部件。例如,對模型中的倒角、地腳螺栓、冷卻系統和刀庫等進行了忽略,加工中心的簡化結構模型和有限元模型如圖1所示。

表1 立柱在不同螺栓凸緣組合下的位移 μm
加工中心在工作過程中,力是通過刀具加到主軸箱上,再由主軸箱通過滑塊作用到立柱上,在分析過程中我們在刀具位置施加遠程力作用在立柱上。遠程力的大小為 300 N,作用坐標x為 11.345 mm;y為721.33 mm;z為760.00 mm。網格劃分采用 workbench中的自動網格劃分功能,共劃分nodes數目為7 704,單元elements數目為4 004個,如圖1a所示。床身通過地腳螺栓同地面聯接,由于研究的是立柱同床身之間的螺栓聯接對整機靜剛度的影響,直接在簡化模型的床身底面施加固定約束[2]。

通過workbench軟件分析,我們可以找出不同凸緣厚度和螺栓直徑配合下的立柱位移,共100組數據,其中數據的選取是在原有數據螺栓直徑26 mm,凸緣厚度50 mm的基礎上進行的變化,得出的位移數據見表1。
根據剛度公式:

和表1中的位移數據進行三維曲面圖繪制,以凸緣厚度和螺栓直徑為自變量,整機靜剛度為因變量,建立的三維曲面圖如圖2所示,從圖中可以看出在不同螺栓直徑、凸緣厚度配合下的剛度分布情況[3]。
以螺栓直徑為27 mm為代表,繪制出立柱剛度隨凸緣厚度的變化曲線(圖3),通過曲線圖我們可以看出立柱剛度隨凸緣厚度的變化情況。

從圖2可以看出立柱的位移情況整體上隨螺栓直徑的增加而波動變化;同時位移的情況受凸緣厚度影響,隨著凸緣厚度的增加立柱位移先減小后增大,即立柱的剛度并不會一直隨著凸緣厚度的加大而增大,而是剛度首先得到了提高,當厚度繼續增加時剛度受到削弱。

表3 凸緣厚度為58 mm時的螺栓直徑-立柱剛度數據
從表1和圖2中我們可以看出在凸緣厚度為50 mm、螺栓直徑為26 mm的周圍能找到最佳組合點,使得立柱的剛度得到優化。最優組合點況如下:螺栓直徑、凸緣厚度分別為23、58 組合,28、56 組合,27、54 組合,29、40組合時立柱的剛度值相對較大,組合相對合理。
圖3為螺栓直徑為27 mm時立柱位移隨凸緣厚度改變的變化情況,位移先減小后增大,隨后又有減小的趨勢。分析變化情況得知首先位移的減小為凸緣厚度的影響,隨后的位移增加為螺栓長度的增加使得螺栓承受拉力的能力減弱,從而使得剛度變小;之后位移又出現減小的情況為螺栓組抵抗一定轉矩時,凸緣厚度的增加使得抵抗轉矩M=F×L中的L增大,從而使得F減小的緣故,即螺栓承受的力減小(如圖4)。

從表1中取出典型的螺栓-位移和凸緣厚度-位移的分布數據,利用數值分析中的函數插值法對螺栓直徑-位移、凸緣厚度-位移數據進行函數擬合。本文中采用拉格朗日插值法對函數進行了插值擬合[4]。典型數據如下:
拉格朗日插值基函數

插值函數公式

通過拉格朗日插值公式可得出
螺栓直徑-立柱位移函數

凸緣厚度-立柱位移函數

通過對曲面圖的分析得出結論:
(1)螺栓直徑和凸緣厚度會直接影響加工中心的聯接剛度,剛度隨螺栓直徑的增加呈波動變化趨勢,在直徑為23 mm、25 mm、29 mm聯接剛度表現良好。
(2)隨凸緣厚度的增加立柱的剛度曲線先波動上升,上升到一定程度后下降,規律原因見圖4分析。
(3)通過三維圖譜,我們可以確定出在分析范圍內的幾個最佳配合方式,當螺栓直徑和凸緣厚度分別為(23,58)、(25,56)、(27,54)和(29,40)時的位移相對較小,聯接剛度相對較高,為優良配合。
(4)利用函數插值的方法,擬合出了螺栓直徑為27 mm時的凸緣厚度-位移函數和凸緣厚度為58 mm時的螺栓直徑-位移函數,可通過公式求出剛度值。
以上的結論可以對聯接剛度的提高和優化設計起到很好的指導作用。
[1]文懷興,夏田.數控機床系統設計[M].北京:化學工業出版社,2009(2).
[2]李兵,何正嘉,陳雪峰.ANSYS Workbench設計、仿真與優化[M].北京:清華大學出版社,2008.
[3]張功學,劉超峰,張淳,等.DVG850高速立式加工中心主軸箱靈敏 度分析[J].組合機床與自動化加工技術,2010(10).