基于STC單片機的太陽能跟蹤控制器設計

楊家榮

（上海電氣集團股份有限公司 中央研究院，上海200070）

當前，人類面臨的能源危機問題越來越突出，使得人們將目光逐漸轉向了各種新型的清潔能源，而太陽能作為已知的最原始的能源，具有干凈、可再生、豐富而且分布范圍非常廣等特點。近年來，太陽能的應用范圍日益廣泛，諸如太陽能熱水器、太陽能發電、海水淡化、太陽能制氫等，都希望高效接收和利用太陽能。目前，太陽能發電主要分為兩種：① 光伏發電；②光熱發電（見圖1）。無論哪種形式的太陽能熱利用，都希望能有效提高太陽能的效率；因此，實施太陽光跟蹤是很有必要的。現有的幾種太陽能利用方式中，一般都需要配置一套具有雙軸旋轉機構的跟蹤裝置來跟蹤太陽。香港大學教授研究了太陽光照角度與太陽能接收率的關系，理論分析表明：對太陽光線運動的跟蹤與非跟蹤，太陽能設備能量的接收率相差37.7%，精確地跟蹤太陽可使太陽能設備的能量利用率大大提高［1］。

圖1 太陽能發電

本文通過利用國內市場通用型STC 89C52單片機作為控制核心，設計了一種基于單片機的雙軸太陽能跟蹤控制器，通過驅動步進電動機實現對太陽的精確跟蹤，具有結構簡單、運行可靠等優點，可大幅度降低跟蹤系統的成本，具有廣闊的應用前景。

1 系統模塊組成及架構

本文所設計的跟蹤系統主要由核心單片機控制模塊、液晶顯示模塊、時鐘模塊、步進電動機驅動模塊、光電反饋模塊、通訊模塊以及系統的外圍電路等組成，如圖2所示。其中單片機控制模塊主要用于太陽高度角及方位角的計算，并轉換為步進電動機控制信號；液晶顯示模塊主要是作為一個當前位置的顯示、時間顯示等；時鐘模塊主要用于產生計算太陽當前位置所需的時間數據，向系統提供精確的時鐘；步進電動機驅動模塊用來接受單片機的輸出脈沖，經光電隔離后放大循環輸出，驅動步進電動機運轉；光電反饋模塊通過光敏電阻來檢測環境光線強弱程度，接受來自不同角度的入射光，并經過AD采樣后發送給單片機，當對應的兩個光敏電阻接受到的光強差值大于一定范圍時，單片機控制電動機轉動，從而使采光面板在豎直方向上始終正對著太陽光；通訊模塊主要完成單片機與外部的信息交互以及數據傳輸。

圖2 系統原理框圖

2 太陽能跟蹤控制器設計

2.1 硬件設計

STC 89C52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8KB的系統可編程Flash存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統可編程Flash，使得STC 89C52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。

STC89C52單片機的18、19引腳XTAL1和XTAL2是單片機的外接時鐘引腳端，XTAL1為片內震蕩電路的輸入端，XTAL2為片內震蕩電路的輸出端。一般來說，可采取外接晶體諧振器（12MHz）以及2個電容構成并聯諧振電路，電容取值一般為10～30pF。在焊接刷電路板時，晶振和電容應盡可能與單片機芯片靠近，以減少寄生電容的影響，更好地保證系統的穩定運行，如圖3所示。

（1）復位電路。STC 89C52單片機和AVR單片機的復位電平不同，前者為高電平復位，后者為低電平復位。復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式。在晶振工作時，RST腳持續2個機器周期高電平將使單片機復位。設計復位電路如圖4所示，電阻R1和電容C3組成簡單的上電自動復位電路，按鈕手動復位則通過手動按下S1（SW－PB）按鈕來實現。

圖3 單片機時鐘振蕩電路

圖4 復位電路

（2）光電檢測電路。光電檢測模塊主要是利用光敏電阻接收光照時阻值發生變化的原理，一般需要4個，采用十字方式排列，分別放置在東、南、西、北平面的4個方位；若光敏電阻的阻值相等，說明此時太陽光線與平面相垂直，電動機無需運動。隨著太陽的移動，必然會有一個方向的光敏電阻接受的光照強，與之對應方向的光敏電阻接受的光照弱，相應的阻值就存在差異。此時，控制電路將光敏電阻的阻值變動轉換為控制信號，經單片機驅動電動機運轉，直至對應方向的2個光敏電阻上的光照強度再次相等，系統所設計的光電檢測電路如圖5（a）所示。其中檢測模擬量信號由AD采樣芯片ADC 0809采集后將數據傳遞給單片機，如圖5（b）所示。ADC 0809是一個逐次逼近型的A／D轉換器，由外部供給基準電壓，有8個模擬量的輸入端，帶有三態輸出鎖存器，轉換結束時，可由單片機控制打開三態門，讀出轉換結果。

圖5 光電檢測電路

（3）步進電動機驅動電路。步進電動機是將電脈沖轉化為角位移或線位移的執行機構。其結構簡單，控制方便，可以通過控制單片機發送出來的脈沖個數來控制角位移量，從而達到精確定位。通俗地說，就是給電動機加一個脈沖信號，則電動機轉過一個固定的角度，即步距角。電動機的轉速及停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。控制上，主要是需要實現電平的匹配；因此，需要設計功率驅動電路，如圖6所示。

圖6 步進電動機驅動電路

（4）時鐘電路。由于系統的軟件開發中涉及太陽軌跡的計算，而這需要通過精確的時間來計算該時刻太陽所處的理論位置，因此需要使用時鐘電路。雖然單片機內部也可以采用定時／計數器的方式來進行時間的推算，但這種方式需要占用大量的系統時間和資源，且時間不夠精確，長時間運行存在累積誤差。目前，通用的做法是采用時鐘芯片，因此，本文采用了美國DALLAS公司推出的高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路芯片DS 1302。它可以對年、月、日、周、時、分、秒進行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為2.5～5.5V。采用三線接口與CPU進行同步通信，并可采用突發方式一次傳送多個字節的時鐘信號或RAM數據［2］。該芯片采用雙電源（VCC1和VCC2）供電，由VCC1和VCC2兩者中較大者供電，當VCC2＞VCC1＋0.2 V時，VCC2給DS 1302供電。當VCC2＜VCC1時，VCC1給DS 1302供電，使系統在沒有主電源的情況下也能保持時鐘的連續運行。系統設計的時鐘電路如圖7所示。

圖7 時鐘電路

2.2 軟件設計

目前，跟蹤太陽的方法可概括為2種［3］：視日運動軌跡法和光電跟蹤法。光電跟蹤的靈敏度較高，結構簡單，但容易受光強和天氣的影響，如天空中的云層飄過會讓系統產生誤判；而視日運動軌跡法是按照天文學法推算出的太陽運動軌跡運行，屬開環控制，這種方法的程序計算較復雜，且沒有考慮執行機構的誤差情況，無法消除累計誤差。因此，設計的跟蹤控制器結合了以上兩種方法，先由視日運動軌跡法進行粗跟蹤，再利用光電跟蹤法進行精確定位。

系統在上電運行時，首先進行系統初始化。然后，系統先判斷是否在工作時間段內，如每天的18∶00以后，已經日落，則系統自動進入待機狀態；而如果系統時間在6∶00～18∶00，則系統先進行回零，確認一個參考點之后，進行視日運動軌跡的計算，并運轉到計算結果位置處。最后，根據光電傳感器反饋的信號進行微調，如果光電傳感器反饋的偏差值過大，則認為此時可能有烏云遮擋等情況發生，可切換到視日運動軌跡狀態運轉，待給出下一個步進電動機運轉信號之前，重復上述判斷。系統的流程圖如圖8所示。

圖8 系統運行流程

雖然太陽的位置時刻都在變化，但其運行具有嚴格的規律性，視日運動軌跡計算主要是根據天體的運行規律計算出太陽運行規律，其流程如圖9所示，主要涉及太陽的高度角和方位角，并根據系統時鐘計算出步進電動機的轉角。通過分別建立太陽的運行軌跡的時角坐標系和地平坐標系，以及跟蹤控制系統的運動規律的坐標系，對這些坐標系的變換來建立太陽能跟蹤控制系統的運動方程［4］。在地平坐標系中，太陽的位置可用如下方程描述：

式中，α為太陽的高度角；γ為太陽的方位角，通常以正南方向為0°，向西為正，向東為負；δ為太陽赤緯角；ω為太陽時角；φ為安裝地點的維度角。根據Cooper方程，每天的太陽赤緯角為

圖9 視日運動軌跡計算流程

式中，n為日期在年內的序號，稱作積日。

除此以外，系統的軟件設計還包括時鐘模塊、數碼管顯示模塊、光電傳感器數據采集模塊等，共同構成一個完整的系統，實現對系統的控制。

2.3 視日運動軌跡仿真

系統設計完成后，為校驗視日運動軌跡算法的正確性，利用Proteus進行了仿真。Proteus是英國Labcenter公司開發的嵌入式系統仿真與開發平臺，支持當前流行的單片機開發環境，該軟件功能強大，性能非常卓越，非常適合單片機系統的仿真和實驗。圖10為視日運動軌跡的仿真系統圖，系統主要由單片機（U1）、DS1302時鐘電路（U2）、步進電動機驅動芯片（U3、U4）步進電動機以及相應的外圍電路組成，C1～C4為電容，X1為單片機時鐘所需的晶振，X2為DS1302運行所需的晶振，RP1為排阻。由單片機根據與DS1302通訊取得的時鐘數據進行運算，計算出某時刻的太陽高度角和方位角，驅動步進電動機運轉，Proteus仿真系統中，可方便地顯示出當前步進電動機的轉角，如某日某時刻，經過仿真運行的太陽高度角和方位角如圖11所示。從結果看，仿真結果與實際運算結果一致，證明所設計的視日運動軌跡算法是正確的。

圖10 系統仿真圖

圖11 太陽高度角與方位角仿真結果

本文開發的基于STC89C52單片機的雙軸太陽跟蹤控制器實驗裝置如圖12所示。

圖12 控制器實驗裝置硬件

3 結 語

本文設計了一種基于單片機的雙軸太陽能跟蹤控制器，經實驗驗證，步進電動機運轉結果與仿真結果一致，可順利實現雙軸太陽跟蹤。該控制器可根據太陽高度角及方位角不斷變化的特點，以視日運動軌跡跟蹤為主，結合光電跟蹤作為校正，驅動作為高度角和方位角兩個軸向轉動的電動機運轉，跟蹤更為精確。系統結構簡單，成本低廉，有效地提高了太陽能的利用率，可直接用于太陽能光伏裝置的跟蹤，對軟件稍作修改后，也可用于其他如太陽能碟式裝置追日跟蹤，具有較好的應用和推廣價值。

［1］尤金正.基于圖像傳感器的閉環式太陽跟蹤控制器的研究與實現［D］.蘇州：蘇州大學，2010：4－5.

［2］韓旖旎.基于過采樣技術的動態汽車稱重儀的設計［D］.太原：太原理工大學，2010：47－49.

［3］馬正華，孔 丹，徐守坤.基于步進電機的太陽自動跟蹤系統的研究［J］.電氣傳動，2012，42（3）：37－40.

［4］楊培環.高精度太陽跟蹤傳感器與控制器的研究［D］.武漢：武漢理工大學，2010：8－10.