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受限空間內(nèi)機(jī)器人在位測量位姿優(yōu)化方法

2025-04-17 00:00:00宋慧鵬王英鵬孫玉文
關(guān)鍵詞:測量優(yōu)化

關(guān)鍵詞:機(jī)器人;運(yùn)動學(xué);奇異性;在位測量;位姿優(yōu)化;碰撞檢測;冗余度;光順

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