楊 洋 高 龍
(東莞職業技術學院,廣東東莞 523808)
機床電氣控制技術是自動化專業的專業課,教學過程中具有較強的實踐性要求.在教學過程中,典型的電路控制分析是其中的一個重點、難點,僅靠靜止的線路圖很難表述動態的控制過程.另外受辦學條件、管理體制、操作的繁瑣程度以等因素的影響,學生不容易熟練掌握實驗部分的實際操作.文中基于 Flash技術的教學實驗一體化的虛擬實訓室,結合授課,變靜為動,變講解為講演結合,變思考為思考與觀察相結合,形象地展示整個工作過程,可以很好地提高教學效果,迅速激發學生的學習興趣.
虛擬實驗要明確實驗對象都是現實具體實驗過程及現象的模擬.首先應對實際控制實驗設備進行合理逼真地模擬布置,讓學生實現實驗控制環境的模擬,虛擬實驗室的開發因此具有可視效果及交互功能;其次,學生可以通過交互功能完成虛擬實驗模擬現實操作的各項具體操作;再次,虛擬的實驗的設計應與實際的實訓一樣具有明確的實驗目標、實驗過程、注意事項,應對實際實訓有詳細的展示.學生可以通過鼠標的點擊及調節操作來完成模擬真實的實驗過程,能夠直觀地觀察到與實際相符的實驗過程與現象,從而達到形象、直觀、逼真的虛擬教學環境的效果.
實驗框架是電氣控制虛擬實驗室系統設計的核心.運用計算機技術進行虛擬實驗室的設計在很多領域,效果都不錯.但查閱相關資料,實現電氣控制實驗室的虛擬仿真主要借助于Action Script腳本程序來實現,目前比較成熟的系統還沒有.經過對比其他虛擬實驗室的研究分析,本系統選用樹框架圖(圖1).
第一步:進行實驗基本素材準備,拍攝現實實驗設備及相關圖片,理清實驗各元件動作順序及邏輯關系,寫出實驗原理的動作描述.
第二步:完成電氣控制虛擬實驗室界面的整體構思、元件布局及元件制作;對系統中的每個元件按控制要求編寫程序,建立元器件庫,以備不同的控制原理圖中調用.
第三步:相關動畫的制作,每個控制動作要實現實際過程的“動態”高度模擬.
第四步:制作具有交互過程的系統,仿真過程要具有動感,實現同步顯示,配有相關的實際元件動作聲音,以便整個系統更加符合實際場景.

圖1 系統架構圖
以三相異步電機正-停-反轉控制電路圖為例,詳細說明虛擬實驗室中動態電氣控制圖的制作過程.圖2電路中:M為異步電動機,AF為斷路器,FU為熔斷器,KM1和KM2分別為控制電機正轉與反轉的接觸器,SB1為停止按鈕,SB2和SB3分別為控制電機正反轉動按鈕.控制原理為:啟動斷路器AF,接通電源.按下正轉按鈕SB2,電動機正向轉動;按下停止按鈕SB1,電動機停止轉動;按下反向轉動按鈕SB3,電動機反向轉動.電動機運行中,接觸器KM1和KM2的常開輔助觸頭形成自鎖,確保正反轉按鈕復位后電路實現長動,接觸器常閉輔助觸頭形成互鎖,確保正反轉轉換過程中不發生短路事故.

圖2 電氣互鎖的正-停-反控制電路圖
根據每個元件的性質來確定該元件應制成哪種類型的組件.Flash中有3種元件類型,分別為:影片剪輯、按鈕、圖形,除了圖形類型外,另外兩種類型都可以設置動作.圖2中的接觸器線圈可以選擇影片剪輯類型,SB1~SB3按鈕選擇按鈕類型,電動機選擇圖形類型.以按鈕常開觸點SB2為例,打開Flash軟件后,從插入下拉菜單中選擇創建新元件,在彈出的對話框中選擇“類型”為按鈕,并將名稱改為“按鈕開關常開觸點”,點擊確定后進入元件編輯窗口;將觸點分為3個部分用線條工具畫出并分別占用3個圖層.線條顏色和粗細可以適當選擇.繪制完畢后將其轉化成組件放入圖庫,以便今后修改和應用,如圖3、圖4所示.

圖3 按鈕開關常開觸點

圖4 按鈕開關常開觸點的3部分
根據實際教學需要,開關不應該有一種狀態,為了形成動態效果還應為各種元件再定義動作時的狀態,這個通過在編輯組件窗口下插入關鍵幀來實現.按照相同的方法,將電氣控制電路中的按鈕、線圈、常開常閉觸點等電氣元件都做成動畫效果.
在完成動畫設置的基礎上,將Flash圖庫中的元件拖放至Flash設置好的場景中,用線條將各個元器件連接起來就可以得到一副靜態的電氣控制圖.在這個過程中,最好一個器件占用一個圖層,這樣可使得后續的控制和修改簡單易行.在完成靜態的電氣控制原理圖后,根據實際控制動作過程順序及元件間的邏輯關系,以及實際教學的需要完成元件的動畫制作.對于開關類原件采用在對象動作中寫入Action Script語句的方法來驅動被控開關,利用判斷對象狀態來驅動各元件之間的邏輯關系.
將調試后滿足性能要求的電氣控制圖運用Flash軟件的“開始”菜單的“導出”及“導出影片”菜單項,轉化成便于以后修改的(*.fla)和 Flash播放文件(*.swf).
利用Flash軟件的動畫及腳本Action Scrip語言設計電氣控制教學中的實驗,操作簡單,學生使用靈活,擺脫了時間地點的限制,減少了常用儀器長期使用帶來的磨損,且可以隨時添加價格昂貴的設備.但是,虛擬實驗畢竟不是真實實驗,也不能完全替代真實實驗,它雖有自身的優點,但卻有一些不可避免的缺陷,應虛擬實驗結合實際實訓,達到最優的配合,以進一步提高實訓教學效果.
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