礦用大型絞車信號系統控制程序改進

摘要：絞車在運行或檢修過程中，因各種因素造成絞車緊停，不能將原信號保持住，針對這種情況改進了控制程序。

關鍵詞：信號系統 控制程序 改進

1 概述

主井絞車電控、閘控系統改造后，在運行過程中意外停車（如手動操作時，速度給定過小造成的電氣停車；網絡電壓波動過大時造成絞車緊停）都會使得方向信號清零，定點信號置“1”，在這種情況下，絞車司機需要聯系信號工打定點消除裝卸載站方向信號，再次送該方向信號。

針對該缺陷，對信號系統控制程序進行改進，使得運行中的絞車只有在裝卸載站定點信號、傳動施閘信號、停位信號，其中任意信號給出后，方向信號方可以清零，定點信號置“1”鎖存，也就是在井筒中只要裝卸載站不打定點，信號仍然保持，絞車意外停車后，復位，司機能繼續在該方向開動絞車。

2 程序改進

絞車方向信號是由PLC系統接收鎖存、清零，原PLC信號部分的停車（打點信號）由操作允許位、定點信號、安全回路常閉節點控制，只要其中有一個信號置“1”，即可將絞車系統中的方向信號清零，并使停車（打點信號）置“1”鎖存。如絞車收到裝卸載站發出的定點信號后，T[16].TT得電，并延遲300ms斷開，得電時停車（打點信號）得電并鎖存，同樣，操作允許位信號給出時，T[16].TT得電，并延遲300ms斷開，得電時停車（打點信號）得電并鎖存，這時的操作允許位是指電機已經停止、定子電流為零或已施閘1s后該信號給出，也就是說不管在任何情況下，只要絞車停車了，均會造成信號消失，當安全回路動作停車時，立即使安全回路的常閉接點形成邏輯通路，將停車（打點信號）得電并鎖存。無論哪種方式下，只要停車（打點信號）得電，將會對上行、下行、慢上、慢下進行清零，這就是原來絞車在井筒中停車后信號保持不住的原因。

如圖：

改進前的停車（打點）信號程序：

現在在該回路里用絞車到位信號、施閘、定點信號所控制的時間計數器替換掉安全回路節點和停車信號控制的時間計數器。如圖：從程序可以看出，當絞車在自動、半自動或手動狀態下，只有絞車施閘信號、裝卸載到位信號、停車點停車信號給出，絞車停在裝卸載位置時，計數器T[77]，T[16]，T[73]方有高電平經過，T[77].TT，T[73]TT高電平保持2s斷開，T[16]保持300ms斷開，使得停車（打點）信號置“1”，同時清除方向信號，接收裝卸載站發出來的信號。除這3個信號控制的絞車停車外，其它情況下的停車，均不能使停車（打點）信號置“1”也就是說不能清除方向信號。這就解決了在絞車運轉時如有停車，造成絞車信號丟失的現象。

信號改造后的停車（打點）信號程序：

3 結論

3.1 該改進程序已經得到應用，解決了方向信號保持不住的缺陷。

3.2 該信號改進后，有效地增加了運行的連續性，縮減了檢修時間、降低了信號工工作量、保障了職工和設備的安全。①使自動狀態下能連續裝卸載原煤，增加了效益。②在機工慢速檢查罐道時，在井筒任何位置可以用對講機直接聯系車房絞車司機停車，不需要信號工聯系、送信號點等工作，節省了時間。③在兩臺車同時檢修或更換罐道時，需要同步運行，中途遇到信號消失，不需要絞車司機再聯系信號工，只等兩臺絞車司機聯系好后，即可同時動車，安全性大大提高。