三一重機(jī)：因機(jī)器人而變

就在5年前，三一重機(jī)的工人們還視車間里那為數(shù)不多的幾臺機(jī)器人為“神秘的龐然大物”，小心翼翼不敢上手去碰。而現(xiàn)在，這些聰明的機(jī)器人已經(jīng)遍布整個生產(chǎn)線，成為他們非常得力的工作好伙伴了。

2003年，三一涉足挖掘機(jī)領(lǐng)域，三一重機(jī)也由此誕生。到2006年，三一重機(jī)大舉東進(jìn)，從長沙搬遷至昆山。次年，兩臺機(jī)器人現(xiàn)身生產(chǎn)線。此后，三一重機(jī)翻跟頭似的增長。到2011年，其銷量已達(dá)2萬臺——是2007年的13倍，成為不折不扣的行業(yè)翹楚。

三一重機(jī)的機(jī)器人隊(duì)伍也隨之不斷壯大。在今年2月剛剛投產(chǎn)的三一重機(jī)臨港產(chǎn)業(yè)園里走一遭，就能看到217臺機(jī)器人各司其職，在忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，它們個個都是以一當(dāng)五的好手。

機(jī)器人來了

“使用機(jī)器人，源于兩個想法：一是提升質(zhì)量，二是提升管理。實(shí)際上，使用機(jī)器人本身也是一個挑戰(zhàn)。”提到最早引入機(jī)器人的初衷，現(xiàn)任三一重機(jī)董事長兼總經(jīng)理俞宏福對《中外管理》說。

在生產(chǎn)車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會受情緒影響，出活兒有好壞之分。而機(jī)器人不存在這些問題，一旦上手齊刷刷地出效率。但是，機(jī)器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圜，對零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個拼裝高手可就無用武之地了。也因此，使用機(jī)器人對于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對機(jī)器人本身的研究，對整個生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對原料的選擇和把控。

但是，三一重機(jī)接受的就是這個挑戰(zhàn)。

盡管脫胎于鼎鼎有名的三一重工，但是三一重機(jī)可并非銜著金鑰匙出生的嬌兒。其第一臺產(chǎn)品就遭遇“難產(chǎn)”，足足用了一年多才研制面世，而且早期試銷結(jié)果一片慘淡。因?yàn)橘|(zhì)量不過關(guān)，三一的挖掘機(jī)基本是賣一臺就被退一臺，甚至整個2004年沒有一分錢的銷售進(jìn)賬。但是，繼承三一“硬漢”風(fēng)格的三一重機(jī)，仍然做到了：重研發(fā)，擅學(xué)習(xí)，目光瞄得遠(yuǎn)。

就在2004年亞洲金融危機(jī)之際，他們開始全面學(xué)習(xí)日本企業(yè)，其挖掘機(jī)品質(zhì)得到不小的提升，平均故障時間由幾十小時提升到幾百小時，終于活了下來。到2006年，考慮到江蘇及周邊的安徽、山東是挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)密集地區(qū)，人才儲備足，配套廠家全，三一重機(jī)毅然大遷移，而當(dāng)年銷量也不過600臺左右。

也許正因?yàn)檫@些慘痛教訓(xùn)，三一重機(jī)對產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性極為看重，機(jī)器人正是他們找準(zhǔn)的切入點(diǎn)。那時，雖說國內(nèi)企業(yè)少有使用機(jī)器人的，但對同行業(yè)的外企來說，機(jī)器人生產(chǎn)早已不是新鮮事。“所以我們也去籌劃了，別人能做到的事情，我們一定能做到。”俞宏福說。

2007年3月，三一重機(jī)的焊接機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)入準(zhǔn)備階段——當(dāng)然是摸著石頭過河。由于之前積極學(xué)習(xí)日本企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，三一重機(jī)積累了不少日本專家和日資企業(yè)的人才，沒走太多彎路。

田文勝就是其中的一位。這位曾經(jīng)的日立干將在2006年入職三一重機(jī)，經(jīng)歷了機(jī)器人項(xiàng)目從籌劃到實(shí)現(xiàn)的全程。

“整個籌劃過程就是一個重新調(diào)研的過程。經(jīng)過大量的調(diào)研，跟日方專家、機(jī)器人的開發(fā)企業(yè)研究和討論。討論會以后，再進(jìn)一步交流，確定方案。這花了我們半年多時間。”田文勝對《中外管理》回憶說。從籌劃到機(jī)器人交付安裝使用，他們和機(jī)器人生產(chǎn)廠家溝通了所有能想到的細(xì)節(jié)因素，包括：時間、效率、使用質(zhì)量、維護(hù)、配件的價(jià)格、更換間隔時間、培訓(xùn)成本，等等。

“最關(guān)鍵的就是事先籌劃好。”俞宏福說，“使用機(jī)器人最核心的關(guān)鍵點(diǎn)有哪些，它能給我們帶來什么，我們需要做哪些變革，心里很明白。”

配套變革

采用機(jī)器人生產(chǎn)，絕不是單一的替代，而是整個生產(chǎn)體系的調(diào)整。

為了使用好機(jī)器人，三一重機(jī)對生產(chǎn)線進(jìn)行了改善，尤其在機(jī)器人的前道工序上下了大功夫。因?yàn)椋坏┣暗拦ば虻募庸げ考荒鼙ＷC一致性，機(jī)器人就無法適應(yīng)生產(chǎn)流程。

比如：在切割設(shè)備方面，采用激光切割機(jī)和精細(xì)等離子切割機(jī)，為的是最大程度地減少下料變形。而在成型工序上，則推廣數(shù)控成型設(shè)備，以保證成型精度。

事實(shí)上，三一重機(jī)對改善配套設(shè)備的投入，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對機(jī)器人本身的投入，“（前者是后者的）可能六到七倍吧。”田文勝說。

更大的改變在于，這其實(shí)是一場管理模式的變革。作為如今三一重機(jī)的一把手，俞宏福感受頗深：“所有的過程必須標(biāo)準(zhǔn)化，要受控。管理思維定式要改變。”

在以往的采購上，同一種零配件可能來自于不同廠家，而且價(jià)格是主導(dǎo)考慮因素。但是，因?yàn)闄C(jī)器人對零配件的一致性要求極高，三一重機(jī)開始要求供應(yīng)商提供自己指定的材料。而這一點(diǎn)也直接反映到管理制度中，在材料的選擇上，一致性成為首要指標(biāo)。

其實(shí)，伴隨2008年三一重機(jī)第一批4臺焊接機(jī)器人和2臺切割機(jī)器人應(yīng)用成功，三一集團(tuán)的精益生產(chǎn)也轟轟烈烈地展開。機(jī)器人配套設(shè)備和生產(chǎn)流程的改善正得益于此。當(dāng)然，機(jī)器人的推廣又反過來推進(jìn)了三一精益生產(chǎn)的深入，“使用機(jī)器人，在很多方面不想精細(xì)都不行。”俞宏福說。

2008年以后，機(jī)器人開始大規(guī)模在三一重機(jī)推廣。此舉大大提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，其挖掘機(jī)的使用壽命大約翻了兩番，售后問題下降了四分之三。“而且一個焊接機(jī)器人的效率大約相當(dāng)于四五個焊工，大大提升了效率。由于規(guī)范了管理，又進(jìn)一步提升了整個生產(chǎn)體系的效率。”俞宏福欣慰地說。不但如此，機(jī)器人的使用減少了工人數(shù)量，管理模式的重心從原來的管人轉(zhuǎn)移到了管理設(shè)備上，相對而言，管理設(shè)備要容易很多。

當(dāng)然，盡管機(jī)器人和人不一樣，但機(jī)器人對管理者的要求依舊很高。也就是說，機(jī)器人每天不知疲倦地工作在生產(chǎn)線上，也要把這些無生命的設(shè)備看成是有生命的，如同維護(hù)我們的健康，不生病或少生病。這就對維護(hù)提出更高的要求。

田文勝直言不諱地說：“如果沒有機(jī)器人，挖掘機(jī)上不來。我們專做挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化管理就沒有質(zhì)量保障系數(shù)。”

從點(diǎn)到系統(tǒng)

雖然擴(kuò)大了規(guī)模，但早幾年三一重機(jī)對于機(jī)器人的使用，仍然停留在點(diǎn)上，而非系統(tǒng)化集成應(yīng)用。到2010年，三一重機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)銷售12000臺，成為首家產(chǎn)銷過萬臺的民族挖掘機(jī)企業(yè)。次年起，他們開始更多地發(fā)揮機(jī)器人的智能，讓這些“戰(zhàn)將”真正規(guī)模化，成為一個體系。

以在三一重機(jī)占主體的焊接機(jī)器人為例，焊接結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人使用率已達(dá)80%。它們被加裝了站點(diǎn)控制器，作為生產(chǎn)車間的一個單元，通過無線網(wǎng)絡(luò)和其它站點(diǎn)保持聯(lián)系。所謂其它站點(diǎn)，還包括車間其它設(shè)備，比如：數(shù)控加工中心，AGV（即自動導(dǎo)引車）。

而整個生產(chǎn)線的控制等級分為三級：基礎(chǔ)級的站點(diǎn)控制器、處在同一功能區(qū)內(nèi)的設(shè)備以及一個中間級的區(qū)域控制器，最后還有一個最高級的生產(chǎn)線控制器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的信息交換和狀態(tài)監(jiān)控。通過三個層級的控制系統(tǒng)，AGV小車自動完成工件在焊接、機(jī)加工等工位間按工藝流程的移動。

換言之，這些機(jī)器人真正像人一樣，形成小組，緊密配合，集體作戰(zhàn)。從進(jìn)料到出料，流程嚴(yán)謹(jǐn)。一旦某臺機(jī)器人出現(xiàn)故障，后道工序的機(jī)器人會自動停止工作。

現(xiàn)在，從第一道工序到最后，三一重機(jī)的整個生產(chǎn)流程幾乎處處可見機(jī)器人的身影。人，既是指揮者，又是協(xié)作員，比如：工件上機(jī)器人的焊槍無法觸及到的拐角處，就需要人工補(bǔ)焊；還有一些特殊工藝，也需要工人親力親為。

機(jī)器人縱然再強(qiáng)大，風(fēng)險(xiǎn)依然會有。“產(chǎn)品的一致性，既包括一致的好，也包括一致的壞。怎么避免一致的壞，做到一致的好，這是關(guān)鍵。”俞宏福說，“如果使用不當(dāng)，機(jī)器人對企業(yè)的傷害也是巨大的。”

即便如此，他仍然堅(jiān)信，在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力，必須進(jìn)行變革，企業(yè)對機(jī)器人的使用一定會越來越多。但是，“機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。”俞宏福強(qiáng)調(diào)。

責(zé)任編輯：朱 麗