PR控制器在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用

永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度和高可靠性等優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，在電力傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用，而人們對(duì)電機(jī)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和無靜差穩(wěn)態(tài)性的要求越來越高，事實(shí)上這些性能很大程度上取決于電流控制器的特性，常用的控制器有：滯環(huán)控制器、重復(fù)控制器和PI控制器，滯環(huán)控制器受系統(tǒng)參數(shù)（如開關(guān)頻率、負(fù)載、環(huán)寬）影響較大，因此，它的抗擾動(dòng)能力和對(duì)交流信號(hào)的跟蹤能力較差，重復(fù)控制器的調(diào)節(jié)有一個(gè)周期延時(shí)，影響了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，PI控制器是基于有效值的調(diào)控，具有算法簡單和可靠性高的特點(diǎn)，但在對(duì)系統(tǒng)低次諧波進(jìn)行抑制時(shí)，需要繁瑣的高低通濾波和坐標(biāo)變換，且無法實(shí)現(xiàn)對(duì)交流信號(hào)的無誤差跟蹤。