淺談如何建立一個優秀的智能車競賽團隊

摘 要：本文主要本文以飛思卡爾全國大學生智能車競賽為背景，介紹了在建立一個優秀的智能車團隊過程中需要的團隊目標、團隊協作和團隊精神。基于上述理論指導建立了優秀的智能車團隊，并且在比賽中取得了良好的成績。

關鍵詞：智能車；競賽團隊；飛思卡爾

1 引言

飛思卡爾智能汽車競賽由競賽秘書處為各參賽隊提供標準硬軟件技術平臺，競賽過程包括理論設計、實際制作、整車調試、現場比賽等環節，要求學生組成團隊，協同工作，初步體會一個工程性的研究開發項目從設計到實現的全過程，一個隊最多有三名隊員組成。該競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體，是以迅猛發展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業的創意性比賽。該競賽規則透明，評價標準客觀，堅持公開、公平、公正的原則，保證競賽向健康、普及，持續的方向發展。

2 團隊目標的引導

首先，要建立一個優秀的團隊必須要引導團隊樹立一個真實可行的目標。然后由團隊各成員協商制定一套有理論依據的智能車制作方案，包括團隊近期目標，中期目標，最終目標。按照智能車制作過程又可分為前期設計，中期制作，后期調試。 最后由指導老師本人審核通過后，提出意見和建議。修改確定后，方可按照方案執行。

第一，確定團隊整體目標，比如讓小車速度達到3m/s ，突圍全國總決賽，獲得幾等獎等等。第二，確定團隊分期目標，設計智能車制作時間表，大致可以分為三個時間段：前期準備，中期制作，后期調試。

2.1 前期準備

主要是根據本屆規則設計硬件和軟件兩大部分。硬件又包括機械結構和PCB（電路板）。設計相應可行的小車機械結構，比如攝像頭的安裝位置。其次是使用什么單片機，并且確定使用單片機引腳情況。根據相應的機械結構和單片機設計適合的PCB。也可以使用實驗板搭建電路，編寫各部分驅動程序，包括攝像頭，編碼器，電機驅動，舵機驅動。關于這些詳細流程，一般最好寫成文檔，并制定出時間表，以督促學生抓緊時間準備。

2.2 中期制作

主要就是按照前期準備所設計好的方案，一步一步實現。這個環節是智能車制作最重要也是比較有難度的。因為在制作過程，可能會遇到不可預想的問題，甚至比想象的還糟。但也要冷靜下，在最快的時間內解決問題。在中期制作結束后至少要保證，小車基本可以低速狀態下在簡單的跑道上尋跡，且各部分模塊穩定。

2.3 后期調試

這一環節，應該為團隊目標實現做沖刺。該環節可以說是比較枯燥，主要側重于優化智能車尋跡策略。所以要讓學生有耐心，細心，善于發現問題。其他學生也要在調試中發現小車各種缺陷。同學之間也要不斷的交流，互相溝通自己的想法和意見。協調好學生之間能力，以至于發揮團隊的最大效益。在此期間，也需要學生互相關心，增加學生自己的友誼，團結一致，要堅定團隊的目標和理念。而不是內部四分五裂，沒有凝聚力，這樣不僅不利于同學以后的發展，更不利于團隊目標的實現。

3 團隊協作的組織

飛思卡爾智能車競賽涉及各個領域的綜合知識，由于團隊成員個人時間和精力有限，所以團隊良好的協作，各守其職是取得好成績的關鍵。

要建立良好的團隊協作，必須有一個管理者，這位管理者需要優良的溝通能力，和較高的技術水平。由具有長遠眼光，綜合素質較強的學生來擔任。

整個智能車主要可以大致分為機械設計，PCB設計，程序設計這三大部分。其他同學可以根據自己技術傾向和興趣愛好來負責其中之一。可以根據實際學生情況來分配。

隊長必須按照制定的方案定期完成任務，并且檢查指導幫助其他學生完定期任務。然后定期開一個團隊總結會議，主要討論任務完成情況。包括學生在完成任務中所遇到問題和一些創新點，以及下一步計劃等。定期由隊長每月向指導老師匯報在執行計劃中所遇到困難和問題及任務完成情況。 如果有在原方案基礎有較大改變，必須召開討論會，由團隊成員發表觀點和意見，最后通過投票決定，是否改變原方案。

而在后期調試中，最要的是優化智能車尋跡策略，而其他隊員定期負責檢查維護智能車的機械結構和電路板，以保證智能車機械結構和電路穩定性。為調試程序的同學做好堅實的基礎。而且其他同學在維護的同時還需要善于發現問題和勇于創新。以不斷提高小車的整體性能。

4 團隊精神的建立

每一個成功優秀的團隊都有著獨特的團隊精神和文化，這是支撐整個團隊協作，努力實現共同目標的力量源泉。團隊精神的形成并不要求團隊成員犧牲自我，相反，揮灑個性、表現特長保證了成員共同完成任務目標，而明確的協作意愿和協作方式則產生了真正的內心動力。團隊精神能夠使團隊成員齊心協力，擰成一股繩，朝著一個目標努力，對團隊的個人來說，團隊要達到的目標即是自己必須努力的方向，從而使團隊的整體目標分解成各個小目標，在每個隊員身上都得到落實。

任何組織群體都需要一種凝聚力，傳統的管理方法是通過組織系統自上而下的行政指令，淡化了個人感情和社會心理等方面的需求，團隊精神則通過對群體意識的培養，通過隊員在長期的實踐中形成的習慣、信仰、動機、興趣等文化心理，來溝通思想，產生共同的使命感、歸屬感和認同感，逐漸強化團隊精神，產生一種強大的凝聚力。

要樹立一個良好的團隊精神，是需要學生和指導老師去共同建設的。