電梯電機整定過程中的注意事項

摘 要：電梯曳引機大都采用永磁同步電機，而轉(zhuǎn)子磁極初始位置卻反映到編碼器上，直接作用于一體化驅(qū)動控制器的觸發(fā)信號，使輸出到電機上的電壓發(fā)生變化，影響電梯的舒適感。為此，拋磚引玉，提出幾點同步電機整定過程中的注意事項。

關(guān)鍵詞：電機；整定；注意事項

舒適感是電梯乘坐過程中最能直接反映安裝、維保質(zhì)量的系統(tǒng)指標之一。電梯的振動控制除了生產(chǎn)廠家設(shè)計過程中加裝吸振器和隔振材料外，還需要在安裝過程中調(diào)節(jié)好每根鋼絲繩的張力。當然，根據(jù)運行狀態(tài)，維保中適時調(diào)整系統(tǒng)的性能參數(shù)就顯得由為需要。

目前，電梯大都采用永磁同步電機的曳引系統(tǒng)。永磁同步電機結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，集曳引電機、電磁制動器、光電編碼器于一身，易于安裝，運行精度高。其控制圖如圖所示。為了使電梯有良好的起、制動舒適性和平層準確度，在系統(tǒng)中加入了準確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測裝置，隨時確定電機磁場的大小、方向。位置檢測裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器（光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等）。將反饋的信號與給定信號相比較、運算、按預定的控制方式加以控制，可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動系統(tǒng)的性能。

永磁同步電機的曳引系統(tǒng)具有較為完善的閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子磁極的位置用來決定逆變器的觸發(fā)信號，以保證逆變器輸出頻率始終等于轉(zhuǎn)子角頻率。所以電梯舒適感的宏觀體現(xiàn)卻離不了電機的初始相位角的整定。

具體的整定過程中應(yīng)注意那些事項呢？

整定要按照如下步驟進行：空載檢修——空載快車——負載運行，以確保整定過程的安全。

⑴電梯一體化驅(qū)動控制器到電機的輸出動力線相序要正確，且電機與一體化驅(qū)動控制器可靠接地，接地阻抗小于10歐。

⑵確保編碼器的接線正確，屏蔽層可靠接地。

⑶整定過程中，電梯最好處于檢修狀態(tài)。電梯相位自整定要求轎廂相對重平衡，即打開抱閘，電梯不溜車。

⑷通電時，參數(shù)零積分，電流環(huán)增益根據(jù)廠家設(shè)計確定，新時達Istar-s8系統(tǒng)設(shè)定為1.0。電機類型選擇正確。電機參數(shù)和編碼器參數(shù)設(shè)置正確。

⑸進入電機學習菜單，根據(jù)調(diào)試器的操作說明書進行。如果整定結(jié)束，主板鼓障指示器未亮則整定成功。一般的調(diào)試器須斷電才能退出整定狀態(tài)。

⑹如果整定結(jié)束，主板鼓障指示燈亮，操作器顯示系統(tǒng)設(shè)定的鼓障代碼，只需要交換U、W相序，無須重新自整定。

⑺檢修運行，觀察電梯一體化驅(qū)動控制器速度反饋，如果跳變厲害，檢查編碼器屏蔽層接地是否可靠。

⑻如果電機運行異常或只有一個方向運行，只需要檢查核實電機相序。

⑼電機上下檢修運行正常后才能空載快車運行。檢測電梯一體化驅(qū)動控制器輸出電流是否正確。

經(jīng)驗推廣：同步電機整定角的范圍是0-360度，一般廠家出廠時設(shè)定在中間度數(shù)。如果上行速度偏慢，可將度數(shù)調(diào)低；反之調(diào)高。

當然，電梯型號多樣，廠家使用控制系統(tǒng)不盡相同，但上述電機整定過程中的注意事項卻是共同的，希望對相關(guān)人員有所幫助。

[參考文獻]

[1]上海新時達電氣有限公司.通力電梯隨機調(diào)試手冊[M].第34頁.

[2]吳進華.《永磁同步電機磁極位置檢測和參數(shù)整定新方法》.第11頁.