蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的性能檢測分析與應(yīng)用

馬祥，余學(xué)祥

(1.安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院，安徽淮南 232000； 2.蕪湖市勘察測繪設(shè)計研究院有限責(zé)任公司，安徽蕪湖 241000)

蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的性能檢測分析與應(yīng)用

馬祥1，2?，余學(xué)祥1

(1.安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院，安徽淮南 232000； 2.蕪湖市勘察測繪設(shè)計研究院有限責(zé)任公司，安徽蕪湖 241000)

簡介蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的基本建設(shè)情況，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的實時RTK定位精度、導(dǎo)航解精度、空間可用性、時間可用性、定位服務(wù)時效性、接收機(jī)兼容性以及事后精密相對定位等7個指標(biāo)的檢測及分析情況，并就應(yīng)用情況簡要說明，旨在闡述檢測分析的必要性。

參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)；內(nèi)符合精度；外符合精度；事后精密相對定位

1 系統(tǒng)建設(shè)概述

蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)由4個永久連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站組成，參考站間最長間距為46.0 km，最短間距為22.5 km，平均間距為33.2 km。每個站點(diǎn)建設(shè)之前運(yùn)用GAMIT(Ver 10.06)軟件、Trimble VRS模擬數(shù)據(jù)軟件、Trimble TGO軟件和TEQC等軟件對基準(zhǔn)站點(diǎn)環(huán)境測試合格，控制中心設(shè)在蕪湖市勘察測繪設(shè)計研究院有限責(zé)任公司專用機(jī)房，蕪湖縣、南陵縣、繁昌縣三縣各設(shè)一個基準(zhǔn)站(2011年無為縣劃歸蕪湖市后，擬在無為縣加設(shè)一個)。系統(tǒng)采用當(dāng)時最新的專供GPS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基準(zhǔn)站接收機(jī)Trimble NetRS，該型機(jī)有接收未來L2C信號的功能；基準(zhǔn)站到控制中心使用10M光纖實現(xiàn)VPN組網(wǎng)，與ADSL，ISDN和無線局域網(wǎng)相比，具有較高的穩(wěn)定性，可靠性，傳輸延遲較小；數(shù)據(jù)處理軟件采用當(dāng)時最先進(jìn)專用軟件Trimble GPSNet。參考站點(diǎn)分布如圖1所示。

圖1 站址布設(shè)示意圖

系統(tǒng)建成后，如何進(jìn)行多方合格的測試，是系統(tǒng)建立成功與否的重要指標(biāo)，也是用戶非常關(guān)心的問題。我們分別對系統(tǒng)的實時RTK定位精度、導(dǎo)航解精度、空間可用性、時間可用性、定位服務(wù)時效性、接收機(jī)兼容性以及事后精密相對定位等7個指標(biāo)進(jìn)行了檢測。

2 檢測內(nèi)容及結(jié)果分析

2.1 實時RTK定位精度檢測

影響RTK實時定位測量精度的主要因素有測站衛(wèi)星分布情況(可用衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星天空幾何分布)、系統(tǒng)定位算法的優(yōu)劣、所選用的坐標(biāo)系的精度(轉(zhuǎn)換參數(shù)和似大地水準(zhǔn)面模型的精度)、觀測環(huán)境以及數(shù)據(jù)鏈路的穩(wěn)定可靠性等。

(1)測試區(qū)域和測點(diǎn)

測試采用GPRS撥號方式共計55點(diǎn)，其中Ⅲ等GPS點(diǎn)10個、Ⅳ等GPS點(diǎn)19個、Ⅰ級導(dǎo)線點(diǎn)7個、邊界點(diǎn)6個、測試點(diǎn)13個。檢測點(diǎn)較為均勻地散布于蕪湖市范圍內(nèi)，檢測點(diǎn)既有高等級的Ⅲ、Ⅳ等GPS點(diǎn)，也有應(yīng)用較多I級導(dǎo)線點(diǎn)，同時加測了部分邊界點(diǎn)和測試點(diǎn)。其中，6個邊界點(diǎn)分別位于宣城孫埠(距最近基準(zhǔn)站58 190.378 m)、涇縣章渡(距最近基準(zhǔn)站35 576.212 m)、馬鞍山(距最近基準(zhǔn)站36 161.819 m)、巢湖關(guān)鎮(zhèn)(距最近基準(zhǔn)站35 959.065 m)、江寧銅井(距最近基準(zhǔn)站54 576.087 m)、無為縣城(距最近基準(zhǔn)站35 829.971 m)。檢測點(diǎn)的選擇同時考慮了點(diǎn)位環(huán)境和觀測條件等因素，具有一定的代表性，如有意選擇靠近水面或附近有高大建筑物的點(diǎn)進(jìn)行RTK實時動態(tài)測量，因此本次RTK動態(tài)測試能在一定程度上反映系統(tǒng)用戶真實的定位情況。檢測點(diǎn)分布如圖2所示。

圖2 城市坐標(biāo)系下RTK實時定位精度檢測點(diǎn)分布示意圖

(2)檢測點(diǎn)的參考坐標(biāo)的獲取

36個點(diǎn)(Ⅲ、Ⅳ等GPS點(diǎn)及I級導(dǎo)線點(diǎn))在城市坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值已存在，可以直接作為外符合檢驗的參考值；剩余的19個檢測點(diǎn)(6個邊界點(diǎn)以及13個測試點(diǎn))是新加測的靜態(tài)點(diǎn)，觀測時段長為2 h～4 h。觀測嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行。采用TGO1.63、PowerAdj軟件進(jìn)行嚴(yán)密解算，獲得了其在城市坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，并以此結(jié)果作為外符合檢驗的參考值。

(3)測試方法

在每個檢測點(diǎn)上，分兩個時段進(jìn)行了多次RTK實時動態(tài)觀測(時段間隔在2 h以上，以便評估在不同的幾何圖形結(jié)構(gòu)下RTK定位結(jié)果的重復(fù)性和可靠性)，每次撥號得到固定解即開始記錄，并按照不同的間隔進(jìn)行記錄(5 s、20 s或60 s)一次，同時記錄獲得初始固定解的撥號時間作為一組測試結(jié)果；然后掛斷等恢復(fù)單點(diǎn)定位模式后重新?lián)芴柌⒋@得固定解后記錄測量值和初始固定解的撥號時間作為第二組結(jié)果，以此類推可獲得多組觀測結(jié)果。

為減小儀器對中等操作誤差影響，觀測時采用了三腳架嚴(yán)格對中整平方式進(jìn)行觀測。RTK接收終端為LEICA GX1230接收機(jī)。

(4)數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析

①內(nèi)符合精度統(tǒng)計

平均偏差

經(jīng)對本次RTK實時動態(tài)測試的175個數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計，其內(nèi)符合精度統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。共刪除0個觀測結(jié)果，所求得的內(nèi)符合精度σ為:N方向為±0.87 cm，E方向為±1.03 cm，U方向為±2.0 cm。

WHCORS實時動態(tài)測量內(nèi)符合精度統(tǒng)計表 表1

②外符合精度統(tǒng)計

平均偏差:

其中，Ni為第i個觀差值，N為與Ni對應(yīng)的已知值，△Ni為第i個觀差值的外符合誤差，總共有n個觀測值，即剔除粗差觀測后全部RTK實時動態(tài)測量值的總數(shù)。

經(jīng)統(tǒng)計，其外符合精度統(tǒng)計結(jié)果如表2所示。刪除了江寧測試點(diǎn)的2個觀測結(jié)果，刪除率為1.1%。所求得的外符合精度m為:N方向為±1.88 cm，E方向為±1.89 cm，U方向為±6.39 cm。

可見，其高程方向的誤差較大，最大值達(dá)到了12.8 cm，這可能與WHCORS的控制網(wǎng)精度不夠有關(guān)，也有轉(zhuǎn)換參數(shù)不合適的原因。

WHCORS實時動態(tài)測量外符合精度統(tǒng)計表 表2

2.2 導(dǎo)航解精度檢測

檢測所用RTK接收終端為LEICA GX1230接收機(jī)，由吸盤安置在汽車頂上，并以正常速度行駛。導(dǎo)航解按RTD(實時動態(tài)碼差分測量)和RTK(實時動態(tài)載波相位測量)兩種模式測試，檢測分7組進(jìn)行，其中RTD模式4組，RTK模式3組；采樣間隔為1 s，時間從20 min～60 min不等，并同時記錄原始的觀測資料，對所記錄的原始觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行事后精密動態(tài)定位處理，以此結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)來檢核上述的導(dǎo)航(RTD)以及動態(tài)定位(RTK)的精度和成功率。檢測地區(qū)觀測條件較好，無大面積的障礙物。采用國際上著名的、由加拿大NovAtel公司發(fā)布的GNSS動態(tài)商用軟件GrafNav 7.0進(jìn)行事后精密動態(tài)定位，并將其解算結(jié)果作為評定標(biāo)準(zhǔn)來評價RTD和RTK的定位精度。

(1)RTK定位模式

RTK實時動態(tài)定位精度統(tǒng)計表 表3

如表3所示，采用RTK模式進(jìn)行精密動態(tài)定位時，在3個檢測時段的大部分時間，定位誤差都在10 cm以內(nèi)，在少數(shù)時間，RTK的定位結(jié)果比較差，誤差主要分布在10 cm～50 cm區(qū)間內(nèi)，甚至在極少數(shù)歷元超過了50 cm，這說明在載體運(yùn)動的情況下，RTK定位模式中的整周模糊度解算的正確率以及成功率較靜態(tài)RTK要低，時不時地會出現(xiàn)整周模糊度解算不正確和失敗的現(xiàn)象，相應(yīng)地也使得定位精度降低，但也可以看出，只要整周模糊度確定正確，則定位結(jié)果基本可以保證在10 cm以內(nèi)。

(2)RTD定位模式

RTD實時動態(tài)定位精度統(tǒng)計表 表4

如表4所示，采用RTD進(jìn)行動態(tài)定位時，在4個檢測時段的大部分時間，定位結(jié)果都在50 cm以內(nèi)，在少數(shù)時間定位誤差分布在50 cm～200 cm區(qū)間內(nèi)，總體定位結(jié)果較RTK模式差。和RTK模式相比，采用RTD模式時，數(shù)據(jù)處理時不需要進(jìn)行整周模糊度求解，只要根據(jù)基準(zhǔn)站所提供的改正數(shù)進(jìn)行偽距定位即可。因此其數(shù)據(jù)處理簡單，不存在整周模糊度確定錯的問題，雖然總體精度較RTK要差，但結(jié)果較RTK模式穩(wěn)定，基本可以達(dá)到優(yōu)于1 m的定位精度。

2.3 空間可用性檢測

測試與RTK定位精度測試同時進(jìn)行，采用與RTK實時定位精度測試相同的儀器設(shè)備和數(shù)據(jù)采集方法，在作業(yè)區(qū)域的不同地點(diǎn)進(jìn)行定位測量，分析定位結(jié)果狀態(tài)(固定解或浮動解)，即可對空間可用性作出一定程度的評價。

檢測點(diǎn)基本覆蓋了蕪湖市及其周邊的邊界區(qū)域(參考圖2)，在這些點(diǎn)上都可以在30 s～2 min的時間內(nèi)獲得固定解，同時結(jié)合車載導(dǎo)航檢測的工作區(qū)域，可以看出系統(tǒng)的厘米～分米級的定位服務(wù)區(qū)域已基本覆蓋整個蕪湖市域，并可滿足周邊部分地區(qū)厘米～分米級RTK實時定位的需要。

2.4 時間可用性檢測

時間可用性是對RTK實時定位服務(wù)而言，分為全天可用性和全年可用性，后者可根據(jù)前者統(tǒng)計得到。時間可用性與所采用的定位技術(shù)和算法有關(guān)。當(dāng)由于衛(wèi)星運(yùn)動、大氣變化等原因造成某時刻系統(tǒng)可用衛(wèi)星數(shù)達(dá)不到NetRTK定位服務(wù)所需的最少衛(wèi)星數(shù)時，系統(tǒng)將無法提供有效的定位服務(wù)。

蕪湖CORS系統(tǒng)所采用的GPSNet軟件可實時給出計算所采用的衛(wèi)星數(shù)量(有效衛(wèi)星數(shù))，根據(jù)這一系統(tǒng)信息統(tǒng)計一天有效衛(wèi)星數(shù)的變化情況即可對系統(tǒng)的時間可用性作出評價。系統(tǒng)所要求的最少有效衛(wèi)星數(shù)是5顆，如果某一段時刻有效衛(wèi)星數(shù)少于5 h，系統(tǒng)則無法向用戶提供RTK實時定位服務(wù)，用戶應(yīng)避免在該時間段從事RTK作業(yè)。圖3、圖4分別是2007年11月27日和2008年5月26日繁昌縣站24 h跟蹤衛(wèi)星數(shù)、解算衛(wèi)星數(shù)和可用衛(wèi)星數(shù)隨時間的變化情況。

圖3 2007年11月27日繁昌縣站24 h內(nèi)跟蹤衛(wèi)星、解算衛(wèi)星和可用衛(wèi)星變化圖

圖4 2008年5月26日繁昌縣站24 h內(nèi)跟蹤衛(wèi)星、解算衛(wèi)星和可用衛(wèi)星變化圖

可以看出，蕪湖CORS系統(tǒng)各基站可用衛(wèi)星的個數(shù)最少為6顆，大于系統(tǒng)所要求的最少有效衛(wèi)星數(shù)5顆。系統(tǒng)24 h的可用性為99.3%，優(yōu)于系統(tǒng)設(shè)計的全天可用性為95%的要求。

2.5 定位服務(wù)時效性測試

系統(tǒng)定位服務(wù)的時效性，可從基準(zhǔn)站和流動站兩個角度來分析。一是CORS系統(tǒng)在接收到用戶的定位請求后，計算并提供VRS信息所需要的時間；測試顯示，CORS系統(tǒng)正常運(yùn)行后，采用GPRS等方式可在非常短的時間內(nèi)完成VRS信息的計算和提供。二是測試用戶進(jìn)行實時定位時從獲得改正信息到獲得固定解所需要的初始化時間，這是實時定位的一項重要性能指標(biāo)。影響RTK作業(yè)初始化時間的主要因素有:觀測衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星分布、測站與基準(zhǔn)站間的距離、觀測環(huán)境以及流動終端的模糊度解算算法等。

測試采用GPRS通信作業(yè)方式，RTK接收終端為LEICA GX1230接收機(jī)。統(tǒng)計結(jié)果顯示，在蕪湖市域范圍內(nèi)，平均初始化時間為21 s，最大初始化時間為95 s。如果加上從撥號到獲得浮動解的時間，一般可以在40 s的時間內(nèi)獲得固定解。初始化時間分布如圖5所示。

圖5 WHCORSRTK定位精度檢測時的初始化時間分布

2.6 接收機(jī)兼容性

測試采用儀器設(shè)備有Trimble、Leica、華測、南方、中海達(dá)、光譜等廠家的多款GPS接收機(jī)。測試結(jié)果表明，只要設(shè)備支持RTCM2.0、RTCM2.3、RTCM3.0或CMR/CMR+差分改正數(shù)據(jù)格式，可以采用GSM、GPRS、CDMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，則該設(shè)備就可以接收到系統(tǒng)改正信息，在系統(tǒng)定位信號覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行RTK或RTD作業(yè)。系統(tǒng)具有良好的兼容性。

2.7 事后精密相對定位

在系統(tǒng)周圍選擇3個待定點(diǎn)GP108、GP128和GP135進(jìn)行觀測，時長為4 h，4～6個時段。觀測用兩臺LEICA SR530和一臺LEICA GX1230 GPS接收機(jī)進(jìn)行，采樣間隔為30 s，截止高度角為15°。從蕪湖CORS中提取同步觀測資料，并用Bernese GPS Software 5.0軟件進(jìn)行整體平差。

(1)對4個蕪湖CORS站的坐標(biāo)進(jìn)行強(qiáng)制約束

從結(jié)果看，統(tǒng)一平差后3個待定點(diǎn)的估算精度均符合要求，其中3個待定點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)的中誤差為0.6mm～1.3mm，平均值為0.9mm；平面坐標(biāo)的中誤差為0.2mm～0.3mm，平均值為0.22mm，高程(大地高)的中誤差為1.3mm～1.7mm，平均為1.5mm。

(2)對用不同的WHCORS站所求得的待定點(diǎn)的坐標(biāo)之差

利用完全不同的兩組CORS站坐標(biāo)及觀測值所求得的3個待定點(diǎn)的平面坐標(biāo)之間的差值均不超過2 mm，高程之差則均在4.7 mm以內(nèi)。上述兩套成果是從不同的已知點(diǎn)求得的，其差值可以較真實地反映定位精度。具體如表5所示。

根據(jù)不同的蕪湖CORS站所求得的待定點(diǎn)坐標(biāo)之間的差異 表5

(3)蕪湖CORS站之間的相互檢驗

蕪湖CORS系統(tǒng)中的4個基準(zhǔn)站坐標(biāo)已精確確定，可視為已知值。根據(jù)其中兩個站的坐標(biāo)及上述觀測值即可求出另外兩個基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，與已知坐標(biāo)比較后就可據(jù)其差值來評定定位精度，結(jié)果如表6、表7所示。

據(jù)南陵縣站和蕪湖市站的坐標(biāo)和上述觀測值計算繁昌縣站和蕪湖縣站的坐標(biāo) 表6

據(jù)繁昌縣站和蕪湖縣站的坐標(biāo)和上述觀測值計算南陵縣站和蕪湖市站的坐標(biāo) 表7

可以看出，平面坐標(biāo)誤差3 mm內(nèi)的有6個，占75%，超過3 mm的有兩個，占25%；高程誤差5 mm內(nèi)的有兩個，占50%，超過5 mm的也有兩個，占50%。這可能與觀測時間和時段數(shù)有關(guān)。

3 系統(tǒng)應(yīng)用

蕪湖CORS系統(tǒng)2006年7月開始建設(shè)，2007年12月完成，2008年7月完成測試并運(yùn)行，10月通過省國土廳組織的專家組驗收，至今系統(tǒng)狀態(tài)良好，滿足設(shè)計需求。系統(tǒng)主要應(yīng)用在實時RTK定位及事后精密相對定位上。近年來，由于城市的快速發(fā)展，原布設(shè)的等級控制點(diǎn)已被破壞很多，系統(tǒng)建成后發(fā)揮了巨大作用。特別是事后精密相對定位，對于原先沒有布設(shè)控制網(wǎng)的三縣區(qū)域進(jìn)行測繪，隨測隨得，節(jié)省了大量時間和費(fèi)用。

4 結(jié) 語

可以預(yù)見，未來幾年，導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)將進(jìn)入一個新的階段。首先用戶將面臨四大系統(tǒng)(GPS/GLONASS/ Galileo/北斗)并存、兼容的局面，其次是多系統(tǒng)優(yōu)化、組合、選用的問題。第三是區(qū)域系統(tǒng)與國家系統(tǒng)的并網(wǎng)、兼容問題。因此，對系統(tǒng)的監(jiān)測分析尤為重要。

[1] 唐衛(wèi)明，樓益棟，劉暉等.GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)定位精度檢測方法研究[J].通信學(xué)報，2006，27(8):73～77，81.

[2] 蕪湖市勘測院，北京天拓公司.蕪湖市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計方案[R].

[3] 蕪湖市勘測院，武漢大學(xué).蕪湖市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)基準(zhǔn)站聯(lián)測與系統(tǒng)檢測報告[R].

[4] 陳俊勇，黨亞民.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的進(jìn)展及建設(shè)CORS的思考[J].地理空間信息，2009，7(3):1～3.

[5] 李征航，黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].武漢；武漢大學(xué)出版社，2005.

[6] CJJ/T 73-2010.定位城市測量技術(shù)規(guī)范[S].

《武漢市第一次地理國情普查實施方案》通過專家評審

(本刊訊)2013年8月24日，由武漢市測繪研究院編制完成的《武漢市第一次地理國情普查實施方案》(以下簡稱“實施方案”)順利通過了專家評審。評審專家組由國家測繪地理信息局總工程師胥燕嬰、武漢大學(xué)寧津生院士、劉經(jīng)南院士、李建成院士、國家基礎(chǔ)地理信息中心副主任陳新湖、湖北省測繪局總工程師郭建華以及來自武漢大學(xué)、香港理工大學(xué)、武漢市統(tǒng)計局等相關(guān)專家組成，胥燕嬰總工擔(dān)任專家組組長。評審會由院長肖建華主持，武漢市國土規(guī)劃局、市發(fā)改委、市財政局以及武漢市測繪研究院等有關(guān)同志出席了會議。

會上，肖建華院長首先介紹了“實施方案”的工作背景和前期進(jìn)展情況。7月14日武漢市測繪研究院就實施方案進(jìn)行專家咨詢，并在此基礎(chǔ)上對方案進(jìn)行了補(bǔ)充、修改和完善。在此背景下，召開此次專家評審，是一次很好的機(jī)會，也為下一步召開武漢市第一次地理國情普查領(lǐng)導(dǎo)小組會議做好準(zhǔn)備。

武漢市國土規(guī)劃局袁海軍副巡視員在致辭中對各位專家表示了歡迎和感謝，他指出，武漢市是全國地理國情普查的重要節(jié)點(diǎn)，市國土規(guī)劃局作為武漢市測繪地理信息行政主管部門有義務(wù)也有能力承擔(dān)起這項任務(wù)。他懇請各位專家對實施方案進(jìn)行審查和把關(guān)，對武漢市地理國情普查工作提出寶貴意見。

隨后，武漢市測繪研究院副總工程師羅名海匯報了“實施方案”的主要內(nèi)容。專家組在聽取匯報后，審閱了相關(guān)材料，對“實施方案”進(jìn)行了質(zhì)詢和討論，認(rèn)為:“實施方案”在全國地理國情普查總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了必要的細(xì)化和擴(kuò)充，重點(diǎn)突出，特色鮮明，為開展武漢市地理國情普查工作奠定了堅實基礎(chǔ)；“實施方案”提出了地下空間利用普查，開展地上地下空間一體化的地理國情普查，對城市空間綜合開發(fā)具有現(xiàn)實意義；“實施方案”編制依據(jù)充分，目標(biāo)明確，任務(wù)具體，指標(biāo)體系先進(jìn)完善，技術(shù)路線科學(xué)合理，工作部署恰當(dāng)，保障措施得力，經(jīng)費(fèi)預(yù)算適當(dāng)，具有很強(qiáng)的可操作性。專家組一致同意通過評審，同時建議根據(jù)專家意見進(jìn)一步完善后，盡快組織實施。

國家測繪地理信息局胥燕嬰總工用“先、全、厚、優(yōu)”四個字給予“實施方案”高度評價。具體來講，一是武漢市從2007年發(fā)布地理信息藍(lán)皮書開始，著手探索地理國情普查工作，取得了一定的成果，走在了全國的前列；二是“實施方案”在普查內(nèi)容和指標(biāo)上是目前全國范圍內(nèi)最全面的，在地下空間、地理單元方面涉及很多新的內(nèi)容；三是武漢市具有豐富的基礎(chǔ)測繪成果及國土、規(guī)劃相關(guān)成果，為普查內(nèi)容和指標(biāo)的實現(xiàn)奠定了厚實的基礎(chǔ)，將對全國地理國情普查工作起到很好的示范作用；四是實施方案依據(jù)城市地域特點(diǎn)劃分了工作區(qū)，并制定了相應(yīng)的技術(shù)路線，既符合實際需求，也有助于充分利用各類信息資源，提高普查工作效率。同時，胥燕嬰總工也指出實施方案在任務(wù)安排、隊伍組織、統(tǒng)計分析等方面仍需進(jìn)一步加強(qiáng)和完善。

武漢市發(fā)改委區(qū)域處王強(qiáng)處長、東湖開發(fā)區(qū)國土規(guī)劃局李秋萍局長也先后在會議上發(fā)言，表示武漢市第一次地理國情普查工作對于提高政府決策管理水平，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型等方面具有重要意義，將積極參與和配合該項工作，確保工作的順利開展。

最后，武漢市國土規(guī)劃局測繪勘察處(市測繪局)處長祝瑩代表市國土規(guī)劃局對各位專家的到來再次表示感謝，并提出下一步工作計劃:一是認(rèn)真吸納各位專家的意見，盡快充實和完善實施方案，上報武漢市政府批準(zhǔn)實施；二是加強(qiáng)與各職能部門的溝通和匯報，按照“建設(shè)同參與，成果共分享”的原則，建立順暢高效的共建共享機(jī)制，確保普查任務(wù)的實施；三是按照“科學(xué)普查、依法普查、創(chuàng)新普查”的總體要求，抓住重點(diǎn)、提高效率，按時保質(zhì)地做好普查工作，做好長期監(jiān)測準(zhǔn)備。(武漢市測繪研究院辦公室供稿)

The Performance Testing Analysis and Application of Wuhu Continuous Operational GPS Reference station Integrated Service System

Ma Xiang1，2，Yu Xuexiang1
(1.School of Geodesy and Geomatics，Anhui University of Science and Technology，Huainan232000，China；2.Wuhu Geotechnical and Survey Design Institute Co.，Ltd.Wuhu241000，China)

The paper Introduces basic construction of wuhu continuous operational GPS reference station integrated service system，and introduces in detail testing and analysis of seven indicators of the real-time system of the GPS-RTK positioning accuracy，navigation solution accuracy，space availability，time availability，positioning service timeliness，receiver compatibility and afterwards precision relative positioning，and gives a brief description of application，aiming to illustrate the necessity of testing analysis.

reference station integrated service system；precision within；outside precision；afterwards the relative positioning precision

1672-8262(2013)05-87-06

P228

A

2012—11—19

馬祥(1979—)，男，高級工程師，注冊測繪師，主要從事城市測量工作。

2011年度安徽省國土資源科技科研項目(2011-K-22)