摘 要:為了使水下航行器裝入密封艙后所有模塊正常運行,設計了一個模擬平臺,涵蓋了模擬電路、數字電路、信號處理、無線射頻、電源、傳感器等方面,特別是小車軌跡使用上層的PID參數的智能化控制,具有遠距離數據傳輸能力和遠程控制能力。通過平臺模擬水下航行器的運動狀況,對加速度與速度、周圍環境的溫度與濕度、電池的狀態等參數采集,達到實驗目的,同時節省人力物力,方便、適用性強。
關鍵詞:水下航行器; 模擬平臺; 智能小車; 參數采集
現代電子技術2013年1期
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