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TM32F103ZET6最小系統設計

2013-04-16 10:45:02
電子世界 2013年5期
關鍵詞:設計

Cortex_M3內核主要是應用于低成本、低功耗的場合,并且具有極高的運算能力和極強的中斷響應能力。Cortex-M3處理器采用純Thumb2指令的執行方式,使得這個具有32位高性能的ARM內核能夠實現8位和16位的代碼存儲密度。ARM Cortex-M3處理器是使用最少門數的ARM CPU,核心門數只有33K,在包含了必要的外設之后的門數也只有60K,使得封裝更為小型,成本更加低廉。Cortex-M3采用了ARM V7哈佛架構,具有帶分支預測的3級流水線,中斷延遲最大只有12個時鐘周期,在末尾連鎖的時候只需要6個時鐘周期。同時具有1.25DMIPS/MHZ的性能和0.19mW/MHZ的功耗。STM32F103ZET6該芯片具有Cortex_M3內核、144管腳、64KB SRAM、512 KB FLASH、2個基本定時器、4個通用定時器、2個高級定時器、3個SPI、2個IIC、5個串口、1個USB、1個CAN、3個12位ADC、1個12位DAC、1個SDIO接口、1個FSMC接口以及112個通用IO口。

一、原理圖設計

一個最小的核心板原理圖分為電源供電,外部時鐘,啟動方式,復位,下載五部分。

1.電源供電

電源供電部分為主要模擬部分供電與數字部分供電,11個數字部分需要添加11個去耦電容(見圖1.1)。去耦電容的作用舉個簡單的例子。你可以把總電源看作水庫,我們大樓內的家家戶戶都需要供水,水不是直接來自于水庫,那樣距離太遠了,等水過來,我們已經渴的不行了。實際水是來自于大樓頂上的水塔,水塔其實是一個暫存的作用。同樣的道理如果微觀來看,高頻器件在工作的時候,其電流是不連續的,而且頻率很高,而器件VCC到總電源有一段距離,即便距離不長,在頻率很高的情況下,阻抗Z=i*wL+R,線路的電感影響也會非常大,會導致器件在需要電流的時候,不能被及時供給。去耦電容可以彌補此不足。這就是為什么很多電路板在高頻器件VCC管腳處放置小電容的原因。

模擬電源部分的地與數字電源部分的地需要連接起來(見圖1.2),連接起來方式有三種。第一種是磁珠,第二種是電感,第三種是0R電阻。比較三種方法哪種比較適合模擬地與數字地的單點接地呢?磁珠的等效電路相當于帶阻限波器,只對某個頻點的噪聲有顯著抑制作用,使用時需要預先估計噪點頻率,以便選用適當型號。對于頻率不確定或無法預知的情況,磁珠不合。電感體積大,雜散參數多,不穩定。0歐電阻相當于很窄的電流通路,能夠有效地限制環路電流,使噪聲得到抑制。電阻在所有頻帶上都有衰減作用(0歐電阻也有阻抗),這點比磁珠強。0歐姆電阻可以設置多個,根據實際要求選擇0歐姆電阻數目,達到最優的設置要求。所以我們這里的模擬地與數字地部分我們選用2個0歐姆電阻并聯的形式,根據實際選擇相應的0歐姆電阻的數目。

STM32F103ZET6屬于低功耗產品,在主時鐘關閉的情況,部分功能仍然可以保持正常(見圖1.3)。但是需要裝上備用電池。此處我們選用CR1220紐扣電池接上二極管的方法,在有其他外部電源的時候啟用外部電源,在突然斷電或者異常狀況下啟用備

2.外部時鐘

選用8M晶振并聯12M反饋電阻和22pf起振電容。外部32.68KHZ的晶振并聯10pf起振電容(見圖1.4)。

3.啟動方式

STM32F103ZET6有三種啟動方式(見圖1.5),如表1所示。

(1)用戶閃存就是芯片內置的Flash,這種模式直接從0X08000000啟動,也就是我們自己編寫的代碼的啟動方式了.正常情況都應該用這種。

(2)SRAM就是芯片內置的RAM區,就是內存,從0X20000000啟動的,也就是說在SRAM模式開始之前,你要確保SRAM里面已經有代碼了,否則就是死機。

(3)系統存儲器就是芯片內部一塊特定的區域,芯片出廠時在這個區域預置了一段BOOTLOADER,就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除,即它是一個ROM區。這種模式就是STM32復位后就執行固化在內部的BOOTLOADER程序(固化的,我們無法讀寫),然后等待串口數據,從而實現串口BOOTLOADER功能。這種模式不會從用戶存儲區啟動(除非用串口控制其從0X08000000啟動),所以在更新了代碼之后,需要設置為其他模式(FLASH模式)。

4.復位

復位按鈕設置,因為復位按鈕低電平有效,因此采用下拉方式(見圖1.6)。

5.下載方式

JLINK V7(見圖1.7)支持JTAG/SWD兩種下載方式。JTAG采用五線制(見表2)。

此外還支持SWD調試方式,只用兩根線就可以完成調試過程(見表3)。

二、PCB布線

1.耦合電容需要靠近相應的數字電路部分

耦合電容必須靠近數字部分,才能起到降低干擾,提供穩定電壓的功能。如果遠離數字部分耦合電容排除干擾的能力將大大減弱,

表1 《STM32F103ZET6最小系統設計》啟動方式表

表2 《STM32F103ZET6最小系統設計》JTAG五線制定義

表3 《STM32F103ZET6最小系統設計》SWD兩線制定義

圖1.1 耦合電容

圖1.2 模擬地與數字地

圖1.3 備用電源

圖1.4 晶振電路

圖1.5 BOOT選擇電路

圖1.6 復位電路

圖1.7 JLINK電路圖

圖2.1 導線厚度35um

圖2.2 導線厚度70um

圖3.1 實物圖正面

圖3.2 實物圖反面

2.布線粗細要適當

PCB的敷銅厚度常常用盎司做單位,它與英寸和毫米的轉換關系如下:

1盎司=0.0014英寸=0.0356毫米(mm)

2盎司=0.0028英寸=0.0712毫米(mm)

GB-T_4588.3-2002關于單面板的熱耗規定如下:

對于以銅為導線材料、標稱厚度為1.6mm~3.2mm(0.063in~0.125in)的單面印制板,不同寬度和常用厚度的導線溫升與電流之間的關系(忽略如鎳、金或錫附加鍍層的影響),如圖2.1、2.2所示。

根據上表我們有了一個直觀的認識,但是作為日常布線仍然不夠。我們接著來看看MIL-S TD-275(美國軍方標準)提到了溫度、電流、與導線截面的關系。

相關的計算公式:I=KT^(0.44)A^(0.725)W=A/d

I=最大的電流,單位為:A

K=降額常數:導線在內層時取值為:0.024;導線在外層時取值為0.048.

T=最大溫升,單位為:℃

A=導線截面積:單位為:mil^2

W為線寬

d導線厚度(即為覆銅厚度)算出的線寬即為布線的寬度。根據此可以計算相應的線寬,再加上25%的余量就能滿足大部分的設計要求。

3.覆銅與導線的間距適當

STM32F103ZET6具有144個管腳,管腳最近的距離僅為9mil,如果覆銅距離過近,可能造成焊接過程管腳與覆銅短路的情況。所以在覆銅的時候需要格外加大間距。我個人設置為30mil。

4.模擬部分與數字部分分區布置

我們選用的系統屬于低頻電路,模擬電路部分與數字部分需要分開布置,同時采取單點接地的方式,避免數字電路部分干擾模擬部分,從而影響芯片內部模擬電路部分的正常工作。

至此我們完成了STM32F103ZET6的最小系統的設計(見圖3.1,圖3.2)。這套最小系統可以幫助了解和學習STM32,深入了解Cortex_M3內核。同時這套最小系統可以幫助我們進行開發項目前的驗證測試階段的工作,從而設計和開發更加復雜的項目。

[1]中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局.印制板的設計和使用[Z].2002-11-25.

[2]DEPARTMENT OF DEFENSE Washington.DC 20301.MIL_STD_275E.31 December 1984.

[3]北京三恒星科技公司.Altuim Designer 6設計教程[M].2007年2月第1次印刷.北京:電子工業出版社,2007,2:293-318.

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