國內(nèi)首臺智能化掘進(jìn)鉆車問世
2013-04-17 17:14:35本刊輯
機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年5期
國內(nèi)首臺智能化掘進(jìn)鉆車問世
日前，國內(nèi)首臺自動定位掘進(jìn)鉆車試制成功。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機(jī)自動控制，實(shí)現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè)，定位迅速、準(zhǔn)確，智能化程度高，達(dá)到了減人提效的目的，并獲4項(xiàng)實(shí)用新型專利，經(jīng)河北省機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)總站檢測，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。該項(xiàng)設(shè)備研發(fā)是冀中能源石煤機(jī)公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技局項(xiàng)目，涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成，主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。
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