系泊條件下平臺羅經航向校準方法研究

黃浩　夏俊杰

摘要：在系泊條件下，為對平臺羅經航向進行高精度校準，文章在借鑒靜基座條件下航向校準方法的基礎上，提出了一種新型方法。經實踐證明，該方法能夠完成系泊條件下的平臺羅經航向校準，并且精度優于傳統方法，滿足了系泊條件下平臺羅經航向校準要求。

關鍵詞：航向校準；系泊；平臺羅經；船用導航設備；陀螺經緯儀；全站儀

中圖分類號：U666 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）05-0011-03

目前，平臺羅經是廣泛使用的自主式船用導航設備，為船舶航行提供高精度的航向、水平等姿態信息。陀螺儀是保證平臺羅經姿態精度的關鍵部件，其工作性能會隨著使用壽命的增長而下降，直至失效。不同的陀螺儀具有不同的陀螺漂移，會引起平臺羅經姿態穩定點的不同。因此，在陀螺儀更換之后，需要對平臺羅經姿態進行校準，以提高平臺羅經的姿態精度。

平臺羅經姿態校準分為水平姿態校準和航向校準。其中，對于系泊條件下的在航船舶，常用的航向校準方法有觀測疊標法和觀測太陽方位法，但這兩種方法容易受到人為觀測誤差及環境因素的影響，校準精度較低，一般在0.3°以上，不能滿足平臺羅經對航向精度的要求。為此，本文借鑒了靜基座條件下平臺羅經航向校準方法，并在此基礎上提出了一種可在系泊條件下對平臺羅經航向進行校準的新型方法。

1 靜基座條件下平臺羅經航向校準方法

在靜基座條件下，通常采用高精度的陀螺經緯儀、全站儀來校準平臺羅經航向。……