基于MATLAB的控制系統實時仿真平臺設計

張曉東　王海泉　王東云

控制系統開發的一般流程是設計人員進行對象建模、控制算法設計、離線全數字仿真，之后將驗證過的控制算法于真實控制器中手動編程實現并進行硬件在回路的半物理仿真，這就涉及到代碼編寫、軟件校驗測試等工作，整個開發過程設計繁雜、周期長且調試困難。