【摘要】針對工業環境的Zigbee傳輸需求,提出一種適合工業應用的無線遠距離網關設計方案。系統以Cortex-M3微控制器LPC1114與TI無線芯片CC1120為核心組建硬件平臺,特別是增加了功率無線的放大器和低噪聲放大器等關鍵期間;在軟件構架上,采用多任務調度方法實現uIP和無線Zigbee數據的交換。測試結果表明,該網關系統實現了TCP/IP數據與ZigBee數據交換,其無線遠距離傳輸和可靠性滿足工業環境中應用。
【關鍵詞】Zigbee網關嵌入式系統參數配置
無線傳感器網絡[1]是由大量體積小、低成本,具有無線通信與處理能力的傳感器節點組成的無線網絡,各傳感器節點協同感知、采集和處理觀測區域內感知對象的信息,并把這些信息匯聚后傳送給用戶。但是,由于節點的能量有限,處理能力較差,需要利用外部網絡中的資源對監測數據進行更復雜的處理;同時,也需要對無線傳感器網絡進行遠程監控,從而得到監測區域的感知信息,所以無線傳感器網絡要真正發揮作用必須與其他網絡互聯。ZigBee技術[2]是一種基于IEEE 802.15.4標準、近距離、低功耗、高容量、高可靠性的雙向無線通訊技術,是WSN組網的首選技術之一,廣泛應用于工業監控、智能家居、醫療等諸多領域。本文提出的一種基于Cortex-M3的Zigbee網關,將Zigbee網絡與Internet緊密融合,實現了以太網和Zigbee網絡之間的數據交換。圖1為ZigBee無線傳感器網絡系統結構。
在圖中Zigbee網關在整個系統中起著樞紐的作用,負責ZigBee網絡和Internet的雙向數據交換通信。ZigBee網絡采集的數據通過Sink節點由Zigbee網關對數據處理封裝成TCP/IP數據包,再由Zigbee網關將數據通過Internet以Web形式供遠程終端PC用戶遠程監控,遠程用戶可對ZigBee網絡的傳感器節點進行數據采集參數的設定,同時實現對采集數據進行存儲和數據庫數據查詢,便于監測區域內數據信息的觀測與分析。
一、基于Cortex-M3處理器的Zigbee網關硬件設計
硬件平臺對設備性能起到非常關鍵的作用。本系統采用模塊化設計,把系統分成Zigbee模塊和嵌入式模塊兩大部分,對每個模塊均采用高性能、高集成度的單芯片實現,使硬件電路非常的簡潔而且可靠性高。
1.1基于LPC1114的主控模塊設計
嵌入式模塊采用NXP公司Cortex-M3系列微控制器LPC1114[3]。該芯片是專門為工業控制設計的,內部集成了32K字節的SRAM,256K字節的Flash。以太網收發器采用ENC28J60[4],它符合IEEE 802.3協議。內置10 Mbps以太網物理層器件(PHY)及媒體訪問控制器(MAC),可按業界標準的以太網協議可靠地收發信息包數據。LPC1114通過SPI接口對ENC28J60控制,實現以太網的收據收發和參數設置,系統的硬件結構如圖2所示。
1.2CC1120無線模塊設計
CC1120[5]是德州儀器推出的一個用于Sub-1G頻帶的新一代無線芯片,是ZigBee應用的真正的片上系統解決方案,支持IEEE 802.15.4、RF4CE和和Zigbee PRO標準。CC1120集成了高性能RF收發器強大的地址識別和數據包處理引擎,能良好的匹配RF前端。
1.3LPC1114遠距離無線Zigbee網關實現
根據硬件設計原理,然后將PCB布線和加工,系統的硬件實物圖如圖4所示,將LPC1114布置在中間位置,CC1120射頻模塊和ENC28J60模塊布置左部,而電源模塊放置在右部,特別注意的是射頻信號需要阻抗匹配。考慮到模塊的重用,本系統將CC1120射頻模塊單獨布線,做成一個單獨的模塊。
二、基于Zigbee和802.3協議交換軟件構架
2.1TCP/IP網絡軟件構架
uIP[8]是一個開放源碼的TCP/ IP協議棧,能夠應用于8位和16位微控制器。它最初被開發由Adam Dunkels“聯網嵌入式系統應用”組在瑞典計算機科學研究所開發,在 BSD風格許可證下授權下,可以進一步開發。uIP的可以在嵌入式系統中是非常有用的,因為它需要非常少量的代碼和RAM。它已經被移植到多個平臺,包括DSP平臺。在2008年10月,思科,愛特梅爾,SICS宣布uIP的一個完全兼容的IPv6擴展,稱為uIPv6。
由于uIP出色的性能,本文采用它作為網關的TCP/IP協議棧,負責與網絡的數據交換,其主要的流程如圖5所示。
2.2CC1120模塊的軟件實現
CC1120的程序流程如圖6所示,包括發送程序和接收程序部分。通訊方式為半雙工通訊,在發射和接收之間切換時需要等待CC1120的穩定時間。在發射模式下, LPC1114將從TCP/IP網絡的數據包寫入TXFIFO。
三、結論
本文針對工業的無線遠距離和可靠通信要求,采用了目前性價比極高的Cortex-M3處理器LPC1114和工業級以太網ENC28J60收發器,實現TCP/IP的有線數據包接收和發送;而無線Zigbee模塊采用了目前高性能的CC1120收發器,為了增加無線傳輸的距離和可靠性,必要性的增加了放大器和濾波器等射頻前端,通過測試證明,該無線網關要比一般的其它短距離的無線網關更有優勢。在工業環境中具有較高的應用價值。
參考文獻
[1]夏少波,許娥.無線傳感器網絡WSN探究[J].通信技術,2010,43(08):18-19.
[2]徐志,陳彬兵.自組織ZigBee網絡節點通信研究[J].通信技術,2009,42(12):128-131.
[3] NXP Semiconductors.LPC1114 Data Sheet[EB/OL].2013-5-16. http://www.nxp.com/documents/data_sheet/LPC111X.pdf.
[4] MicroChip Semiconductors. ENC28J60 Data Sheet[EB/OL]. 2013-05-16, http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39662b.pdf.
[5] Texas Instruments.CC1120 Data Sheet[EB/OL]. 2013-5-16. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc1120.pdf.
[6] SkyWorks Semiconductors.SKY7138 Data Sheet[EB/OL]. 2013-5-16. http://www.skyworksinc.com/.
[7] RF Micro Devices.SPF5122 Data Sheet[EB/OL]. http://www.rfmd.com/CS/Documents/SPF-5122ZDS.pdf.
[8] Wikipedia. uIP Introduction [EB/OL]. 2013-5-16. http://en.wikipedia.org/wiki/UIP_(micro_IP).