測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革與實(shí)踐

劉吉軒，張小棟，陳花玲

(西安交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，陜西 西安710049)

0 引 言

“機(jī)械工程測試技術(shù)”是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，課程內(nèi)容涵蓋了信號分析、測量裝置特性、傳感器、信號調(diào)理、計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)、測試虛擬儀器設(shè)計(jì)、典型測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)等諸多方面內(nèi)容［1-2］。學(xué)生在學(xué)習(xí)測試技術(shù)課程的過程中，普遍存在對測試基本概念和物理含義的理解不透徹，對測試基本方法和手段掌握不熟練，對測試系統(tǒng)的構(gòu)成和測試技術(shù)的運(yùn)用不自如的問題［3-4］。因此，通過相應(yīng)的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐過程，有助于學(xué)生更好地理解所學(xué)的測試技術(shù)基本知識和概念，較熟練掌握測試的方法和手段，有效提高測試技能，充分提高分析和解決測試問題能力，提高開展與測試技術(shù)有關(guān)的研發(fā)、設(shè)計(jì)及應(yīng)用的創(chuàng)新意識和能力。

1 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革思路

機(jī)械工程測試技術(shù)課程的層次化實(shí)驗(yàn)是指根據(jù)課程的教學(xué)要求、實(shí)驗(yàn)的教學(xué)定位、學(xué)生的能力和興趣，將測試技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)化分為測試技術(shù)基本實(shí)驗(yàn)、測試技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)和測試技術(shù)探索實(shí)驗(yàn)3 個(gè)層次。其中測試技術(shù)基本實(shí)驗(yàn)注重培養(yǎng)學(xué)生對測試技術(shù)課程基本概念和基本知識的理解，并且培養(yǎng)學(xué)生的測試基本技能;測試技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)注重培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用測試技術(shù)知識分析和解決測試問題的能力;測試技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)注重培養(yǎng)學(xué)生開展測試技術(shù)方面的研發(fā)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用的創(chuàng)新意識、探索精神和實(shí)踐能力［5-6］。

2 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目標(biāo)

測試技術(shù)基本實(shí)驗(yàn)為必做實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)習(xí)機(jī)械工程測試技術(shù)課程的學(xué)生都必須完成這一層次的實(shí)驗(yàn)，而且必須達(dá)到規(guī)定的實(shí)驗(yàn)要求。實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是:通過完成測試基本實(shí)驗(yàn)，能夠加深對信號分析基本概念的理解和對信號分析基本方法的掌握;能夠掌握測量裝置靜動態(tài)特性的實(shí)質(zhì)，能夠充分理解測量裝置不失真條件，并且能夠?qū)y量誤差進(jìn)行分析;能夠較深入了解機(jī)械工程中常用傳感器的實(shí)際結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用方法，掌握幾種典型傳感器的靜動態(tài)性能標(biāo)定方法;能夠較好地掌握機(jī)械動態(tài)信號測量的信號調(diào)理方法和手段;能夠進(jìn)行基本的測試虛擬儀器設(shè)計(jì)。

測試技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)為選做實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)習(xí)機(jī)械工程測試技術(shù)課程的學(xué)生根據(jù)情況選做其中的部分實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)方法是結(jié)合具體對象和測試要求，正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并組成測試系統(tǒng)，正確選用傳感器和信號調(diào)理儀器，并且進(jìn)行信號采集和信號分析;實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是:通過選做其中的綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，能夠系統(tǒng)掌握機(jī)械工程領(lǐng)域常遇到的位移與轉(zhuǎn)速、力與壓力、振動與噪聲等工程量的綜合測試技術(shù)，為測試技術(shù)的工程應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

測試技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)為開放實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是:學(xué)生根據(jù)自己的能力和興趣，結(jié)合工程實(shí)際或大學(xué)生科研訓(xùn)練和創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目中有關(guān)的測試技術(shù)問題，提出測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)方案，開發(fā)部分測試實(shí)驗(yàn)裝置或測試實(shí)驗(yàn)軟件，完成具有創(chuàng)新意義的測試實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，得出對工程技術(shù)問題或科研訓(xùn)練項(xiàng)目具有參考價(jià)值的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并且對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析研究。通過測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)有利于培養(yǎng)學(xué)生的測試技術(shù)創(chuàng)新意識［7-9］。

3 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系

測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系是由測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、測試綜合實(shí)驗(yàn)和測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)組成，其中測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要涉及到周期與非周期信號分析、測量裝置特性仿真、傳感器及其性能標(biāo)定、動態(tài)測量信號調(diào)理以及測試技術(shù)虛擬儀器設(shè)計(jì)等幾方面的實(shí)驗(yàn);測試綜合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要涉及到機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動系統(tǒng)以及其他實(shí)驗(yàn)對象的振動、噪聲、位移、速度、轉(zhuǎn)速、力、壓力等常見機(jī)械量的綜合測試和綜合分析實(shí)驗(yàn);測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要是結(jié)合工程技術(shù)問題或科研訓(xùn)練，針對機(jī)械對象，開放式地開展創(chuàng)新性、研究性的測試實(shí)驗(yàn)活動，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及到機(jī)械對象的動態(tài)性能測試和分析研究、新的測試方法和測試技術(shù)在機(jī)械測試中的應(yīng)用、測試實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)和制作、測試虛擬儀器和實(shí)驗(yàn)軟件的開發(fā)、計(jì)算機(jī)輔助測試技術(shù)的應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)化測試技術(shù)、測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的集成和調(diào)試等。圖1 表示了測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系［10-12］。

圖1 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系

4 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式

傳統(tǒng)的測試實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式至少存在以下問題:①學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)多數(shù)處于被動狀態(tài);②驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)占的比例偏大;③注重實(shí)驗(yàn)結(jié)果，輕視實(shí)驗(yàn)過程;④實(shí)驗(yàn)與工程實(shí)際和科研訓(xùn)練聯(lián)系少;⑤學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)的創(chuàng)新意識和探索精神缺乏。測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式是對傳統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的改革，注重了通過實(shí)驗(yàn)提高學(xué)生綜合運(yùn)用測試技術(shù)知識分析和解決實(shí)際問題的能力，涉及了實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的綜合分析等，對于培養(yǎng)學(xué)生的探索精神、創(chuàng)新意識和實(shí)踐能力大有裨益［13-14］。

4.1 實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法

根據(jù)不同層次測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)定位不同，實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法也有所不同，具體而言:

(1)對于測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。主要是在實(shí)驗(yàn)教師的指導(dǎo)下，由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)步驟等完成實(shí)驗(yàn)，指定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求學(xué)生必做，每個(gè)測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)一般在1 ～2 學(xué)時(shí)，全部測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)是8學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)的難度一般不大，實(shí)驗(yàn)結(jié)果通常一致性較強(qiáng)。這一層次的實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生掌握測試技術(shù)理論課程中有關(guān)的基本理論知識，要求學(xué)生具有較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)動手能力。

(2)對于測試綜合實(shí)驗(yàn)。主要是基于問題學(xué)習(xí)(Problem-based learning)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，以學(xué)生為主體，在實(shí)驗(yàn)教師的引導(dǎo)下，學(xué)生根據(jù)問題圍繞測試對象開展系統(tǒng)的測試及分析，系統(tǒng)地完成測試方案設(shè)計(jì)、測試系統(tǒng)組成/搭建、信號采集、信號分析等各個(gè)測試環(huán)節(jié)的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)性地運(yùn)用測試技術(shù)知識解決實(shí)際測試技術(shù)問題，并對問題進(jìn)行分析判斷。實(shí)驗(yàn)室向?qū)W生提供多項(xiàng)測試綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，要求學(xué)生根據(jù)自己的專業(yè)興趣選取其中的一項(xiàng)來完成，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)一般在8 學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)難度適中，但是實(shí)驗(yàn)的綜合性較強(qiáng)，要求有一定的測試分析綜合能力。

(3)對于測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。主要是基于項(xiàng)目學(xué)習(xí)(Project-based learning)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，結(jié)合工程實(shí)際或者科研訓(xùn)練項(xiàng)目，針對實(shí)驗(yàn)研究的對象，按照實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)基本要求，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案并加以論證，開發(fā)部分實(shí)驗(yàn)裝置或?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)軟件，完成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬(軟)件集成調(diào)試，自主完成實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場測試、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論等。學(xué)生可以根據(jù)自己的能力和專業(yè)興趣選做一項(xiàng)由實(shí)驗(yàn)室提供的測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，也可以結(jié)合自己參與的科研訓(xùn)練項(xiàng)目或工程實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的形式、內(nèi)容和方法都是開放的，學(xué)生可以根據(jù)自己的能力、專業(yè)興趣和學(xué)習(xí)時(shí)間，事先預(yù)約實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，實(shí)驗(yàn)前做好實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)，并且及時(shí)與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師聯(lián)系溝通，保證實(shí)驗(yàn)的實(shí)效。這類實(shí)驗(yàn)具有一定的研究性和探索性的創(chuàng)新內(nèi)容。

4.2 實(shí)驗(yàn)考評方法

學(xué)生完成8 學(xué)時(shí)的測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)任務(wù)后，通過考察學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中，對實(shí)驗(yàn)問題的理解程度、獨(dú)立實(shí)驗(yàn)操作能力、得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果的正確程度、實(shí)驗(yàn)考勤情況以及提交的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，評定學(xué)生的實(shí)驗(yàn)成績，這部分實(shí)驗(yàn)成績占到測試技術(shù)課程總成績的10%。

學(xué)生完成一項(xiàng)8 學(xué)時(shí)的測試大綜合實(shí)驗(yàn)后，通過考查學(xué)生系統(tǒng)地完成測試方案設(shè)計(jì)、測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成/搭建情況，信號采集與信號分析情況，并以分組答辯的形式，判斷學(xué)生綜合運(yùn)用測試技術(shù)知識分析和解決實(shí)際問題的能力。測試綜合實(shí)驗(yàn)成績由實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建能力、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析、實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫情況、實(shí)驗(yàn)答辯情況等幾部分組成，實(shí)驗(yàn)成績占測試技術(shù)課程總成績的10%。

學(xué)生完成一項(xiàng)開放式的測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)后，考查學(xué)生完成測試方案設(shè)計(jì)與論證能力、部分測試實(shí)驗(yàn)裝置或?qū)嶒?yàn)軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取與分析研究能力，并且通過實(shí)驗(yàn)答辯的形式，評判學(xué)生完成測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新意識、探索精神和實(shí)踐能力。該層次實(shí)驗(yàn)是學(xué)有余力的學(xué)生以課外學(xué)習(xí)的形式完成，實(shí)驗(yàn)時(shí)間和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都是開放的，實(shí)驗(yàn)成績由測試實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與論證、實(shí)驗(yàn)裝置或軟件設(shè)計(jì)開發(fā)、試驗(yàn)系統(tǒng)硬件或軟件集成調(diào)試、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取與分析研究、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫、實(shí)驗(yàn)答辯等幾部分組成，實(shí)驗(yàn)成績以課外學(xué)分體現(xiàn)。

5 測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐探索

近幾年來我們對測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行了初步地實(shí)踐探索，已經(jīng)取得了較好的成效，對學(xué)生在測試技術(shù)方面的綜合素質(zhì)的提高發(fā)揮了較好的作用。我校在修訂的2010 版本科生培養(yǎng)方案中，已經(jīng)將測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容納入到了機(jī)械工程及自動化等專業(yè)本科生測試技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱。以下是測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐探索的例證。

5.1 測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)例證

測量裝置動態(tài)特性仿真實(shí)驗(yàn)是一項(xiàng)測試基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生采用測試技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)軟件模擬仿真測量裝置的動態(tài)特性。學(xué)生通過這項(xiàng)測試基本實(shí)驗(yàn)，可以深刻理解測量裝置的固有參數(shù)設(shè)計(jì)/選取對測量裝置的動態(tài)特性影響很大，如果測量裝置的固有參數(shù)選取/設(shè)計(jì)的不合理，就會造成測量裝置的動態(tài)特性差，測量動態(tài)信號時(shí)就會產(chǎn)生失真現(xiàn)象。

圖2 為采用測試實(shí)驗(yàn)軟件模擬仿真二階測量裝置的動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

圖2 二階測量裝置的動態(tài)特性仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

從圖2 (a)可見，二階測量裝置的固有頻率選取/設(shè)計(jì)偏小，不能滿足對所要測量的掃頻信號測量要求，測量的結(jié)果造成了比較明顯的失真現(xiàn)象;而從圖2(b)可見，二階測量裝置的固有參數(shù)選取/設(shè)計(jì)合理，能夠滿足所測量的掃頻信號測量要求，測量結(jié)果沒有出現(xiàn)失真現(xiàn)象。

5.2 測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)例證

摩擦力是影響氣缸低速運(yùn)動特性的主要因素，嚴(yán)重時(shí)可造成氣缸運(yùn)動過程中的爬行，導(dǎo)致氣缸運(yùn)動平穩(wěn)性差和定位精度低。本測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)是以氣缸摩擦力測試及其補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)研究為學(xué)習(xí)驅(qū)動，實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖峭ㄟ^測量氣缸運(yùn)動位移信號，經(jīng)過運(yùn)算得到氣缸運(yùn)動過程中的摩擦力，將所得到的摩擦力作為補(bǔ)償項(xiàng)添加到氣缸運(yùn)動伺服控制算法中，實(shí)現(xiàn)氣缸運(yùn)動過程中的摩擦力補(bǔ)償。

這項(xiàng)測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新性和探索性在于:學(xué)生需要設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、開發(fā)氣缸摩擦力測試與分析計(jì)算軟件、設(shè)計(jì)和搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)氣缸運(yùn)動伺服控制過程中的摩擦力補(bǔ)償，最終達(dá)到提高氣缸運(yùn)動平穩(wěn)性和定位精度的目標(biāo)。氣缸摩擦力測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖3 所示［15-16］。

圖3 氣缸運(yùn)動摩擦力測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

測量和計(jì)算得到的氣缸位移與摩擦力之間的關(guān)系曲線如圖4 所示。

圖4 氣缸運(yùn)動位移與摩擦力之間的關(guān)系曲線

經(jīng)過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)擬合，可以得到氣缸運(yùn)動過程中的實(shí)際摩擦力表達(dá)式，將這一摩擦力作為修正項(xiàng)添加到氣缸運(yùn)動伺服控制算法中，得到的摩擦力補(bǔ)償效果對比如圖5 所示。

從圖5(a)可見，未添加摩擦力補(bǔ)償時(shí)氣缸運(yùn)動過程出現(xiàn)明顯的爬行，定位精度控制在1.2%左右。從圖5(b)可見，添加了摩擦力補(bǔ)償項(xiàng)后氣缸運(yùn)動過程沒有出現(xiàn)爬行，定位精度控制在0.4%左右。

經(jīng)過對氣缸摩擦力進(jìn)行補(bǔ)償，使氣缸運(yùn)動定位精度提高了2 倍。

圖5 氣缸摩擦力補(bǔ)償效果對比

6 結(jié) 語

測試技術(shù)課程是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的課程，測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)對測試技術(shù)課程至關(guān)重要。提出的測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系和模式，克服了傳統(tǒng)的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)存在不足。

測試基本實(shí)驗(yàn)為學(xué)生掌握和加深理解測試技術(shù)課程的基本概念、基本方法與基本技術(shù)提供了實(shí)驗(yàn)保障;測試綜合實(shí)驗(yàn)為學(xué)生綜合運(yùn)用測試技術(shù)知識分析和解決實(shí)際的測試技術(shù)問題奠定了基礎(chǔ);測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)為學(xué)生結(jié)合工程實(shí)際或科研訓(xùn)練項(xiàng)目，開展研究性和探索性的實(shí)驗(yàn)活動提供了開放式的實(shí)驗(yàn)條件，有利于培養(yǎng)學(xué)生的主動學(xué)習(xí)能力和探索精神。

通過測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)踐探索和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)際驗(yàn)證，將測試技術(shù)層次化實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系和模式落實(shí)到測試技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)際當(dāng)中，是測試技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)發(fā)展的必然趨勢。

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