中科院成功研制車輛自動駕駛儀

近日，中科院合肥物質科學研究院先進制造所自動駕駛儀項目取得重要進展，完成了控制系統和執行機構的研制，在汽車匹配實驗中順利實現對車輛轉向、制動、油門、擋位以及燈光喇叭的智能化控制。

該所研究員梅濤介紹說，此次研發的自動駕駛儀主要包括控制系統和執行機構兩大部分。控制系統以多核嵌入式系統為核心，通過控制執行機構完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動踏板等進行協調操作，實現汽車在預定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實現自動駕駛功能。執行機構主要由外掛式空心環轉向機構，外接式油門、制動機構和換擋機構組成。

車輛自動駕駛儀的應用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時也可以安裝在特種車輛上，裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環境下完成各種任務，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車輛自動駕駛儀也可用于農業機械上，裝備自動駕駛儀的農業機械將成為智能化農機系統，能夠自動控制農機在指定道路上進行播種、施肥等操作，成為精準農業必不可少的執行環節。