數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)故障處理三例

王 勇

作者通聯(lián)：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院精密工程系 江蘇蘇州市吳中區(qū)吳中大道國(guó)際教育園致能大道1號(hào) 215104

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（1）一臺(tái)采用FANIUC 0I-MATE-TD系統(tǒng)的河南安陽(yáng)鑫盛數(shù)控車床CK6180，半閉環(huán)控制，伺服電機(jī)和滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接。機(jī)床正常加工時(shí)系統(tǒng)屏幕顯示ALM 410 SERVO報(bào)警（X軸誤差過(guò)大）。

查看FANUC 0I-TD維修手冊(cè)，故障原因可能是X軸停止中的位置偏差量超過(guò)參數(shù)1829（各軸停止時(shí)的最大允許位置偏差量）的設(shè)定值。確認(rèn)參數(shù)1829設(shè)定值為1000，和其他正常運(yùn)行機(jī)床一樣未被改動(dòng)，據(jù)此排除參數(shù)1829問(wèn)題。據(jù)FANUC 0I-TD伺服報(bào)警手冊(cè)說(shuō)明，出現(xiàn)4開(kāi)頭的報(bào)警時(shí)可通過(guò)DGN200診斷參數(shù)（表1）進(jìn)行檢查。切換到診斷畫(huà)面調(diào)出DGN200診斷參數(shù)，發(fā)現(xiàn)bit5=1，其他幾位均為0，表明驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流，X軸伺服電機(jī)短路或過(guò)載。單獨(dú)拆下伺服電機(jī)，測(cè)試電機(jī)旋轉(zhuǎn)，判斷是機(jī)械部分的問(wèn)題。手旋絲桿無(wú)法旋動(dòng)，檢查發(fā)現(xiàn)絲桿頭上角接觸球軸承銹死，回裝一個(gè)新的、同型號(hào)軸承，故障排除。

（2）設(shè)備同上，由于操作人員未將工件夾緊，車工件時(shí)一受力工件飛出。關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后，連續(xù)加工幾個(gè)工件，發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，時(shí)大時(shí)小，有時(shí)相差4mm左右。

表1 DGN200診斷參數(shù)說(shuō)明

工人誤操作引起機(jī)床撞刀，導(dǎo)致機(jī)床受到很大沖擊力，可能使Z軸機(jī)械傳動(dòng)部分出現(xiàn)松動(dòng)。該數(shù)控車床Z軸交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)軸套和錐銷聯(lián)接，拆開(kāi)Z軸護(hù)蓋，檢查機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)軸套與Z軸絲桿聯(lián)接的錐銷被切斷，導(dǎo)致軸套與滾珠絲杠產(chǎn)生滑動(dòng)，回裝一根新的、10mm錐銷，故障排除。

（3）采用西門子801系統(tǒng)的沈陽(yáng)一機(jī)數(shù)控車床CAK3663qi，交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接。機(jī)床運(yùn)行一年后，發(fā)現(xiàn)Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無(wú)規(guī)律，LCD液晶屏及伺服放大器無(wú)任何報(bào)警顯示。

分析故障原因可能是Z軸的機(jī)械傳動(dòng)部分出現(xiàn)松動(dòng)。拆開(kāi)Z軸護(hù)蓋，檢查機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器上的鎖緊螺釘松動(dòng)，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電機(jī)間產(chǎn)生滑動(dòng)，擰緊螺釘后故障排除。