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基于DSP的智能中頻電源設計

2013-09-12 01:49:48孟武勝劉雪梅
微處理機 2013年1期
關鍵詞:發(fā)電機設計

孟武勝,李 艷,楊 陽,劉雪梅

(西北工業(yè)大學自動化學院,西安 710072)

1 概述

近年來,隨著科學技術的飛速發(fā)展,航空技術水平相應地得到提高,民用飛機在速度、高度、航程以及安全性提高的同時,對飛機電氣系統(tǒng)設備的可靠性、供電品質等的要求也不斷提高。機載發(fā)電機控制器(簡稱GCU)是民用飛機的關鍵技術,是飛機上的重要部件,監(jiān)測飛機的主發(fā)電機和永磁發(fā)電機的輸出是否正常,并在發(fā)現故障時發(fā)出信號給調節(jié)部分以進行調節(jié)保護,使飛機的主發(fā)電機和永磁發(fā)電機正常工作,其關系如圖1所示[1]。因此,GCU工作的可靠性直接關系到飛機供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性,關系到飛行安全,只有定期對其進行檢測維護,做到故障的及時發(fā)現和及時處理,才能保證GCU正常工作。因此,必須對GCU在地面進行各種電氣模擬測試試驗,為飛機各系統(tǒng)安全、準確、高效率、高協調性的工作提供保障,所以對機載GCU的性能參數進行準確快速的測試具有重要意義[1]。

GCU的檢測除需要一些專用設備外,最重要的是需要高性能專門特制的電源來模擬飛機主發(fā)電機和永磁發(fā)電機在正常或故障狀態(tài)下輸出的信號。電源性能好壞直接關系到檢測工作的質量,目前國內進行GCU檢測用電源研究的單位比較少,而且所研究的電源針對某一機型,功能單一,精度低,自動化程度差。電源主要是模擬民用飛機主發(fā)電機和永磁發(fā)電機的輸出信號提供GCU檢測所需的電壓和頻率。本文主要針對模擬主發(fā)電機所發(fā)出的信號,設計了一款智能中頻電源。

圖1 總控制關系框圖

2 智能中頻電源的設計指標

在對機載GCU進行地面測試時,需要智能中頻電源模擬飛機主發(fā)電機供電系統(tǒng)可能出現的正常和非正常的供電狀況,包括過壓、欠壓、過頻、欠頻、電壓不對稱等情況。依據GCU手冊中所提到的過壓要求最高131.5V,欠壓要求最低96V,因此相電壓輸出范圍的技術指標可定為80V-150V;依據手冊要求過頻要求最高433±3Hz,欠頻要求最低345±2Hz,因此頻率的技術指標可定為330~460Hz±1Hz,依據手冊容量500VA足夠滿足測試要求[1]。根據上述的相關依據和GCU測試過程的要求確定智能中頻電源設計指標為:

輸出為三相四線制;相電壓80~150±1.5V;頻率330~460Hz±1Hz;容量500VA;三相間可獨立調節(jié);波形失真度小于5%;RS485通訊接口,實現啟動、停機/復位和調壓、調頻功能;操作顯示:LCD面板顯示三相電壓、電流、頻率;保護功能:輸入過欠壓、輸出過壓、過載、短路、過熱。

3 系統(tǒng)結構的總硬件設計

智能中頻電源在GCU測試系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用,中頻電源性能優(yōu)良與否是GCU測試的關鍵因素之一。

系統(tǒng)的硬件電路可分為主電路、控制電路、輔助電路和總線接口。主電路包括輸入整流濾波電路、逆變電路、開關器件驅動電路、緩沖電路和輸出交流濾波電路。控制電路主要包括DSPTMS320LF2407(以下簡稱DSP2407)硬件開發(fā)平臺。DSP2407板上集中放置了DSP2407處理芯片和系統(tǒng)所要用的各個輸入輸出口和功能接口,例如A/D采樣口、SCI通信口、PWM信號輸出口等。輔助電路包括模數轉換電路和保護電路,保護電路包括過壓保護和過流保護。接口與計算機相連使用通訊總線。系統(tǒng)基本硬件結構框圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)基本硬件結構框圖

本設計采用交-直-交的逆變形式,先使用整流濾波器將交流電過濾成直流電,再通過逆變電路將直流電轉換成交流電并輸出。

3.1 基于DSP的SPWM產生

PWM(Pulse width modulation即脈寬調制)技術就是利用全控型電力電子器件(IGBT、GTO等)的導通和關斷把電壓變成一定形狀的電壓脈沖序列[2],實現變壓、變頻控制并且消除諧波的技術。SPWM技術就是希望輸出的電壓是正弦波形,其含義是通過調節(jié)脈沖寬度(脈沖占空比)來調節(jié)平均電壓。SPWM的基本思想是:正弦波作為調制波,等腰三角波作為載波,當三角波與正弦波曲線相交時,在交點時刻產生控制信號,用來控制功率開關器件的通斷,這樣可以得到一系列等幅而且脈沖寬度正比于對應區(qū)間正弦波曲線的函數值矩形脈沖(見圖3)。

3.2 逆變電路的設計

逆變電路使用三組單相逆變電路組成一個三相逆變電路,只要能夠保持三相間的固定120度相移,就能夠很好的實現三相間獨立調節(jié)。由于中頻電源主體是由三組單相逆變電路構成的,所以三相之間除了相移為120度之外,幾乎無任何耦合關系。將產生的SPWM波分為三路分別給三路逆變電路,這樣三路之間互不干擾,即可實現三相獨立調節(jié)功能。

逆變部分采用SPWM控制技術,是因為對于電壓型逆變電路來說,它具有以下優(yōu)點:①消除諧波效果好,輸出電壓波形接近于正弦波形。②SPWM逆變電路既可調頻,也可調壓,動態(tài)響應快[3]。

逆變電路中的選擇絕緣柵雙極型晶體管IGBT作為逆變橋的開關器件,是因為IGBT將MOSFET與GTR的優(yōu)點集于一身[4],既有輸入阻抗高、速度快、熱穩(wěn)定性好、電壓驅動型的特點,又具有通態(tài)壓降低、高電壓、大電流的優(yōu)點,它是八十年代初誕生,九十年代迅速發(fā)展起來的新型復合電力電子器件。因此在逆變電路部分采用G4PC50UD型號的IGBT即可滿足本中頻電源的需求(見圖4)。

3.3 通訊電路的設計

在通訊電路中采用MAX485芯片與計算機之間通信(見圖5),是因為RS485采用半雙工工作方式,支持多點數據通信。RS485總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構,即采用一條總線將各個節(jié)點串接起來,不支持環(huán)形或星型網絡。RS485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。RS232的通訊距離僅限制在十幾米的范圍內,而RS485的通訊距離可達到一千米以上,抗干擾能力比RS232效果好得多,所以使用RS485進行計算機和電源之間的通訊,通過計算機軟件編程實現控制中頻電源的電壓和頻率的改變。

3.4 過壓過流保護電路設計

在中頻電源電路系統(tǒng)設計中,強有力的保護電路是能夠順利實現安全有效輸出的關鍵之一,沒有一套完整可靠的過壓(見圖6)、過流保護電路(見圖7),裝置就無法實現安全運行,甚至會在尖峰電壓、尖峰電流等情況下無法正常工作而使被測試設備損壞,所以,在中頻電源系統(tǒng)中加入保護電路是很有必要的。

3.5 顯示電路設計

顯示電路可用一個8位單片機驅動實現,由經驗可知W77I058A25PL單片機能夠滿足要求,并且價格便宜,所以選用此單片機用于顯示電路的設計。

圖6 過壓保護電路

圖7 過流保護電路

4 軟件設計

本系統(tǒng)軟件部分包括DSP控制部分和上位計算機部分。DSP控制部分包括主程序和PWM中斷子程序[3]:為了確保系統(tǒng)能夠在三相獨立調節(jié)和三相共同調節(jié)之間進行切換,須使用PWM中斷子程序控制,程序流程圖如圖8和圖9所示。

圖8 主程序流程圖

圖9 PWM中斷子程序流程圖

5 中頻電源在MATLAB下的實現

使用matlab搭建實物仿真,如圖10和圖11所示。在matlab仿真下,智能中頻電源輸出電壓在80V-150V(見表1和表2),誤差不大于±1V,輸出頻率在330Hz-460Hz,誤差不大于 ±0.8Hz,在額定的調節(jié)范圍內,總諧波失真率小于3%。

表1 三相對稱輸出電壓

表2 三相不對稱輸出電壓

圖10 三相對稱輸出電壓仿真圖

6 結 束 語

在程控電源設計中若采用單片機,由于單片機的片內資源有限,沒有專門的乘法器,如果在片內實現的話,必定會加大CPU的負擔,如果在片外實現的話,則必須增加額外的硬件電路,這不但增加了額外的DAC,而且增加了一個譯碼電路,使電路在一定程度上復雜化了。因此,采用DSPTMS320LF2407,能達到事半功倍的效果[5],并且使用RS485通信總線實現通訊,使抑制共模干擾的能力大大增強。

圖11 三相不對稱輸出電壓仿真圖

[1]Hamilton Sundstrand.ComponentMaintenanceManual[S].part number 735226,740206 Series,Revision 43,dated Sep 27th,2010.

[2]陳敏.9KVA組合式三相逆變器的研制[D].南京:南京航空航天大學,2002.

[3]李靜.機載電氣設備地面測試用功率信號源的研制[D].西安:西北工業(yè)大學,2006.

[4]孟武勝,王益軍.飛機發(fā)電機控制器檢測用智能型信號源研制[J].計算機測量與控制,2008,16(6)891-900.

[5]李蔚.DSPTMS320LF2407原理及其在程控電源設計中的應用[J].電子技術應用,2003,29(5)50-51.

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