基于PLC的電梯控制系統的設計與探討

王子樂，魏 麗

（1.許昌職業技術學院 機電系，河南許昌，461000 2.許昌市東城區實驗小學，河南許昌，461000）

0 引言

伴隨著我國大規模步入城市化，我國的城市化建筑越來越趨向于高層方面的設計與實現，因此電梯逐漸成為人們必須選擇的工具之一。隨著近期我國由于電梯造成的人員傷害增加，電梯的安全成為人們的熱門話題，隨之而來的問題也越來越嚴峻，如何在保證安全的情況下，盡可能的對我們的電梯系統進行更精密的控制，在以上前提下把怡人、可靠等問題加入到我們的考慮范圍之內。在歐美等發達國家，電梯制造業已經依法制造、調試、運行，并且根據電梯的運行環境進行實時的監控、定期的測試、檢測、維修等。

1 LC電梯控制系統的基本結構

1.1 基于PLC電梯控制系統的基本結構示意圖

電梯系統是利用多種專業相結合所產生的復雜產品，我們從電梯系統的整個宏微觀的角度，把電梯分為以下幾個方面：

電梯系統宏觀的可以分為以下4個部分：機房部分、井道部分、層站部分、電梯機箱部分。

1.2 基于PLC電梯控制系統的基本結構簡述

如題所示基于PLC電梯控制系統的核心控制系統為PLC的主機，我們的信號輸入通過PLC接口進行信號的傳入，在信號傳給PLC主機時，我們PLC主機系統中自帶軟件進行相對于的運算處理，然后通過相對應的輸出接口進行輸出，然后根據輸入的信號信息進行判斷處理，之后顯示在相應的層數上，接著根據處理結果對相對應的指令進行運行實施，最后向控制系統發出指令進行運行。

1.3 基于PLC電梯控制系統中信號的輸入輸出信號的確定

輸入信號的確定方式：首先在保證電梯的可靠運行的情況下，把相應的輸入信號直接輸入到PLC中進行操作。

輸出信號的確定方式：同樣在保證安全的情況下我們通過相應的處理，通過PLC中的軟件對操作員輸入的指令信號進行操作，由PLC對應的輸出口進行輸出，顯示在相應的操作按鈕上。如上行下行指示按鈕、樓層顯示等。

1.4 基于PLC電梯控制系統中算法的設計思路

當設計的層數固定。我們的電梯系統電梯系統除了第一層和頂層均有我們設置的升降顯示系統，電梯里排列有序的數字代表相對應的層數每層內外均設置上行下降的按鈕對電梯進行操作，對于靜止電梯（默認在第一層是靜止）均是先進行上的操作，然后再根據電梯內的樓層信號輸入進行操作。這是相對比較簡單的方式，對于我們來說，電梯的常見狀態是運行的狀態，對于運行中的電梯需要對其進行必要的算法設置，保證其循行的合理性。

基本算法流程如下：

首先在電梯運行的時候，若有電梯外的信號輸入，而且電梯必須經過次樓層，而且與輸入的方向一致，則電梯經過此樓層進行停止。電梯按照原始的路線進行行走，首先根據重量顯示電梯內是否有人或物，若沒有，根據相應的按樓層數若只有一個可以按照精止的狀態進行分析，若人說較多而且介于運行層數的的上下是，首先可以根據其原先運行的方式進行行走，遇見的第一個客人進行暫停，這樣一直達到最大或者最小的狀態（客人所按的最大最小層數）為止，然后再根據器相反方向進行運行。最后根據電梯內是否有人進行判斷若沒人，而且此時沒有人操作電梯，則自動運行到最底層。

當電梯發生異常的現象是，我們立即把電梯的運行狀態改為制動，并且不顧任何客戶的請求，同時通知相應的維修人員進行及時的整改。

2 于PLC電梯控制系統設計研究

介于PLC電梯系統設計步驟繁瑣我們就僅對其中的幾個重要部分進行研究：

2.1 PLC控制系統中輸入輸出接口數量的設計分析

為了保證電梯的安全可靠的運行，我們的輸入輸出接口在保證正常使用的同時還需要確保留有一定的剩余量我們依據5到6層為例。按照輸入的操作數我們將輸入設置為36個以上，將輸出設置在32個范圍之內，而且我們需要保證此時的輸入輸出電壓應該恒定在220V。

2.2 PLC運行過程中開閉門的分析

選取標準：就是我們常見的雙開門自動控制電梯我們在電梯運行的過程中必須保證以下一個方面正常運行：首先電梯內相應的信號的使用、電梯外相應的正常運行、確保到達指定的樓層進行開關門操作、設置相應時間在響應時間時進行關門操作。

基于我們對所有的開閉門要求的分析，我們采用PLC控制系統對整個樓層進行控制。

2.3 PLC程序的基本電路編制問題

我們需要設置一下幾個感應信號：首先不同樓層之間的感應電路其次我們需要設置電梯的自動選擇路線的電路、再者選取相應的停靠自動開關門電路、最后需要時這一個自動的應急設置電路以防不安全的情況發生。這種

情況下我們需要對所以應急的程序緊急關閉電路，使其處于斷路的窗臺，然后通知維修人員進行緊急排險。

3 基于PLC電梯控制系統的功能實現研究

3.1 基于PLC電梯外預定和取消功能的實現

電梯外我們預定的條件是電梯處于正常的穩定安全的運行狀態，而且電梯不在你當時所在的地區，此時您具有預定電梯的功能。電梯外實現取消功能首先當電梯運行方向與預定方向一致的情況下你具有取消電梯樓層的操作。這樣的前提是實現電梯內外實現預定取消的前提。

3.2 基于PLC電梯的樓向選取實現

帶你提的樓向選取涉及的方面非常多。必須考慮一下幾個方面：首先電梯的狀態（靜止、運行），電梯的運行方向、電梯內外的指令操作、電梯所處的狀態進行分析和判斷。在電梯安全平穩運行的狀態下，有我們的電梯內及電梯的所處位置來分析判斷我們的運行方式，當電梯內處于無人狀態下，我們根據電梯外的基本情況進行分析、判斷，然后對電梯進行樓向的選取。

4 結論

我們利用PLC對電梯系統進行控制，在安全運行的前提下我們提出了優秀的控制程序并在控制過程中對電梯的基本運行方向進行了調整。我們在分析電梯的結構之后，根據相應的結果對電梯的信號控制、其中涉及到的算法進行分析，然后給出了基于PLC電梯控制系統的基本優勢，具有良好的發展前景。雖然我們以固定的層數進行了事例分析，但是對于我們將來遇見的不同程度的建筑來說，只需要簡單地將其進行外圍的基本電路設施進行適當的擴展，就能滿足我們不同的需球，因此，此系統具有非常強的擴展性，而且維護方面簡單易行。

圖2.1基于PLC電梯控制系統的基本結構示意圖

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