吳 畏 趙 鋒
(1.92941部隊93分隊 葫蘆島 125001)(2.92493部隊49分隊 葫蘆島 125000)
飛行可靠性[1]作為反艦導彈的重要戰術技術指標,是導彈定型試驗必須考核的指標之一。由于試驗子樣數限制,單純依靠飛行試驗數據很難對可靠性指標作出科學、合理的評定。因此,針對大量的可信的導彈地面試驗、分系統試驗等不同來源的試驗數據,如何用于導彈可靠性評定[2],是從事武器系統試驗與鑒定人員急需研究的問題。
本文結合武器系統試驗與鑒定工作實際,研究了可靠性試驗數據處理與綜合方法,將可靠性試驗鑒定中不同來源的有效試驗數據進行轉換與綜合,形成武器系統試驗數據,對武器系統的可靠性進行分析與評定。
分系統的可靠性試驗數據中,既有成敗型數據[3](試驗次數與成功數),又有壽命性數據(等效任務數與失敗次數)。為了便于處理,基于矩擬合方法[4],將壽命型特征擬合為成敗型特征。
給定壽命型特征,其中N*為失效次數,η=t/T為等效任務數,t為受試總時間,T為任務時間,將其折合為成敗型特征(N,S),其中N為等效試驗次數,S為等效成功次數。
對于壽命型可靠性,在無驗前信息可利用時,可靠性R的驗前信息[5]取為對數逆Gamma分布

其中,LΓ(R; a, b)∞Rb-1(-lnR)a-1。
在獲得壽命型特征(η,N*)下,R的驗前密度為

R的驗后一、二階原點矩為

對于成敗型可靠性R在無驗前信息下,取驗前密度為

則有:

根據矩擬合的原則可得:

折合的基本思想是:當給定(n,s)時,由矩匹配方法,用指數型可靠度R的密度函數去折合成敗型的可靠度的密度函數,從而計算出等效指數型數據(r,η)。
2.1.1 Bayes方法[7]
對指數型可靠度R而言,在無驗前信息可利用時,R的驗前密度可表示為

即

此時,R的驗后密度為

于是

以上述一、二階原點矩去擬合成敗型的驗后可靠性的一、二階原點矩。對于成敗型的數據(n,s)而言,如果無驗前信息可利用,則取驗前密度為

此時,可靠度R的驗后密度為

而其一、二階原點矩為

于是記

解r,η

即

由式(4)解得η,代入式(5)得r,這樣就完成了由(n,s)到(r,η)的折合。
2.1.2 非Bayes方法
對指數型可靠度R而言,在數據(r,η)之下,R的點估計及其方差為

而對成敗型可靠度R,在數據(n,s)之下,R的點估計及其方差為

令式(8)與式(6)相等,式(9)與式(7)相等,則

由(10)、(11)兩式得到

折合的基本思想是:當給定(r,η)時,由矩匹配方法,用成敗型的可靠性密度函數去擬合指數型可靠度R的密度函數,從而計算出等效成敗型數據(n,s)。
2.2.1 Bayes方法
給定(r,η),在無信息可利用時,R的驗后一、二階原點矩為式(2)。用式(2)中的一、二階矩擬合成敗型數據(n,s)。對成敗型的可靠性,在無驗前信息情況下,它的驗后一、二階原點矩為式(3)。
于是仍有關系

解得n,s

于是完成了由(r,η)至(n,s)的折合。
2.2.2 非Bayes方法
同樣,對給定的指數壽命型數據(r,η),可以得到式(6)、(7)的點估計和方差。在成敗型數據(n,s)之下,也可以得到式(8)、(9)的點估計和方差,令兩種類型數據的點估計和方差分別相等,即可以計算:

導彈系統可靠性由各個分系統可靠性串聯而成,因此需要進行系統單一等效,即由串聯系統的(Ni,Si)(i=1,2,…,m)等效為一個單一的系統(N,S)。工程上常采用矩匹配法。
1)方法一
取無驗前信息下的可靠性驗前Beta分布π(R)=Be(R;1/2,1/2),根據驗前矩匹配法將串聯系統的(Ni,Si),i=1,…,m等效綜合為一個單一的系統(N,S),有:

解得:

下面,以兩個分系統綜合成單一系統為例,結果如表1所示。

表1 成敗型串聯系統的單一等效方法一
從以上數據可以看出該方法的不合適之處:
(1)當 N1=S1,N2=S2時,卻得到N≠S;
(2)S/N的數值偏低。問題根源在于驗前假設Be(R,1/2,1/2)。對于試驗數較少的情況,其影響很嚴重。
2)方法二
無驗前信息情況下取驗前密度為Be(R;r,r),并使r足夠小,或r→0。將(Ni,Si)(i=1,2,…,m)等效為一個單一的系統(N,S)有

由此解得:

其中

令r→0,有
(1)當Ni與Si不全相等時,由于g(r)/→0,則

(2)當 Ni=Si(i=1,2,…,m)時,由于f(r)→0,g(r)→0,則

其中f′、g′是關于r的一階導數,因此有

仍以前面的例子來計算,結果如表2所示。

表2 成敗型串聯系統的單一等效方法二
該方法使得在Si=Ni(i=1,2,…,m)時的(N,S)顯得合理了。但是,當Si與Ni不全相等時,卻出現了無失效分系統的全部數據信息(如N1=S1=8,N1=S1=1)全被忽略,這也是不符合工程實際的,需要加以改進。
3)方法三
本方法在方法二的基礎上做工程處理,取

仍以前面的例子來計算,結果如表3所示。

表3 成敗型串聯系統的單一等效方法三
從計算結果可以看出,該方法克服了前面兩種方法的缺點,符合工程實際情況,是合適的。
通過試驗得到飛行試驗結果,試驗時間為τ1,失效數為Z1,即(τ1,Z1);地面試驗結果,試驗時間為τ2,失效數為Z2,即(τ2,Z2),可利用環境因子[9]K1,Ku對這兩種數據以置信度為γ進行相互轉換:
1)將地面試驗數據轉為飛行試驗數據時:(τ2,Z2)為(τ2/Ku,Z2);
2)將飛行試驗數據轉為地面試驗數據時:(τ1,Z1)為(τ1K1,Z1)。
其中,環境因子K1,Ku分別用式(23)、(24)計算:

地面數據綜合為飛行試驗數據時,Z11、τ11取決于式(25)和式(26):


飛行試驗數據綜合為地面數據時,Z22、τ22取決于式(27)和式(28):

飛行試驗結果數據(N1,F1)、地面試驗結果數據(N2,F2),Ni、Fi分別為試驗總子樣數和失敗數。可利用環境因子K1,Ku對這兩種數以置信度γ進行相互轉換:
1)將地面試驗數據轉為飛行試驗數據時:

2)將飛行試驗數據轉為地面試驗數據時:

其中環境因子K1,Ku由下式確定:

地面數據綜合為飛行試驗數據時,N11、F11取決于式(31)和式(32):

飛行試驗數據綜合為地面數據時,N22、F22取決于式(33)和式(34):

環境因子是以大量的試驗數據為基礎的,需要經過統計處理才能給出。在以往的導彈可靠性評定中,一般是參考國際上有關部門的環境因子。通常把實驗室條件下的失效率[10]作為基準失效率,環境因子為1;陸上野外條件下,環境因子取2;陸上機動條件下,環境因子取5;飛行(主動段)環境條件下,環境因子取50;導引頭自由飛行段和再入段,環境因子分別取1和50;高溫老化條件下,環境因子取16~26;艦艇條件下,環境因子取2;潛艇水下發射點筒內及水中段,環境因子取70。
某型反艦導彈共進行了10發導彈飛行試驗,其中9發導彈飛行試驗成功,1發導彈由于導引頭故障而失敗,導彈分系統實驗室條件下地面試驗數據如表4所示。

表4 某導彈分系統地面試驗數據表
對該型導彈可靠性試驗數據處理、綜合應用時,首先將導彈的五個分系統串聯等效為導彈系統,即利用式(22)可以得到:

因此得到該型導彈地面試驗結果(N2,F2)為(10,1.9),利用式(31)和式(32)將地面試驗數據與飛行試驗數據綜合,其中環境因子取50,得到

因而,綜合該型導彈地面試驗與飛行試驗數據,得到可靠性試驗數據(N,F)為(10.2,2.9),采用適當的評定方法即可對該型導彈的飛行可靠性作出評定。
本文結合導彈武器系統試驗鑒定工作實際,針對導彈可靠性鑒定試驗數據來自不同環境、不同分系統等特點,研究了指數型數據與成敗型數據的折合方法、成敗型串聯系統的單一等效方法和不同試驗環境下的數據轉換方法,并通過實例,驗證了綜合處理方法可以提高試驗數據的利用率,增強可靠性評定結果的合理性,在一定程度上,可以節省試驗經費,縮短試驗周期。
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