馬彩英 楊敏超 劉振慶
江陰齒輪箱制造有限公司 江蘇江陰市
矯平機可作為去除板材應力、提高板材品質的設備使用,為適應市場需求,江陰齒輪箱制造有限公司開發了多種規格的輥式矯平機用減速器。輥式矯平操作是在交錯排列的上、下排工作輥之間進行,兩列工作輥的空檔中間形成交錯的排列,板材從一端送入,被矯平機嚙入,工作輥對板材進行正反方向的多次交變彎曲,最終使板材變得平整。輥式矯平機減速器作為關鍵的傳動部件,必須要保證設備安全、穩定、長期運行,應滿足高可靠性要求。JPJ28型矯平機,在短短半年內就出現了重大事故,造成不良影響,必須采取相應改進措施
JPJ28矯平機的齒輪箱,是專門為矯平高強度板材設計的部件,先后生產過2臺。第一臺于2009年11月交貨,使用至今沒有問題,用于小規格板材矯平。第二臺用于稍大規格板材矯平,用于12mm厚1800mm寬度的板材矯平線。所用減速器于2010年11月交貨,客戶使用半年后出現嚴重斷齒現象,并且主箱體的上箱體邊角出現變形。
兩臺相同的設備,一臺運轉良好,另一臺卻在半年時間內損壞,當時懷疑操作工操作不當。到現場查看情況,詢問操作工,設備正常運行時有輕微響聲,運行中板材突然卡住不動,操作工馬上按下停止按鈕,但未能立即切斷電源,過了5s左右按下另外一個停止按鈕才切斷電源,此過程中齒輪箱發出很大聲音,應該是發生了斷齒并且發現齒輪箱上箱體邊角處有輕微變形。操作中并未反向送入板材,可排除操作問題。
拆箱后,發現箱內齒輪損壞(圖1),部分齒輪損毀嚴重(圖2),箱內放油后,發現很多齒輪碎塊(圖3)。完全拆開后,又發現輸出軸有扭曲變形。將碎塊送熱處理部門分析后,未發現異常。統計后,齒輪箱中有5根輸出軸彎曲變形,4個齒輪有損傷,4個齒輪發生斷齒,有11個軸承和10個油封需要更換。并且這些齒輪、齒軸的損壞部位不在同一個位置。

圖1 箱體內部概況
矯平機減速器內的空間比較狹窄,布局非常緊湊,箱體軸布置見圖4。輸出軸受空間限制,軸徑相對較小,導致軸比較細長,齒輪模數較大,齒輪材料采用優質低碳合金鋼20CrNi2MoA。

圖2 斷齒齒輪

圖3 斷裂的齒輪碎塊

圖4 箱體布置示意
根據損壞的現象分析,考慮矯平機受負扭矩作用,即由于各工作輥作用于板材的壓彎量不同,引起各矯平輥的線速度不一樣,導致某輥驅動板材時,下面一棍線速度較慢,板材反作用于該工作輥,相當于板材拖著工作輥轉動。此時工作輥不但不起作用,反而形成了對系統的阻力,導致板材進入矯平機時,前面幾個輥受到了相當大的力,某根工作輥產生輕微彎曲變形,甚至安裝齒輪的部位也產生了彎曲,這樣該位置的齒輪嚙合受到偏轉,作用力由原來作用于全齒面,變為作用于部分齒面上,對齒輪造成很大沖擊,進而產生斷齒。斷齒后產生的碎片,刮到了箱體內壁,并且甩到其他齒輪部位,導致其余位置的齒輪也發生了斷齒或是齒面損傷。并且受影響部位的軸承也承受了很大的力,軸承頂起上箱體而導致上箱體邊角變形。雖然軸承外觀看不到明顯損傷,為確保安全,也需更換軸承。
因為負扭矩的存在,導致板材進入部位受力不定,具體達到多大難以估計,應盡量加大安全系數。同時建議客戶加大該減速器的中心距,以加大齒輪模數來提高傳動件的強度。為確保安全,特意將實際工作扭矩放大2倍后計算。提高后的安全系數見表1。
在空間受限制條件下,對產品的傳動方式進行優化,以使載荷盡量分散布置而不集中,避免某處負載過大而導致此處傳動件加大后難以布置的問題,并避免干涉問題的產生。
空間的有限也導致軸承的布置受限制,因此對每一處的軸承進行仔細校核,保證在有限空間下的軸承布置要滿足產品高強度運轉要求。

表1 提高后的安全系數
考慮箱體強度可能不足,為此對內軸承座進行加寬以加大固定螺釘并且增加固定螺栓、螺釘數量。各中間軸承座均與箱體焊接為一體,與上箱體結合處放置筋板加強。上箱體上方再增加螺栓固定使箱體、中間軸承座固為一體。軸承座部位螺栓原來為8.8級強度螺栓,現均采用12.9級強度螺栓。
1 齒輪手冊編委會.齒輪手冊.機械工業出版社,2000
2 機械零件設計手冊.冶金工業出版社,1994
3 成大先.機械設計手冊.化學工業出版社,2008