摘 要:彈翼折疊是提高戰機載彈量的一種有效方法,展開解鎖機構的設計是折疊彈翼總體結構設計的關鍵之一。本文利用形狀記憶合金(SMA)功重比高的特點,設計了一種新型的基于SMA觸發的展開解鎖機構,進行了相關力學分析,根據得到的載荷徑向分力N及預載扭矩Mmax設計計算了SMA驅動器參數,通過其解鎖過程的ADAMS動力學仿真及解鎖實驗,驗證了該設計的可行性。
關鍵詞:折疊彈翼;解鎖機構;SMA;動力學仿真
中圖分類號:TJ760.3+4 文獻標識碼:A 文章編號:1673-5048(2013)04-0007-03
SystemDesignandDynamicSimulationAnalysisofRelease MechanismforaSmallLightFoldingWing
LIJunshan1,LIANGXu1,LIUPeng1,XUMin1,MENGJianxin2,3,ZHANGShiwu1
(1.UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230000,China;2.ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang 471009,China;3.AviationKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonAirborneGuidedWeapons,Luoyang471009,China)
Abstract:Missilewingfoldingisaneffectivemethodforimprovingthecarryingcapacityofaaircraft.Thereleasemechanismplaysanimportantroleingeneralstructuredesignofthemissilefolding wing.Thispaperproposesanewkindofreleasemechanismbasedonshapememoryalloy(SMA).The relativemechanicsanalysisismade,andwiththeradialforceNofloadandpreloadtorqueMmax,SMA driverparametersarecalculated.ThefeasibilityofthisreleasemechanismisverifiedbytheADAMSdynamicsimulationanalysisandthereleaseexperiment.
Keywords:foldingwing;releasemechanism;SMA;dynamicsimulation
0 引 言
近年來,隱形戰機在執行目標打擊任務中扮演著越來越重要的角色,因此各國對新一代作戰飛機都明確要求具有優良的隱身效果。隱形戰機為了達到良好的隱身能力和優良的氣動布局,普遍采用了內埋彈艙[1],但內埋彈艙容積較小,因而使得作戰飛機的載彈量大幅降低。
為了滿足新一代隱形戰機對武器內置及載彈量的要求,國外開始采取一系列措施減小制導武器的空間尺寸,包括小直徑彈體設計、翼面折疊和舵面小型化等,并已經在部分武器中得到應用。由于制導武器的空間尺寸中彈翼尺寸較大,因此在不影響制導武器容積和機動性的基礎上,采用折疊彈翼可以大幅縮減制導武器的空間尺寸,從而提高隱形戰機的武器彈藥攜帶量。
1 展開解鎖機構的設計
利用SMA的特點設計了一個解鎖機構,其三維尺寸為66mm×42mm×22mm,這樣可以保證安裝不占用較大的彈體空間。機構采用四片分瓣螺母與螺桿配合提供負載能力,其優點是可以采用很小的解鎖力釋放很大的載荷。系統裝配圖和實物圖如圖1所示。
解鎖機構的主要工作過程如圖2所示。初始為鎖緊狀態,利用卡塊的作用將旋轉輪的位置固定,4片分瓣螺母與螺桿的螺紋緊密配合,依靠保持架、滾柱和分瓣螺母的接觸作用承受螺桿底部負載;當彈翼準備打開時,SMA合金絲經加熱變形產生拉應力,使得卡塊移動,旋轉輪在預載扭矩的作用下轉動一定角度后,滾柱落入相應凹槽中,此時4片分瓣螺母分離,螺桿在初始負載的作用下快速彈出,彈翼展開。
3 解鎖機構動力學仿真分析
利用MSC-ADAMS軟件對解鎖機構進行動力學仿真分析,去掉對仿真影響很小的零件后,建立物理虛擬樣機。取螺桿初始負載為1000N,SMA收縮產生的觸發力用ADAMS中的STEP函數[8]代替。解鎖過程中解鎖機構的受力變化如圖6所示。
4 解鎖機構解鎖實驗
本實驗中螺桿端部負載利用彈簧加力裝置完成,SMA加熱電源為28V/5A,通電加熱時間由單片機控制,由于解鎖時間很短,采用高速攝像機拍攝解鎖過程(見圖8),得到解鎖時間約為2ms。
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