建立動力學(xué)方程的凱恩方法
2013-12-31 00:00:00江桂榮
教育界·下旬 2013年12期
【摘 要】眾所周知，經(jīng)典力學(xué)是以著名的牛頓定律為基礎(chǔ)的，但牛頓定律僅涉及質(zhì)點的運動，而未深入研究剛體的轉(zhuǎn)動問題，于是歐拉發(fā)現(xiàn)了剛體轉(zhuǎn)動的一般規(guī)律，后來拉格朗日又提出了多自由度系數(shù)n的一般方程，對于自由度數(shù)很大的力學(xué)問題，若沿用拉格朗日的方法，將十分繁瑣，而凱恩方程的創(chuàng)立解決了這一問題。本文主要介紹了用凱恩方法建立動力學(xué)方程的幾個要點，在文章的最后還介紹了凱恩方法優(yōu)越于牛頓定律、歐拉方程和拉格朗日方程的幾個方面。
【關(guān)鍵詞】偏角速度 偏速度 廣義主動力 廣義慣性力 廣義速率
