機器人的未來——人工智能

機器人技術從本質上來說是一門多學科交叉的科學。例如自主導航的研究融合了物理學、電子學、力學和計算機科學的知識。對于交通行業來說，發展無人駕駛汽車是為了提高道路安全，改善交通管理，以及提高能源使用效率。然而隨著技術的進步，未來自主導航的研究在其他領域也會起到重要作用。

就硬件來說，自主導航涉及高運算能力，測距法，傳感技術（譬如：全球定位系統，激光測距儀，超聲波，紅外傳感技術）和3D地圖。從軟件的角度看，自主導航涉及圖像識別、色彩、特征、形狀、障礙物信息收集以及為判斷制定提供持續的統計分析。而這種技術未來在醫療、制造、能源、農業、環境或空間探索等領域都將起到主要作用。

在醫療領域，人工智能和圖像處理會成為醫療診斷和外科手術的關鍵工具。計算算法能幫助識別受損的組織器官，并預測在一個生命周期中可能會出現什么情況。機器在處理大量的信息時表現會更好，在健康醫療領域提供多一種診斷方法可能會成為“實際上的標準”。隨著機器人的敏捷度和準確性的提高，及其在高難度手術中可以輔助外科醫生，未來手術治療的效果將變得更好。

在制造業，圖像處理技術將會重新構造現有的生產方案。隨著計算機視覺的敏捷度變得更高，有望誕生新的生產模式和組裝線/拆卸線。這些新的模式很可能補足工廠的勞動力，對于工廠的工作內容，機器人更適合從事生產類的工作，而人類更適合做質量檢驗、管理、產品設計和創新。

在能源領域，計算機技術也能發揮很多作用。隨著可再生能源成為現實，我們同樣需要在全球范圍內為發電/能源轉換和配電網建設基礎設施。這里應用的概念是分散化（從更多不同的來源收集更多不同種類的能源）。我們將應用人工智能，模式識別和決策算法控制能量流，并解決發電商和用戶之間信息不對等的問題。這種高效的能源管理方式（智能電網）有可能擴大能源的來源，最終降低發電/能源轉換/用電的成本。

農業是另一個受人工智能影響很大的領域。隨著世界人口的不斷增加，我們需要尋找新的食物生產方式。舉個例子，自動駕駛車輛的技術可以轉化為能應用在農業領域的自動行走車。人工智能和圖像處理技術能幫助實現拖拉機的自動控制，令其不間歇地在農場根據農作物生產情況執行灌溉、施肥、投放農藥等任務。播種和灌溉將會成為自動農用機器的日常工作，同理，無人飛行器（UAVs）將在未來應用于農業檢查、處理和制圖。這些技術進步將促使農業的成本下降，從而降低糧食價格。

在航天機器人方面，太空探索的自動化程度將提高，這將使軌道機器人得以協助宇航員完成更多任務，譬如發射衛星，開啟/關閉艙門或設備清洗等。

同樣，機器人也可能成為廢料收集和回收利用的重要工具。應用機器人和人工智能技術將使公園、甚至是海洋或其他區域的清潔成為現實，這樣的功能會對環境產生積極影響。

看到這里，大家應該知道，當我們進行自主導航的研究時，受益的不僅是自動駕駛汽車，實際上，也在推動機器人和人工智能技術延伸到人類生活的其他方面。