數控車床可編程中心架在FANUC—0i—TD系統上的實現

摘 要：本文闡述了數控車床可編程中心架在FANUC-0i-TD系統上的實現方法及其應用實例。

關鍵詞：數控大型車床；可編程中心架；FANUC-0i-TD系統

中圖分類號：TG519.1 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 10-0000-01

數控大型車床通常配置有中心架裝置，作為工件的輔助夾緊裝置，當工件規格發生變化時，中心架體的位置也需要配合變化。要移動中心架體，通常需要一定工具，手動移動中心架體，調整起來十分不方便。

為了解決這一問題，可以在中心架體上增加一些裝置，同時通過PLC程序和用戶宏程序的配合，就可以實現可編程中心架功能，同時其增加成本較低，具有相當的可推廣性。

本文闡述了在FANUC-0i-TD系統上實現這一功能的方法和相關技術數據。

一、可編程中心架一般描述

（一）可編程中心架硬件配置

為了使中心架可以自動移動，中心架體的鎖緊和松開必須采用液壓控制，通過電磁閥的切換，可以實現中心架體的鎖緊和松開，在中心架體松開的同時，驅動一個插銷，使中心架體與床鞍（Z軸）相連接，這樣，通過Z軸的移動，就可以拖動中心架體移動，從而實現中心架體的自動移動。

（二）連接動作描述

通過M指令或按鈕操作，啟動中心架與Z軸連接狀態，首先需要把X軸移動到安全位置，以免在移動過程中刀架與中心架體相撞。然后移動Z軸，當中心架連接開關被壓下時，Z軸自動停止，Z軸連接插銷伸出與中心架體連接，中心架連接指示燈亮，中心架體處于松開狀態，此時移動Z軸，可以拖動中心架體移動；再次按下中心架連接按鈕或者執行M指令，Z軸連接插銷退回，中心架體鎖緊，退出中心架連接狀態，急?；蛘邚臀灰部梢酝顺鲋行募苓B接狀態。

（三）中心架體移動實現可編程的方法

為了實現可編程中心架，首先需要一個宏變量來記憶中心架體的位置（對應于Z軸機床坐標系絕對坐標值），當啟動中心架連接狀態時，Z軸以G0的速度移動到記憶的中心架體的位置，Z軸停止，連接插銷伸出，Z軸與中心架處于連接狀態。

另取一個宏變量，用于存儲中心架體需要移動的距離或存儲中心架體移動的目標Z坐標值，中心架與Z軸連接成功后，Z軸按此變量存儲的數值進行移動，將中心架體拖動到目標位置，同時更新中心架體現在位置，這樣，就實現了中心架的可編程移動。

在中心架體移動完成并斷開連接后，由于連接插銷與中心架體上的凹槽可能存在摩擦力，因此，插銷可能并沒有正確退回，這時，如果仍按中心架體移動的方向移動Z軸，因為中心架體此時已經鎖緊，就會出現Z軸過電流報警。所以，在斷開插銷后，將Z軸沿著與中心架體移動方向相反的方向做少量移動，即可正確斷開插銷，然后再進行下一步加工。

二、程序應用說明

1.當機床坐標系發生變化或本程序非正常終止時時，必須手動連接中心架一次，以保證中心架體記憶位置正確。

2.機床坐標系發生變化時，必須重新設置X軸零點坐標值，以保證連接中心架時，刀架與中心架體不發生干涉。

3.使用G指令調用宏程序前，必須對變量#550正確賦值，以保證中心架體正確連接。

三、可編程中心架的應用

（一）相關參數、變量的說明

相關參數：

#6050=81：定義中心架體與Z軸連接G代碼

#6051=9010：定義中心架體與Z軸連接程序名

相關變量

#26：Z軸目標坐標值

#550：中心架體坐標值

#996：辨別G代碼類別

#999：Z軸最大行程

#5022：Z軸實際坐標值

四、結束語

通過此方法實現的可編程中心架，成本低，操作方便，其定位精度完全滿足要求，具有可推廣價值，同時也大大提高了機床的實用性及加工生產效率?？删幊讨行募芤呀浽谏蜿柕谝粰C床廠HTC系列數控車床上得到應用，并取得用戶的一致認可。

參考文獻：

[1]FANUC梯形圖語言編程說明書[Z].

[2]FANUC0i-TD連接說明書（功能）[Z].

[3]FANUC 0i-TD車床系統/加工中心系統通用用戶手冊[Z].