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角形剛性阻振結(jié)構(gòu)在船舶艙壁的應(yīng)用研究

2014-01-04 02:30:06李守娟謝曉忠
船舶 2014年2期
關(guān)鍵詞:船舶振動結(jié)構(gòu)

徐 偉 李守娟 陳 林 李 卓 謝曉忠

(哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 哈爾濱150001)

引 言

船舶動力設(shè)備運(yùn)行時產(chǎn)生的振動通過板架結(jié)構(gòu)傳遞形成結(jié)構(gòu)噪聲,影響和危害船用精密設(shè)備和人員生活。從阻振隔振的角度,通過設(shè)計具有高傳遞損失的結(jié)構(gòu)能夠減小結(jié)構(gòu)噪聲,工程上一般在設(shè)備和基礎(chǔ)之間配置彈性支撐或阻尼物質(zhì),能夠減小振動。但這屬于柔性隔振,由于船舶結(jié)構(gòu)對強(qiáng)度的要求,柔性隔振在船舶阻振隔振的設(shè)計應(yīng)用中受到限制,所以在實(shí)際應(yīng)用中常常采用剛性減振技術(shù)。

在振動傳遞路徑人為設(shè)計剛性結(jié)構(gòu),對振動的傳遞形成“障礙”,從而達(dá)到阻振、隔振的效果。這就是基于阻抗適配和波形轉(zhuǎn)換理論剛性減振技術(shù)。劉見華運(yùn)用波形轉(zhuǎn)換理論研究了無限板上受點(diǎn)激勵時單個或多個剛性阻振結(jié)構(gòu)對振動傳遞的阻抑[1-2];車馳東等運(yùn)用波動分析法研究了附加在轉(zhuǎn)角處的阻振質(zhì)量對平面縱波、彎曲波振動能量的衰減作用[3];姚熊亮、繆旭弘等進(jìn)一步將剛性減振技術(shù)應(yīng)用到船舶基座、艙壁等的設(shè)計和優(yōu)化,取得了較好的效果[3-10]。但上述參考文獻(xiàn)的剛性阻振結(jié)構(gòu)都是基于矩形截面下的研究,并未設(shè)計多種剛性截面進(jìn)行阻振、隔振性能對比分析形成最佳方案,因此,本文設(shè)計了多種不同截面的剛性阻振結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用于船舶艙壁典型的“十”字結(jié)構(gòu)處,數(shù)值分析了不同截面阻振質(zhì)量帶的隔振特性,并將不同截面特征的阻振質(zhì)量帶的隔振特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,所得結(jié)論對船舶減振降噪具有參考意義。

1 振動波垂直入射剛性阻振截面?zhèn)鬟f特性分析

圖1為在板上采用剛性阻振設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡圖,不考慮振動波斜入射問題,這樣可以取單位寬度的板結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,圖中給出阻振質(zhì)量突變截面變化處彎曲波各參數(shù)的變化情況,其中v表示質(zhì)點(diǎn)的振動速度;表示質(zhì)點(diǎn)的振動角速度;F、M分別表示力和力矩。

圖1 板-剛性突變結(jié)構(gòu)簡圖及參數(shù)

由圖1可知:阻振質(zhì)量為剛性,則在阻振質(zhì)量截面處,左右兩側(cè)的橫向速度和角速度應(yīng)相等,即邊界條件應(yīng)為

而由于阻振質(zhì)量的阻抗作用,兩側(cè)的力有如下關(guān)系:

式中:θ為突變阻振質(zhì)量慣性矩(相當(dāng)于單位寬度的值);ω為圓頻率。

由波動理論可知,當(dāng)有一個從x<0方向入射的正弦波v1e-ik1x(忽略與時間相關(guān)的簡諧因子eiωt),它碰到突變截面時會產(chǎn)生反射波v1(re-ik1x+rjek1x),式中:第一項(xiàng)表示反射回的向x<0方向進(jìn)行的波,第二項(xiàng)是由反射而產(chǎn)生的近場波。于是x<0的區(qū)域總的速度為:

透過突變截面向x>0方向傳播的進(jìn)行波為v1Te-ik2x,靠近截面處存在的近場波為v1Tje-k2x,于是在x>0的區(qū)域內(nèi)總的速度為:

在上述各式中:r為反射系數(shù);T為透射系數(shù);k1、k2分別為x<0和x>0的鋼板中的振動波的波數(shù)。

由結(jié)構(gòu)力學(xué)知識可得:

定義:

式中:B為彎曲剛度;

λ1為入射板中彎曲波的波長;

m′為單位面積板的質(zhì)量。

將式(3)和式(4)代入式(1)、式(2)、式(5)和式(6)中得:

對于上面的四個參數(shù),我們最關(guān)注透射系數(shù)T。當(dāng)T=0時,出現(xiàn)全隔離頻率,在全隔離頻率處,剛性突變結(jié)構(gòu)的減振效果最佳。該頻率由透射系數(shù)T的表達(dá)式的分子為0求出。記全隔離頻率所對應(yīng)的μ為μs、為,則μs、應(yīng)滿足 :

由此可見,阻振質(zhì)量對振動波起隔離作用的主要參數(shù)是:剛性突變結(jié)構(gòu)與板結(jié)構(gòu)的質(zhì)量比m/m′、剛性突變結(jié)構(gòu)的質(zhì)量慣性矩和板中振動波的波長λ1,而與剛性突變結(jié)構(gòu)的絕對質(zhì)量m無關(guān)。開展剛性阻振結(jié)構(gòu)設(shè)計研究的意義就在于使全隔離頻率落在關(guān)心頻率范圍內(nèi),從而最大限度地阻隔振動的傳遞。

2 多種剛性阻振結(jié)構(gòu)應(yīng)用在動力艙室的隔振性能分析

基于上文對剛性突變結(jié)構(gòu)隔振性能的理論分析,從阻抗失配的角度出發(fā),開展船舶動力艙室艙壁的剛性隔振設(shè)計,將設(shè)計的位置選定在動力艙室艙壁與其他艙室的交界處,并選取典型的十字結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計研究,選擇這一位置是因其處在振動由動力艙室向其他艙室傳遞的關(guān)鍵部位,在此處進(jìn)行剛性阻振設(shè)計效果更好,其次十字結(jié)構(gòu)往往是應(yīng)力集中的位置,剛性阻振設(shè)計能夠提高其強(qiáng)度,且在工程上便于實(shí)施。

本文針對十字結(jié)構(gòu)設(shè)計了四種方案。如圖2所示,圖中1、2、3、4代表船舶艙壁結(jié)構(gòu),陰影部分代表剛性阻振結(jié)構(gòu)的截面,將四種設(shè)計方案分別應(yīng)用于圖3所示的船舶動力艙室的簡易模型,并使四種結(jié)構(gòu)的截面積相等,圖中黑色粗線表示設(shè)置阻振質(zhì)量的位置。進(jìn)行阻振設(shè)計后,在動力艙壁的四周形成了一圈閉合回路,稱為阻振質(zhì)量帶,四種設(shè)計方案分別對應(yīng):方形阻振質(zhì)量帶、空心方形阻振質(zhì)量帶、角形阻振質(zhì)量帶、角形空心阻振質(zhì)量帶。為了方便工程應(yīng)用,阻振質(zhì)量帶與同其銜接的艙壁采用同種材料。

圖2 幾種剛性阻振結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

圖3 動力艙室簡易模型

在如圖3所示的基座上施加力F,采用有限元法數(shù)值計算了布置不同阻振質(zhì)量帶下結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng),計算頻率選為0~3 000 Hz,將計算出的加速度值轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)的形式,通過下式計算得到關(guān)心點(diǎn)的加速度傳遞函數(shù)值:

根據(jù)圖3所示結(jié)構(gòu)的對稱性,在艙壁1、2、3分別選取n(n≥8)個關(guān)心考核點(diǎn),得到加速度傳遞函數(shù)值,按下式計算其均方根,分別得到艙壁1、2、3的加速度傳遞函數(shù)均方值。

圖4給出了在動力艙室布置方形和方形空心阻振質(zhì)量帶前后加速度傳遞函數(shù)值頻響對比曲線。如該圖所示:相對于未布置阻振質(zhì)量時的加速度傳遞函數(shù)值,布置方形阻振質(zhì)量帶后,板1的振動加強(qiáng),板2、板3的振動減小,一部分振動能量通過反射回到激勵源所在的艙壁,方形/方形空心阻振質(zhì)量對振動傳遞有阻隔作用;頻率較低時,方形/方形空心阻振質(zhì)量帶對振動傳遞的阻隔作用較小,隨著頻率從1 000 Hz逐漸升高,隔振效果逐漸明顯,大部分頻率都有較好的阻振、隔振效果。

圖5給出了在動力艙室布置角形和角形空心阻振質(zhì)量帶前后加速度傳遞函數(shù)值頻響對比曲線。如該圖所示:布置角形/角形空心阻振質(zhì)量帶后,板1在振動加強(qiáng),板2、板3在全頻段加速度響應(yīng)減小,尤其在1 500 Hz以上范圍內(nèi)減小最為明顯。由此可見,角形/角形空心阻振質(zhì)量帶能夠很好地阻遏振動的傳遞,且其具有較好的傳遞損失特性,從而使板1的振動不致過于增大;對于角形/角形空心阻振質(zhì)量帶,當(dāng)頻率低于1 100 Hz時,兩種結(jié)構(gòu)振動加速度響應(yīng)差異不大,但頻率在1 300~2 300 Hz范圍內(nèi)時,角形阻振質(zhì)量帶的隔振效果較好,當(dāng)頻率高于2 300 Hz時,角形空心阻振質(zhì)量帶的隔振效果較好。

根據(jù)結(jié)構(gòu)噪聲評價標(biāo)準(zhǔn),將船舶艙壁布置阻振質(zhì)量帶前后各位置的振級落差表示為:

式中:a1表示原結(jié)構(gòu)在計算頻率內(nèi)的加速度求和;a2表示原結(jié)構(gòu)設(shè)置阻振質(zhì)量帶后在計算頻率內(nèi)的加速度求和;a1、a2的單位均為m/s2。

將上述頻譜分量的加速度傳遞函數(shù)均方值相加,計算出各工況下各位置的振級落差,如下頁表1所示。在保持板1振動未顯著增大的情況下,角形結(jié)構(gòu)和角形空心結(jié)構(gòu)大幅減小板2、板3的振動加速度響應(yīng),相比較于方形結(jié)構(gòu)和方形空心結(jié)構(gòu),阻振性能更好,因此在進(jìn)行十字型艙壁交界處阻振質(zhì)量應(yīng)用設(shè)計時應(yīng)選擇角形(空心)阻振質(zhì)量帶。

圖4 布置方形/方形空心阻振質(zhì)量帶加速度傳遞函數(shù)頻響曲線

圖5 布置角形/角形空心阻振質(zhì)量帶加速度傳遞函數(shù)頻響曲線

表1 不同阻振質(zhì)量帶下的振級落差

3 剛性阻振結(jié)構(gòu)截面特征優(yōu)化設(shè)計

上文的研究表明,角形阻振質(zhì)量帶具有較好的阻振隔振性能,并進(jìn)而在角形阻振質(zhì)量帶截面面積不變的情況下,改變角形的邊長比,研究不同的角形截面隔振抑振性能優(yōu)劣。如圖6所示,截面2垂直于振動傳播方向的邊長較長,截面3與振動傳播方向平行的邊長較長(板1為振源所在平面),其中,圖2中方案3為截面1,且各截面的面積相等。圖6給出上述不同截面的角形阻振質(zhì)量帶加速度傳遞函數(shù)頻響對比曲線,表2給出不同截面阻振質(zhì)量帶下各艙壁的振級落差。

圖6 不同角形阻振質(zhì)量帶截面示意圖

表2 不同截面阻振質(zhì)量帶下的振級落差

如圖7所示:對于板1,頻率較低時,各截面?zhèn)鬟f函數(shù)相差不大,當(dāng)頻率高于2 200 Hz,綜合而言,截面3的加速度響應(yīng)最大,截面1次之,截面2響應(yīng)最小。對于板2、板3,截面2在1 800 Hz與2 800 Hz時存在加速度響應(yīng)峰值,對應(yīng)振動波全透射頻率,總的說來,截面1對應(yīng)的振動加速度傳遞函數(shù)最小,截面3次之,截面2最大。因此,結(jié)合各截面對應(yīng)的振級落差,可以得出結(jié)論:三種角形截面中,截面1的阻振隔振性能最好。

4 結(jié) 論

本文首先基于波動理論分析了振動波垂直入射剛性突變結(jié)構(gòu)的傳遞特性,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了多種不同截面的剛性阻振結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用于船舶艙壁典型的十字結(jié)構(gòu)處,數(shù)值分析了不同截面阻振質(zhì)量帶的隔振特性,并進(jìn)而將不同截面特征的阻振質(zhì)量帶的隔振特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計分析。主要結(jié)論如下:

圖7 布置角形/角形空心阻振質(zhì)量帶加速度傳遞函數(shù)頻響曲線

(1)幾種剛性阻振結(jié)構(gòu)都有阻隔振動傳遞的特性,在頻率高于1 000 Hz阻隔效果比較明顯,其中角形(空心)阻振質(zhì)量帶相對于方形(空心)阻振質(zhì)量帶具有更寬的阻隔頻率以及更高的傳遞損失;

(2)對于角形阻振結(jié)構(gòu)和角形空心阻振結(jié)構(gòu),在截面面積不變的條件下,中低頻角形阻振質(zhì)量帶的隔振效果較好,高頻角形空心阻振質(zhì)量帶的隔振效果較好;

(3)在角形阻振質(zhì)量帶截面面積不變的情況下,改變角形的邊長比,采用等邊三角形截面結(jié)構(gòu)的隔振性能最好。

因此,工程上為阻隔船舶動力艙室機(jī)械振動向其他位置的傳遞,在艙壁的典型十字結(jié)構(gòu)處進(jìn)行剛性阻振隔振設(shè)計時,本文建議采用上述等邊三角形剛性阻振結(jié)構(gòu),以達(dá)到最佳的阻振與隔振效果。

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