數(shù)控機(jī)床附件頭裝卸故障分析

苗 鵬

（中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司重型裝備事業(yè)部設(shè)備維修分公司，黑龍江 齊齊哈爾 161042）

數(shù)控機(jī)床附件頭裝卸故障分析

苗 鵬

（中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司重型裝備事業(yè)部設(shè)備維修分公司，黑龍江 齊齊哈爾 161042）

簡(jiǎn)要介紹附件頭的安裝過程，通過舉例提出一些銑頭安裝故障的維修方法。

附件銑頭；裝卸；維修實(shí)例

數(shù)控機(jī)床都必須配有附件銑頭、直角銑頭、萬能銑頭、延伸銑頭等，主軸的附件銑頭安裝機(jī)構(gòu)是非常復(fù)雜的，包括了機(jī)械、電氣、液壓三個(gè)部分的聯(lián)合動(dòng)作。液壓元件，電氣元件都比較多，在加上設(shè)備的老化，操作人員的誤操作等種種原因出現(xiàn)故障的幾率也相對(duì)多一些。因此，這部分的維修工作占到了機(jī)床維修工作的大部分時(shí)間，下面就以我在維修工作中遇到的一些附件裝卸故障對(duì)此類問題進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。

1 附件頭的裝卸過程

（1）附件小車到位，首先將裝有該附件頭的小車人工推到附件頭位置，使之可靠地壓上附件頭小車識(shí)碼開關(guān)。

（2）將Y軸運(yùn)動(dòng)到可裝該附件頭位置。

（3）主軸變到一檔位，主軸定向到該附件頭定向到位，M21（附件頭小車判別），M80（指令拉爪松開），M82（捕捉器松開），M76（松開附件頭），Z軸運(yùn)行至安裝位置，M77（將附件頭拉起），M81（拉爪拉緊），M83（閉合捕捉器），Z軸低速升到一定位置，結(jié)束安裝。

2 附件頭自動(dòng)轉(zhuǎn)位

（1）通過附件本身（4×90度）轉(zhuǎn)位（用主軸定向?qū)崿F(xiàn)）。

（2）如有C軸，通過滑枕端頭的C軸進(jìn)行分度來帶動(dòng)附件頭轉(zhuǎn)位。

附件頭轉(zhuǎn)角的主要?jiǎng)幼鬟^程如下：主軸定向到附件頭當(dāng)前位、松開四個(gè)拉爪、附件頭下移40mm、附件頭轉(zhuǎn)到指定位置、附件頭上移40mm、轉(zhuǎn)位結(jié)束，拉爪拉緊。

通過附件頭轉(zhuǎn)位（擺角頭除外）可實(shí)現(xiàn)工件的多面（或多角度）加工，從而擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍。

注：有些機(jī)床延伸（伸長(zhǎng)）附件頭不能轉(zhuǎn)位，也不允許執(zhí)行轉(zhuǎn)位動(dòng)作，這點(diǎn)操作者必須牢記，否則易出機(jī)床事故。

3 銑頭安裝故障的一些維修實(shí)例

（1）對(duì)于C軸功能的銑頭附件，齒鼠盤度數(shù)不都一樣，以5度為例，這類機(jī)床銑頭轉(zhuǎn)角由主軸編碼器的位置環(huán)來控制，角度到?jīng)]到位由一組編碼器開關(guān)來檢測(cè)，只有兩個(gè)都同時(shí)到位，才不會(huì)報(bào)警。

我單位重裝分廠有一臺(tái)沈陽龍門銑出現(xiàn)過這樣的故障。鼠牙盤錯(cuò)位了2.5度，每次都拉不上，遇到這種情況，可以用手輪來開C軸，將鼠牙盤角度對(duì)好，通過編碼限位來檢測(cè)角度對(duì)沒對(duì)好，然后對(duì)好后C盤重回零點(diǎn)，就可以正常工作了。如果出現(xiàn)C軸角度與實(shí)際編碼不對(duì)位，機(jī)床會(huì)出現(xiàn)一個(gè)指示，通知操作人員角度有問題。還有一種情況造成編碼混亂，就是主軸機(jī)械用于實(shí)現(xiàn)這一功能的部件發(fā)生故障，這一部件如果偏心，將使得檢測(cè)元件由于距離過遠(yuǎn)而失靈，這種情況可適當(dāng)調(diào)節(jié)接近開關(guān)的檢測(cè)距離，或由機(jī)械來修復(fù)來達(dá)到預(yù)期的效果。

（2）銑頭的拉爪到位、提升等動(dòng)作大都是液壓控制，壓力不足、失壓、壓力檢測(cè)點(diǎn)失靈都會(huì)引起上銑頭的故障。我公司重裝分廠有臺(tái)德國(guó)上世紀(jì)90年代的數(shù)控龍門銑，該機(jī)床有一液壓油泵，維修中發(fā)現(xiàn)油箱空了，讓鉗工加油，加滿油后，起油泵，壓力點(diǎn)檢測(cè)處沒有信號(hào)，懷疑油泵有問題，后鉗工將油泵拆下，人為在地面給電使油泵工作，油泵還是不上油，后將出油管拆下，油泵就上油了，仔細(xì)檢查出油管路，發(fā)現(xiàn)有些堵塞，用風(fēng)管子進(jìn)行清理后，回裝，故障消除。

（3）上述（2）中提到的機(jī)床還發(fā)生過拉桿故障，拉桿是一小段兩頭帶扣的螺桿，平時(shí)拉桿上端與主軸內(nèi)一直聯(lián)接的用于拉刀盤和拉銑頭用。當(dāng)螺桿上端松動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，用M功能指令上旋銑頭，銑頭上旋不到位，用下旋指令落銑頭，銑頭反而旋上去了，但也沒有到位，出現(xiàn)動(dòng)作反向就是因?yàn)槁輻U沒動(dòng)，而上部的螺扣旋轉(zhuǎn)所致，將銑頭卸下，用扳手將螺桿旋緊就行了。

（4）電磁閥有時(shí)失靈也可導(dǎo)致銑頭裝卸過程中的臨時(shí)中斷。電磁閥失靈有許多原因造成，例如，電磁閥電源沒有、或者壓力不夠、也或是電磁閥由于臟而堵塞等等，這些情況發(fā)生在銑頭裝卸指令輸入后自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，就有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致無法繼續(xù)進(jìn)行。這時(shí)，先讓電工檢查線路，看看電磁閥電源有沒有，如果電壓沒有，可以讓鉗工對(duì)這個(gè)過程工作的電磁閥進(jìn)行手動(dòng)強(qiáng)制操作，達(dá)到其動(dòng)作的效果，這樣裝卸過程就能繼續(xù)完成，節(jié)省了維修時(shí)間，但過后一定要查出原因，使指令能夠順利完成，保證維修質(zhì)量，使用戶滿意。

（5）有時(shí)滑枕上附件頭識(shí)碼開關(guān)故障（例如開關(guān)損壞、開關(guān)上有油污或其它雜質(zhì)等）也可能導(dǎo)致裝卸銑頭過程無法完成，一般數(shù)控龍門銑機(jī)床滑枕下端面配有七個(gè)附件頭識(shí)碼開關(guān)（一般為接近開關(guān)，呈圓形排列），通過識(shí)碼開關(guān)的排列組合專門用來識(shí)別不同類型的銑頭，裝卸銑頭時(shí)，可以在操作面板上觀察開關(guān)的輸入狀態(tài)，用來判斷正在裝卸的銑頭的類型，從而達(dá)到排除此故障的目的。

結(jié)語

對(duì)維修技術(shù)人員來說，有些舊的數(shù)控機(jī)床，如果銑頭裝卸故障過于頻繁的發(fā)生，維修起來又相對(duì)比較困難，這種情況在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許的情況下，可以通過機(jī)械的改動(dòng)，把一些中間動(dòng)作取消，改用4個(gè)螺釘來手動(dòng)把合銑頭，這樣進(jìn)行改動(dòng)以后，故障率會(huì)比較低，并且節(jié)省裝卸過程所需的時(shí)間，而且維修起來也比較方便。

以上只是我從事設(shè)備維修工作的一點(diǎn)粗淺體會(huì)，所出現(xiàn)的故障雖然已經(jīng)解決，但理論還不夠深入，有待在今后的工作實(shí)踐中進(jìn)一步深化，不斷提高維修質(zhì)量。

[1]大型數(shù)控機(jī)床附件銑頭設(shè)計(jì)[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2012（05）.

TG65

A

10.13612/j.cnki.cntp.2014.04.121